自动紧急制动系统防碰撞控制策略研究
发布时间：2021-07-03 23:58
近年来,随着社会和国民经济的飞速发展,人们对生活品质的要求逐渐提高,汽车作为重要交通工具对人们的需求量越来越大,同时交通事故的发生也逐年增多,汽车的行驶安全研究已成为当今非常重要的话题。防碰撞预警和自动紧急制动为代表的主动安全技术将成为保护车辆行驶安全的主要手段。论文在国内外研究现状进行大量调研的基础上,依托辽宁省汽车重大科技平台项目“高性能ADAS实验系统开发（JP2016004）”,针对汽车行驶安全的发展趋势,对防碰撞预警系统和自动紧急制动系统展开研究。首先,在防碰撞预警系统的设计上,对车辆制动距离、驾驶员驾驶风格和避免碰撞最小安全距离进行研究,建立了考虑前车运动状态（前车加速、前车匀速、前车减速）和驾驶员因素在内不同的安全距离模型。并在单级碰撞预警的基础上,更贴近驾驶员驾驶习惯,建立了汽车防碰撞两级预警系统,以给驾驶员提供不同碰撞程度的预警提示。其次,对上述不同预警安全距离模型进行改进,建立了自动紧急制动安全距离模型。并考虑自动紧急制动系统进行自动紧急制动时与驾驶员主动转向避障行为相互干涉的问题上进行了研究,通过对驾驶员转向避障特性进行分析,设计了驾驶员主动转向抑制系统触发控制策...
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
系统架构示意图
真模型是系统的核心部分，能够真实的反映实际车辆的动力学特力学模型主要包括空气动力学模型、转向系统模型、发动机模系统模型、悬架系统模型、车轮动力学模型、轮胎动力学模型相应的图形化输入界面。PanoSim 车辆动力学模型具有较高的真，稳定可靠、鲁棒性较好；核心代码采用 ANSI-C 编写，容时性强；能在 Windows 和 Simulink 环境下、实时和非实时运等硬件平台实时运行。PanoSim 采用模块化思想设计，车辆动独立并可替换。境真硬件主要由上位机、投影仪、融合机和实时处理器等组成。理器是模型计算的具体承担者，其主要功能为：进行实时仿真互系统进行通信，接受驾驶员的输入，并将计算结果反馈给行通信，接受控制器的输入，并反馈给控制器车辆信息。真器采用 dSPACE 处理器板 DS1006，实时仿真器如下图所示：
软件环境系统采用汽车智能化模拟仿真软件 PanoSim 完成仿真试验工作。PanoSim 软件，动力学、底盘电控、智能驾驶和交通环境模拟于一体，并且具有逼真的动画显示可模拟雨雪雾等天气情况，具有典型汽车动力学场景、交通仿真场景和夜间行驶为汽车主动安全控制系统开发提供有力支持。PanoSim 软件的典型界面如下图 44 所示：
【参考文献】：
期刊论文
[1]采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究[J]. 李素华. 机械设计与制造. 2017(07)
[2]基于多源信息融合的汽车主动避撞系统[J]. 尧玲,杨炜,张雯. 北京汽车. 2016(06)
[3]基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统[J]. 黄慧玲,杨明,王春香,王冰. 华中科技大学学报(自然科学版). 2015(S1)
[4]基于模糊多目标决策的驾驶员反应状态辨识[J]. 于广鹏,谭德荣,初敏,马福霞. 科学技术与工程. 2014(33)
[5]汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析[J]. 于广鹏,谭德荣,马福霞. 山东理工大学学报(自然科学版). 2014(06)
[6]汽车前向主动报警/避撞策略[J]. 裴晓飞,齐志权,王保锋,刘昭度. 吉林大学学报(工学版). 2014(03)
[7]基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统[J]. 王博,孙仁云,张霞. 机械设计与制造. 2011(11)
[8]不同状态下路面摩擦系数现场试验研究[J]. 胡朋,潘晓东. 公路. 2011(02)
[9]基于模糊综合评判模型的沙漠环境下驾驶员安全特性评价[J]. 艾力·斯木吐拉,李鑫. 交通运输工程学报. 2009(01)
[10]汽车防追尾系统中安全距离模型的研究[J]. 许颖,岳大军,赵洋,熊少华. 农业装备与车辆工程. 2009(02)
博士论文
[1]电动汽车主动避撞系统状态估计与控制策略研究[D]. 廉宇峰.吉林大学 2015
[2]考虑驾驶意图的汽车碰撞危险态势辨识与避碰决策研究[D]. 彭理群.武汉理工大学 2015
[3]考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究[D]. 吴涛.吉林大学 2014
[4]车辆主动安全系统关键预测算法研究[D]. 詹盛.长安大学 2014
[5]汽车防撞预警相关路面状态识别的研究[D]. 漆燕.华中科技大学 2013
硕士论文
[1]汽车主动避撞控制系统控制方法研究[D]. 张雪峰.江苏大学 2017
[2]车辆碰撞检测报警系统研究与设计[D]. 李向前.北京交通大学 2017
[3]基于视觉的汽车前方碰撞预警系统研究[D]. 侯晓乾.湖南大学 2016
[4]主动避撞纵向动力学模型及控制策略研究[D]. 刘逸群.江苏大学 2016
[5]汽车前方防撞系统中安全预警算法研究[D]. 阳路.西南石油大学 2015
[6]基于路面摩擦特性的车辆避撞系统安全车距的研究与仿真[D]. 邓刚.长安大学 2015
[7]基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计[D]. 于广鹏.山东理工大学 2015
[8]基于嵌入式的汽车防碰撞预警系统[D]. 李博巍.大连理工大学 2014
[9]多路况下汽车防碰撞预警系统设计与仿真[D]. 刘树峰.山东农业大学 2014
[10]基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究[D]. 吴浩然.武汉理工大学 2013
本文编号：3263610
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
系统架构示意图
真模型是系统的核心部分，能够真实的反映实际车辆的动力学特力学模型主要包括空气动力学模型、转向系统模型、发动机模系统模型、悬架系统模型、车轮动力学模型、轮胎动力学模型相应的图形化输入界面。PanoSim 车辆动力学模型具有较高的真，稳定可靠、鲁棒性较好；核心代码采用 ANSI-C 编写，容时性强；能在 Windows 和 Simulink 环境下、实时和非实时运等硬件平台实时运行。PanoSim 采用模块化思想设计，车辆动独立并可替换。境真硬件主要由上位机、投影仪、融合机和实时处理器等组成。理器是模型计算的具体承担者，其主要功能为：进行实时仿真互系统进行通信，接受驾驶员的输入，并将计算结果反馈给行通信，接受控制器的输入，并反馈给控制器车辆信息。真器采用 dSPACE 处理器板 DS1006，实时仿真器如下图所示：
软件环境系统采用汽车智能化模拟仿真软件 PanoSim 完成仿真试验工作。PanoSim 软件，动力学、底盘电控、智能驾驶和交通环境模拟于一体，并且具有逼真的动画显示可模拟雨雪雾等天气情况，具有典型汽车动力学场景、交通仿真场景和夜间行驶为汽车主动安全控制系统开发提供有力支持。PanoSim 软件的典型界面如下图 44 所示：
【参考文献】：
期刊论文
[1]采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究[J]. 李素华. 机械设计与制造. 2017(07)
[2]基于多源信息融合的汽车主动避撞系统[J]. 尧玲,杨炜,张雯. 北京汽车. 2016(06)
[3]基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统[J]. 黄慧玲,杨明,王春香,王冰. 华中科技大学学报(自然科学版). 2015(S1)
[4]基于模糊多目标决策的驾驶员反应状态辨识[J]. 于广鹏,谭德荣,初敏,马福霞. 科学技术与工程. 2014(33)
[5]汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析[J]. 于广鹏,谭德荣,马福霞. 山东理工大学学报(自然科学版). 2014(06)
[6]汽车前向主动报警/避撞策略[J]. 裴晓飞,齐志权,王保锋,刘昭度. 吉林大学学报(工学版). 2014(03)
[7]基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统[J]. 王博,孙仁云,张霞. 机械设计与制造. 2011(11)
[8]不同状态下路面摩擦系数现场试验研究[J]. 胡朋,潘晓东. 公路. 2011(02)
[9]基于模糊综合评判模型的沙漠环境下驾驶员安全特性评价[J]. 艾力·斯木吐拉,李鑫. 交通运输工程学报. 2009(01)
[10]汽车防追尾系统中安全距离模型的研究[J]. 许颖,岳大军,赵洋,熊少华. 农业装备与车辆工程. 2009(02)
博士论文
[1]电动汽车主动避撞系统状态估计与控制策略研究[D]. 廉宇峰.吉林大学 2015
[2]考虑驾驶意图的汽车碰撞危险态势辨识与避碰决策研究[D]. 彭理群.武汉理工大学 2015
[3]考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究[D]. 吴涛.吉林大学 2014
[4]车辆主动安全系统关键预测算法研究[D]. 詹盛.长安大学 2014
[5]汽车防撞预警相关路面状态识别的研究[D]. 漆燕.华中科技大学 2013
硕士论文
[1]汽车主动避撞控制系统控制方法研究[D]. 张雪峰.江苏大学 2017
[2]车辆碰撞检测报警系统研究与设计[D]. 李向前.北京交通大学 2017
[3]基于视觉的汽车前方碰撞预警系统研究[D]. 侯晓乾.湖南大学 2016
[4]主动避撞纵向动力学模型及控制策略研究[D]. 刘逸群.江苏大学 2016
[5]汽车前方防撞系统中安全预警算法研究[D]. 阳路.西南石油大学 2015
[6]基于路面摩擦特性的车辆避撞系统安全车距的研究与仿真[D]. 邓刚.长安大学 2015
[7]基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计[D]. 于广鹏.山东理工大学 2015
[8]基于嵌入式的汽车防碰撞预警系统[D]. 李博巍.大连理工大学 2014
[9]多路况下汽车防碰撞预警系统设计与仿真[D]. 刘树峰.山东农业大学 2014
[10]基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究[D]. 吴浩然.武汉理工大学 2013
本文编号：3263610
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3263610.html
