基于SSUKF的半主动悬架状态观测与可拓控制研究
发布时间：2021-06-28 08:02
随着悬架电控技术的发展,人们对车辆系统行驶平顺性与行驶安全性的要求不断提高,车辆半主动悬架通过调节阻尼减振器的阻尼系数,能显著地改善车辆悬架的平顺性能。其中,由于天棚控制半主动悬架具有较好的可靠性,得到了国内外学者的广泛关注。为协调在天棚控制下的车辆行驶平顺性和行驶安全性的矛盾冲突,本文基于二自由度受控悬架模型,设计了一种基于超球面采样变换的无迹卡尔曼滤波算法（Spherical Simplex Unscented Kalman Filtering,SSUKF）观测器,通过观测器得到悬架行驶平顺性与行驶安全性指标的测量值,建立了天棚地棚混杂可拓控制（Sky-hook and Ground-hook Hybrid Extension Control,SGHEC）系统,该系统能够根据车辆的行驶状态智能地切换控制算法,抑制簧载质量以及非簧载质量的振动,并对该控制系统进行了的软硬件开发以及台架试验等方面的研究。论文的主要研究内容为:首先,在深入研究车辆悬架动力学特性的基础上,搭建了二自由度和七自由度两种受控悬架的数学模型,并对天棚控制、地棚控制以及天棚地棚混杂控制（Sky-hook and G...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
多连杆式独立悬架Fig.1.1Multi-linkindependentsuspension
麦弗逊式独立悬架Fig.1.2MacphersonindependentSuspension
江苏大学硕士学位论文1第一章绪论1.1研究背景及意义车辆悬架系统主要是由簧载质量，非簧载质量以及其缓冲模块三个部分构成，其中缓冲模块一般是由弹性组件、导向装置以及阻尼减振器三个部分组成，如图1.1和图1.2所示。缓冲模块在缓和路面冲击，抑制车身与轮胎的振动方面起到了重要的作用[1]。因此，悬架系统在提高车辆行驶平顺性和行驶安全性方面扮演着极为重要的角色。然而，传统的被动悬架无法随着路面情况和行驶速度调节相应的系统参数，限制了车辆行驶平顺性[2]。因此为了迎合车辆电动化、网联化，智能化的趋势，采用悬架电控技术来提高车辆行驶平顺性和行驶安全性成为当前研究人员的热点。图1.1多连杆式独立悬架Fig.1.1Multi-linkindependentsuspension图1.2麦弗逊式独立悬架Fig.1.2MacphersonindependentSuspension悬架控制系统主要是由传感器，电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)以及悬架的执行机构组成，如图1.3所示。传感器主要功能是感知车辆的行驶状态，ECU来处理车辆的行驶状态信息得出最优的控制方案，执行机构来执行ECU的控制方案[3]。图1.3电控悬架结构图Fig.1.3Controlledsuspension
【参考文献】：
期刊论文
[1]乘用车半悬架系统国内外研究综述[J]. 顾笑. 汽车实用技术. 2020(10)
[2]基于PID自适应卡尔曼的惯导姿态算法[J]. 邓传远,刘春,谢皓,张国强. 传感器与微系统. 2020(04)
[3]安装ECAS和液压互联悬架的客车动态性能研究[J]. 綦衡敏,张农,王东,张邦基,郑敏毅. 汽车工程. 2020(03)
[4]基于AHP-NSGA-Ⅲ的车辆悬架预瞄最优控制研究[J]. 陈晓育,华春蓉,易科虹,付裕,董大伟. 机械制造与自动化. 2020(01)
[5]具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制[J]. 秦武,朱钢,上官文斌,Ahmed Waizuddin. 振动工程学报. 2020(01)
[6]基于Simulink的随机路面建模及验证[J]. 杨明远,冯金芝,张启涛. 农业装备与车辆工程. 2019(12)
[7]智能控制理论及应用综述[J]. 薛荣辉. 现代信息科技. 2019(22)
[8]主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制[J]. 胡一明,李以农,李哲,杨超. 控制理论与应用. 2020(03)
[9]基于NARX神经网络的路面不平度识别[J]. 李杰,郭文翠,谷盛丰,赵旗. 汽车工程. 2019(07)
[10]基于BP神经网络的路面不平度识别[J]. 谷盛丰,顾久,郑玲玲,赵旗,李杰. 汽车工程学报. 2019(04)
博士论文
[1]汽车磁流变半主动悬架系统设计与集成控制研究[D]. 韩佐悦.吉林大学 2019
[2]汽车主动悬架系统的非线性控制研究[D]. 潘惠惠.哈尔滨工业大学 2017
硕士论文
[1]雷达目标跟踪算法研究与实现[D]. 王晋晶.西安电子科技大学 2019
[2]混合电磁主动悬架作动器优化设计与控制研究[D]. 戴煜.江苏大学 2019
[3]融合线性预测与维纳滤波的语音增强技术研究及实现[D]. 张东明.北京工业大学 2016
[4]基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究[D]. 陆丹.江苏大学 2005
本文编号：3253944
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
多连杆式独立悬架Fig.1.1Multi-linkindependentsuspension
麦弗逊式独立悬架Fig.1.2MacphersonindependentSuspension
江苏大学硕士学位论文1第一章绪论1.1研究背景及意义车辆悬架系统主要是由簧载质量，非簧载质量以及其缓冲模块三个部分构成，其中缓冲模块一般是由弹性组件、导向装置以及阻尼减振器三个部分组成，如图1.1和图1.2所示。缓冲模块在缓和路面冲击，抑制车身与轮胎的振动方面起到了重要的作用[1]。因此，悬架系统在提高车辆行驶平顺性和行驶安全性方面扮演着极为重要的角色。然而，传统的被动悬架无法随着路面情况和行驶速度调节相应的系统参数，限制了车辆行驶平顺性[2]。因此为了迎合车辆电动化、网联化，智能化的趋势，采用悬架电控技术来提高车辆行驶平顺性和行驶安全性成为当前研究人员的热点。图1.1多连杆式独立悬架Fig.1.1Multi-linkindependentsuspension图1.2麦弗逊式独立悬架Fig.1.2MacphersonindependentSuspension悬架控制系统主要是由传感器，电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)以及悬架的执行机构组成，如图1.3所示。传感器主要功能是感知车辆的行驶状态，ECU来处理车辆的行驶状态信息得出最优的控制方案，执行机构来执行ECU的控制方案[3]。图1.3电控悬架结构图Fig.1.3Controlledsuspension
【参考文献】：
期刊论文
[1]乘用车半悬架系统国内外研究综述[J]. 顾笑. 汽车实用技术. 2020(10)
[2]基于PID自适应卡尔曼的惯导姿态算法[J]. 邓传远,刘春,谢皓,张国强. 传感器与微系统. 2020(04)
[3]安装ECAS和液压互联悬架的客车动态性能研究[J]. 綦衡敏,张农,王东,张邦基,郑敏毅. 汽车工程. 2020(03)
[4]基于AHP-NSGA-Ⅲ的车辆悬架预瞄最优控制研究[J]. 陈晓育,华春蓉,易科虹,付裕,董大伟. 机械制造与自动化. 2020(01)
[5]具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制[J]. 秦武,朱钢,上官文斌,Ahmed Waizuddin. 振动工程学报. 2020(01)
[6]基于Simulink的随机路面建模及验证[J]. 杨明远,冯金芝,张启涛. 农业装备与车辆工程. 2019(12)
[7]智能控制理论及应用综述[J]. 薛荣辉. 现代信息科技. 2019(22)
[8]主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制[J]. 胡一明,李以农,李哲,杨超. 控制理论与应用. 2020(03)
[9]基于NARX神经网络的路面不平度识别[J]. 李杰,郭文翠,谷盛丰,赵旗. 汽车工程. 2019(07)
[10]基于BP神经网络的路面不平度识别[J]. 谷盛丰,顾久,郑玲玲,赵旗,李杰. 汽车工程学报. 2019(04)
博士论文
[1]汽车磁流变半主动悬架系统设计与集成控制研究[D]. 韩佐悦.吉林大学 2019
[2]汽车主动悬架系统的非线性控制研究[D]. 潘惠惠.哈尔滨工业大学 2017
硕士论文
[1]雷达目标跟踪算法研究与实现[D]. 王晋晶.西安电子科技大学 2019
[2]混合电磁主动悬架作动器优化设计与控制研究[D]. 戴煜.江苏大学 2019
[3]融合线性预测与维纳滤波的语音增强技术研究及实现[D]. 张东明.北京工业大学 2016
[4]基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究[D]. 陆丹.江苏大学 2005
本文编号：3253944
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3253944.html
