山地履带拖拉机底盘控制系统研究
发布时间：2021-06-26 19:46
拖拉机作为农业生产中应用最广泛的动力机械,其自动化程度是衡量一个国家农业机械化水平的重要标准。随着科学技术的不断发展,拖拉机自动化进程在不断加快,越来越多的电控技术被应用到拖拉机上,以液压驱动、电控转向、电控制动等为执行机构的新一代拖拉机底盘系统已经成为未来拖拉机发展的趋势。新一代拖拉机底盘系统的出现为底盘控制系统的集成与发展提供了良好的机遇,与此同时,系统结构更加复杂,耦合更加严重,控制目标更加多样。因此,实现拖拉机底盘系统的集成控制变得迫在眉睫。本文以团队自主研发的山地履带拖拉机为研究对象,根据其功能需求,研究并设计了适用于山地履带拖拉机的底盘控制系统。采用分层式协调控制结构,对底盘系统中各子系统进行独立设计,再对底盘系统进行协调控制研究,在不同工况下协调各子系统工作。本文主要研究内容及结论如下:（1）山地履带拖拉机底盘控制系统的整体方案确定。根据山地履带拖拉机底盘控制系统的设计要求,通过分析现有底盘控制系统结构的优缺点,确定了山地履带拖拉机的底盘控制系统结构;采用CAN总线技术作为通信方式,使各子系统之间可以进行信息互通,简化了系统的线路;确定了基于CAN总线的山地履带拖拉机底盘...
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自适应集成控制系统
ESCⅡ系统的结构组成
第一章绪论3德国Continental公司采用类似的系统架构，在ESP的基础上开发了ESPⅡ，如图1-2所示，该系统中底层各控制子系统不变，分别独立控制车辆的防抱死制动、转向和驱动等功能，各子控制系统由ESPⅡ集成控制器统一控制（Trachtier2004），控制器通过网络获得各子系统的信息，并通过网络向子系统发送控制指令，该系统可获得更好的整车性能，且可有效提高车辆的稳定性（SakaiandHori2001;RiethandSchwarz2004）。图1-2ESCⅡ系统的结构组成Fig.1-2StructuralcompositionofESCⅡsystem德国Bosch公司基于集成控制思想研发了车辆动力学管理系统（VDM），如图1-3所示，该系统对原有系统架构做了进一步完善，集成了主动转向控制系统，该系统通过CAN总线进行通信，控制器经过对数据的采集和处理获取相关信息，通过控制策略给转向、制动和悬架系统发送合理指令（KimandKim2007），使各子系统协调工作，避免了它们之间的冲突，并进行了实车验证，结果表明该系统性能可靠且能有效提高整车性能（Klieretal.2007;Trachtier2004）。图1-3VDM系统结构框图Fig.1-3BlockdiagramoftheVDMsystemOssamaMokhiamar等（2006）主要研究车辆轮胎纵向力和侧向力的优化控制，并
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动转笼二次残差补偿雾化模型建立与试验[J]. 赵春江,柴舒帆,陈立平,张瑞瑞,李龙龙,唐青. 农业机械学报. 2020(04)
[2]农机装备智能化技术探析[J]. 朱春城,黄泽军. 农业技术与装备. 2019(11)
[3]山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势[J]. 夏长高,杨宏图,韩江义,陈晨,蒋振宏. 中国农业大学学报. 2018(10)
[4]丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验[J]. 彭贺,马文星,赵恩鹏,卢秀泉,冯雪. 农业工程学报. 2018(14)
[5]基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法[J]. 张硕,刘进一,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,宋正河. 农业工程学报. 2017(23)
[6]果园升降平台自动调平控制系统设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,张晓辉,赵金英,宋月鹏. 农业工程学报. 2017(11)
[7]山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证[J]. 白钰,潘冠廷,刘志杰,于龙飞,杨福增. 安徽农业大学学报. 2017(03)
[8]LabVEWI在步进电动机控制系统仿真研究中的应用[J]. 吴涛,赵文豪,李子灿. 机电一体化. 2017(04)
[9]东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏. 农机化研究. 2016(11)
[10]信息技术提升农业机械化水平[J]. 罗锡文,廖娟,邹湘军,张智刚,周志艳,臧英,胡炼. 农业工程学报. 2016(20)
博士论文
[1]汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D]. 卢少波.重庆大学 2009
[2]汽车底盘系统分层式协调控制研究[D]. 初长宝.合肥工业大学 2008
硕士论文
[1]电动汽车底盘多目标集成控制研究[D]. 贾晓峰.吉林大学 2016
[2]拖拉机电动液压助力转向系统的设计与研究[D]. 王凌杰.河北科技大学 2016
[3]基于CAN总线的电动轮汽车底盘集成控制[D]. 王亚楠.沈阳工业大学 2016
[4]旋耕机组液压水平自动控制系统的研发[D]. 王益新.浙江理工大学 2016
[5]FlexRay网络通信协议在车载系统中的应用与研究[D]. 孙雨.中南大学 2014
本文编号：3251966
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自适应集成控制系统
ESCⅡ系统的结构组成
第一章绪论3德国Continental公司采用类似的系统架构，在ESP的基础上开发了ESPⅡ，如图1-2所示，该系统中底层各控制子系统不变，分别独立控制车辆的防抱死制动、转向和驱动等功能，各子控制系统由ESPⅡ集成控制器统一控制（Trachtier2004），控制器通过网络获得各子系统的信息，并通过网络向子系统发送控制指令，该系统可获得更好的整车性能，且可有效提高车辆的稳定性（SakaiandHori2001;RiethandSchwarz2004）。图1-2ESCⅡ系统的结构组成Fig.1-2StructuralcompositionofESCⅡsystem德国Bosch公司基于集成控制思想研发了车辆动力学管理系统（VDM），如图1-3所示，该系统对原有系统架构做了进一步完善，集成了主动转向控制系统，该系统通过CAN总线进行通信，控制器经过对数据的采集和处理获取相关信息，通过控制策略给转向、制动和悬架系统发送合理指令（KimandKim2007），使各子系统协调工作，避免了它们之间的冲突，并进行了实车验证，结果表明该系统性能可靠且能有效提高整车性能（Klieretal.2007;Trachtier2004）。图1-3VDM系统结构框图Fig.1-3BlockdiagramoftheVDMsystemOssamaMokhiamar等（2006）主要研究车辆轮胎纵向力和侧向力的优化控制，并
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动转笼二次残差补偿雾化模型建立与试验[J]. 赵春江,柴舒帆,陈立平,张瑞瑞,李龙龙,唐青. 农业机械学报. 2020(04)
[2]农机装备智能化技术探析[J]. 朱春城,黄泽军. 农业技术与装备. 2019(11)
[3]山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势[J]. 夏长高,杨宏图,韩江义,陈晨,蒋振宏. 中国农业大学学报. 2018(10)
[4]丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验[J]. 彭贺,马文星,赵恩鹏,卢秀泉,冯雪. 农业工程学报. 2018(14)
[5]基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法[J]. 张硕,刘进一,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,宋正河. 农业工程学报. 2017(23)
[6]果园升降平台自动调平控制系统设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,张晓辉,赵金英,宋月鹏. 农业工程学报. 2017(11)
[7]山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证[J]. 白钰,潘冠廷,刘志杰,于龙飞,杨福增. 安徽农业大学学报. 2017(03)
[8]LabVEWI在步进电动机控制系统仿真研究中的应用[J]. 吴涛,赵文豪,李子灿. 机电一体化. 2017(04)
[9]东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏. 农机化研究. 2016(11)
[10]信息技术提升农业机械化水平[J]. 罗锡文,廖娟,邹湘军,张智刚,周志艳,臧英,胡炼. 农业工程学报. 2016(20)
博士论文
[1]汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D]. 卢少波.重庆大学 2009
[2]汽车底盘系统分层式协调控制研究[D]. 初长宝.合肥工业大学 2008
硕士论文
[1]电动汽车底盘多目标集成控制研究[D]. 贾晓峰.吉林大学 2016
[2]拖拉机电动液压助力转向系统的设计与研究[D]. 王凌杰.河北科技大学 2016
[3]基于CAN总线的电动轮汽车底盘集成控制[D]. 王亚楠.沈阳工业大学 2016
[4]旋耕机组液压水平自动控制系统的研发[D]. 王益新.浙江理工大学 2016
[5]FlexRay网络通信协议在车载系统中的应用与研究[D]. 孙雨.中南大学 2014
本文编号：3251966
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