电动轮驱动汽车空间稳定性解耦控制机理与方法

发布时间：2021-07-06 04:18

　　基于布置和控制上的诸多优点,电动轮驱动被认为是电动车辆的终极驱动形式,是新能源汽车的重要发展方向。由于轮毂电机的引入,电动轮驱动汽车簧下质量过大,在不平路面激励下会带来空间失稳等负效应问题。本文基于电动轮驱动汽车各轮驱动力矩独立可控的特点,提出了改善整车空间稳定性的解耦控制策略,大幅提升了电动轮驱动汽车的动力学性能。本文的主要研究内容如下:（1）针对轮毂电机驱动的结构特点,对整车进行空间稳定性控制机理分析,建立了通过轮毂电机驱制动力矩,产生调整车身垂向力的力学传递方程,提出了侧倾稳定性控制方法,并针对二者控制相互干扰等问题,提出了横摆侧倾运动解耦方法。（2）为验证所提控制方法的可行性,建立电动轮驱动汽车整车动力学模型以及横摆/侧倾稳定性控制器,并基于Matlab/Simulink进行仿真验证。本文提出的控制策略能有效改善横摆侧倾稳定性,解耦方法合理有效地实现了驱动力矩的底层分配。（3）为验证电动轮驱动汽车平整路面和不平路面侧翻演化过程的不同,建立适用于不平路面的轮胎模型,并结合整车模型进行Matlab/Simulink侧翻特性仿真分析,针对不平路面侧翻问题,设计了防侧翻控制器,通过仿真... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

轮毂电机结构图

燕山大学工程硕士学位论文、4 为对应距离（m）和夹角（deg），1 P、2 P、3 P和4 P是车身对悬架产生用力（N），而1 P 、2 P 、3 P 和4 P 是其反作用力，作用于车身，zf F、zr F为前轮经前、后悬架传递产生的“垂向力”，下角标中的“l ”和“r ”表示左右轮[4

34343 34 4P PP P (2左后轮经后悬架传递产生的“垂向力”为3l 3 4l 4sin sinzrl F P P (2左后轮对车身产生的侧倾力矩为2xrl zrl r M F B(2-右后轮经后悬架传递产生的“垂向力”为3 3 4 4sin sinzrr r r F P P (2-右后轮对车身产生的侧倾力矩为2xrr zrr r M F B(2-中rB ——后轮距(m)。考虑到前轮转向角的存在，前轮产生的反作用力、力矩通过悬架系统作用在上，会产生在车辆横平面上的附加力矩，其受力分析如图 2-3 所示。


本文编号：3267508