基于移动终端多传感器数据融合的驾驶行为识别

发布时间：2021-06-26 17:04

　　汽车作为当代社会的伟大发明,为推荐城市化进程,提高人民的生活水平发挥了重要作用,但由此带来的交通安全问题也日益严重,通路交通事故已经成为当今社会的重要问题之一。而驾驶员作为道路交通的核心因素,其驾驶行为的安全性是影响道路交通系统安全水平的重要因素。驾驶行为研究已经成为一个集计算机科学、心理学、控制科学、认知科学等多学科的交叉研究领域。从研究目的来看,驾驶行为研究可以分为描述和评价当前驾驶行为状态的描述性建模以及研究驾驶员心理变化等驾驶行为内在机理的功能性建模两种。本文研究的是其中的描述性建模。同时随着移动终端的普及,其作为新一代的硬件载体,包含了诸如GPS、惯性传感器、磁力计、摄像头等多种传感器。这使得通过移动终端进行道路安全防治工作成为可能。但整体而言,基于移动终端的驾驶行为研究多集中于宏观层面的道路拥挤指导和出行线路规划,对于微观层次的驾驶行为安全性研究进展相对缓慢。而许多高精的驾驶行为检测方案往往成本较高且由于不同的技术手段的识别机理不同,应用场景也受到了不同程度的限制。基于上述背景,本文提出使用移动终端的低成本传感器进行轨迹和姿态数据融合,并以此进行急变速、急转弯、变道这些基本... 

【文章来源】：华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

技术路线

在实际的定位过程中，计算卫星到接收机位置的距离的方法也分为两种量和载波相位测量；从观测方程解的形式来看，可以分为：绝对定位和[37、38]；从作业方式来看，可以分为：静态定位和动态定位。下面是从这角度对这几种定位方式的简单介绍。伪距定位与载波定位可运载调制信号的高频震荡波称为载波，GPS 卫星所用的载波有两个，微波的 L 波段，因此分别称为 L1、L2 载波。后来在 Block HF 中增添段。GPS 采用调相技术将测距码调制在了载波上。常见的测距码包括 P 码两种。C/A 精度相对较差，民用 GPS 设备常使用 C/A 作为测距码度相对较高，出于美国军方的保密限制，起初只供美国军方和授权用图 2-1 GPS 定位原理图

的测姿法等测速法求得了某时刻的三维速度，并态角[41]。如公式 2-5 和公式 2-6 所示：其( )2 2u e nθ = arctan v / v +v( )n e = arctan v / v线向量的姿态求解向量的姿态求解，由于通过差分的方式身就能够求解俯仰角和航向角，因此该方图 2-2 基于位置坐标的单天线姿态求解

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究[J]. 祝俪菱,刘澜,赵新朋,杨达.  交通运输系统工程与信息. 2017(01)
[2]中国交通事故的统计分析及对策[J]. 王博宇,李杰伟.  当代经济. 2015(20)
[3]基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别[J]. 杨殿阁,何长伟,李满,何奇洸.  清华大学学报(自然科学版). 2015(10)
[4]基于支持向量机的车辆行为分析方法研究[J]. 杨洁,闫清东,梅向辉.  南京邮电大学学报(自然科学版). 2015(04)
[5]利用车载GPS轨迹数据实现公交车驾驶安全性分析[J]. 任慧君,许涛,李响.  武汉大学学报(信息科学版). 2014(06)
[6]交通事故致因中的人为因素分析[J]. 孔令铮.  中国安全科学学报. 2013(01)
[7]基于因子分析法的初驾者驾驶行为研究[J]. 汪益纯,陈川.  武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2012(05)
[8]单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究[J]. 贺继林,袁政,谢习华,张秋阳.  计算机测量与控制. 2012(04)
[9]惯性导航标准现状及标准体系探讨[J]. 徐瑞,朱筱虹,赵金贤.  测绘科学. 2013(01)
[10]从高空摄像中获取车辆瞬态信息和驾驶行为[J]. 杨建国,刘勇,贾凡.  西安交通大学学报. 2009(04)

博士论文
[1]驾驶行为险态辨识理论与方法[D]. 郭孜政.西南交通大学 2009
[2]驾驶行为建模研究[D]. 刘雁飞.浙江大学 2007

硕士论文
[1]基于时钟同步一机双天线接收机的GPS/BDS姿态测量关键技术研究[D]. 成亚男.华东师范大学 2016
[2]基于移动智能终端的高速公路异常驾驶行为检测技术[D]. 陈恺.浙江大学 2015
[3]INS辅助GPS模糊度快速恢复与周跳探测技术研究[D]. 谢宏飞.解放军信息工程大学 2013



本文编号：3251728