曲率检测实训系统设计与实现

发布时间：2021-06-24 03:58

　　随着制造装备的智能化程度不断提高,传统制造装备的升级改造以及智能装备的大批量投入使用,行业企业对人才培养的质量有了更高要求,特别是急需能够掌握智能制造、机电一体化、工业机器人、通信网络、人工智能、计算机辅助设计与制造、自动化生产线集成、智能装备故障诊断等技术的高技能应用型人才。开展智能制造实训系统的设计与研究,是“中国制造2025”和“工业4.0”背景下满足技能人才培养的需要,是加工制造类专业教学改革和教学研究的需要,更是“校企融合”、“产教一体”共同提升专业教学质量的需要。本文以职业院校为应用场景,依托工件的曲率检测项目,选取了企业生产实践中汽车天窗曲率检测生产任务,综合运用工业机器人、传感检测、柔性生产线等典型智能制造技术,对实训系统进行机械系统结构和控制系统软硬件设计;系统实现后进行了装调实验,并结合教学实际需要,开发了配套的实训项目;为了日后扩展丰富实训系统的功能,还进行了曲率检测方法的研究,完成了仿真实验。主要研究完成的工作有:（1）基于职业院校实训教学的需要,研究了智能制造教学装备的典型特征,选择企业典型的生产任务作为实训任务,并提出了智能制造教学系统的设计思路及整体布局。... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内外智能制造实训装备研究现状
        1.2.2 国内外曲率检测方法与检测装备研究现状
    1.3 论文的研究内容
2 曲率检测实训系统结构设计
    2.1 工作任务与功能分析
    2.2 总体结构设计方案
        2.2.1 系统工艺流程
        2.2.2 系统布局与构成
    2.3 单元模块结构设计
        2.3.1 六轴工业机器人抓取与搬运模块
        2.3.2 三轴直角坐标机器人曲率检测模块
        2.3.3 传送、升降及对中模块
    2.4 本章小结
3 曲率检测实训系统的控制系统设计及软件开发
    3.1 控制系统硬件设计
        3.1.1 整体方案
        3.1.2 电气控制系统
    3.2 控制系统软件设计
        3.2.1 过程控制软件
        3.2.2 基于Visual Basic的曲率检测系统的软件设计
    3.3 本章小结
4 曲率检测方法研究
    4.1 检测布点方法
        4.1.1 构建曲面模型
        4.1.2 曲面布点方法
    4.2 检测方法与路径规划
        4.2.1 曲率检测方法
        4.2.2 曲率检测路径规划
    4.3 布点检测仿真实验
    4.4 本章小结
5 曲率检测实训系统的实验与应用
    5.1 系统搭建
    5.2 检测实验
    5.3 实训项目设计
    5.4 本章小结
结论
参考文献
附录A 实训系统触摸屏与PLC主程序
附录B 获实用新型专利证书
附录C 获教学成果奖证书
致谢



本文编号：3246318