汽车列车气压制动和液力缓速器联合制动系统协调控制研究
发布时间：2021-07-08 15:05
随着我国公路运输行业的蓬勃发展,汽车列车产量增加,因此对于半挂汽车列车的制动安全性要求越来越高。与此同时,液力缓速器的市场也随之日趋成熟与壮大。随着液力缓速器制动性能的研究不断深入,其与传统的气压制动系统所构成的联合制动系统的协调控制研究显得越来越迫切。目前国内外学者在联合制动系统领域已取得了一些研究进展,但多局限于气压制动与再生制动、电磁制动、电涡流缓速器等其他形式的集成制动系统,对气压制动与液力缓速器组成的联合制动系统鲜有研究。通过对国内外文献研究分析,发现学者们通常将气压制动和液力缓速器制动作为两个独立的制动系统分别进行研究,而将两者作为一个有整体进行系统研究的成果较少。因此,针对气压制动和液力缓速器联合制动系统,本文展开以下研究:（1）建立了气压制动系统模型,通过该模型对迟滞特性进行了和仿真模拟和实车试验验证,从而验证了气压制动系统仿真模型的准确性,并为后续研究提供了基础。仿真分析了制动迟滞对汽车列车气压制动系统制动性的影响,结果表明制动迟滞对制动效能和制动时的方向稳定性有负作用。为了改善汽车列车气压制动系统制动迟滞的现象,提出气压制动系统的结构改进方案,并对方案进行了仿真分析...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：135 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
摩擦与电磁集成制动系统结构示意图
图 1.3 电液复合制动控制基本策略框图ic strategy block diagram of electro-hydraulic compound brake液力缓速器联合制动系统具有显著的混杂动态系统系统，又包含连续动态过程，并在离散状态和连续状态系统控制理论已经发展多年，并在包括汽车领域广出了基于混杂模型解决在低附着系数的路面上的牵最大抓地力为目标设计了控制策略，防止车辆打滑，。Pettersson[48]等通过混杂控制理论优化变速箱换挡加平顺。Baotic[49]等人为了解决电子油门的非线性带杂控制理论，对其构建分段仿射模型，以期改善其控制效果。胡春花[50]等人将混杂控制理论应用于混，对能量管理中的模式切换采用了混杂控制，建立在最有工作区域的 65-75%，并减小了碳氢化合物
图 1.4 制动系统控制结构图Fig1.4 Diagram of brake system control structure混杂控制理论和神经网络逆系统理论，设计了统的解耦控制器，并建立了集成制动系统混杂换控制方法的有效性。刘志强[54]为了解决制动致的热衰退及制动失效等问题，提出了一种摩理论，提出制动模式切换控制算法，构建 Pet下的制动模式切换。外学者主要对电机与液压联合制动系统和摩擦行了研究，研究内容主要为制动力分配控制策主要包括混杂控制理论、神经网络算法等。但制动系统的协调控制研究较少。因此对于气压制协调控制研究具有一定的学术价值。
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国公路货物运输结构特征研究[J]. 秦芬芬. 交通世界. 2018(32)
[2]摩擦-电磁耦合制动系统及制动模式切换控制算法研究[J]. 刘志强,濮晛. 汽车技术. 2018(11)
[3]驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响[J]. 王喆,周晓军,杨辰龙,胡勃. 汽车工程. 2018(10)
[4]计及传动系齿隙与弹性的电动汽车防抱死制动控制[J]. 张仲石,王丽芳,张俊智,马瑞海. 汽车工程. 2017(10)
[5]基于主动横向稳定杆的汽车侧翻混杂控制研究[J]. 陈松,夏长高,潘道远,陶金忠. 汽车工程. 2017(06)
[6]液力缓速器关键工作参数全流道数值模拟研究[J]. 孔令兴,魏巍,闫清东. 华中科技大学学报(自然科学版). 2017(03)
[7]商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析[J]. 朱冰,冯瑶,赵健,吴坚,王鹏飞,汪昶. 吉林大学学报(工学版). 2017(05)
[8]基于液力缓速器换挡控制的半挂汽车列车制动稳定性[J]. 何仁,陈珊珊. 吉林大学学报(工学版). 2017(06)
[9]基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制[J]. 余卓平,韩伟,熊璐,徐松云. 机械工程学报. 2016(22)
[10]汽车机电复合制动系统协调控制技术现状分析[J]. 王奎洋,何仁. 重庆理工大学学报(自然科学). 2014(12)
博士论文
[1]商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究[D]. 韩正铁.吉林大学 2014
[2]客车气压制动系统时延分析及其控制技术研究[D]. 覃涛.武汉理工大学 2012
[3]基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D]. 何力.华中科技大学 2011
[4]电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大学 2011
[5]切换系统建模、控制理论与应用研究[D]. 高军伟.铁道部科学研究院 2003
[6]混杂系统分析与控制设计研究[D]. 翟海峰.浙江大学 2001
[7]混杂系统优化控制理论研究[D]. 尹增山.浙江大学 2001
硕士论文
[1]重型商用汽车长下坡安全保障技术研究[D]. 李书远.长安大学 2018
[2]新型车辆液力缓速装置设计及其内流场研究[D]. 周建芬.合肥工业大学 2018
[3]重型装备运输车联合制动系统制动延迟特性研究[D]. 陈珊珊.江苏大学 2017
[4]基于功能安全的四轮独立制动系统研究[D]. 李国兴.哈尔滨工业大学 2017
[5]全挂车气压制动系统协调一致性研究[D]. 卢天义.南京航空航天大学 2016
[6]基于气压迟滞补偿的商用车防抱死控制研究[D]. 杨振巍.吉林大学 2012
[7]基于EMB的大客车气制动系统的改进设计与仿真[D]. 许国界.长安大学 2010
[8]气压制动系统建模及其稳健性设计[D]. 吴景铼.华中科技大学 2009
[9]电控液力缓速器进气系统的压力控制阀特性研究[D]. 刘岩.吉林大学 2007
本文编号：3271803
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：135 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
摩擦与电磁集成制动系统结构示意图
图 1.3 电液复合制动控制基本策略框图ic strategy block diagram of electro-hydraulic compound brake液力缓速器联合制动系统具有显著的混杂动态系统系统，又包含连续动态过程，并在离散状态和连续状态系统控制理论已经发展多年，并在包括汽车领域广出了基于混杂模型解决在低附着系数的路面上的牵最大抓地力为目标设计了控制策略，防止车辆打滑，。Pettersson[48]等通过混杂控制理论优化变速箱换挡加平顺。Baotic[49]等人为了解决电子油门的非线性带杂控制理论，对其构建分段仿射模型，以期改善其控制效果。胡春花[50]等人将混杂控制理论应用于混，对能量管理中的模式切换采用了混杂控制，建立在最有工作区域的 65-75%，并减小了碳氢化合物
图 1.4 制动系统控制结构图Fig1.4 Diagram of brake system control structure混杂控制理论和神经网络逆系统理论，设计了统的解耦控制器，并建立了集成制动系统混杂换控制方法的有效性。刘志强[54]为了解决制动致的热衰退及制动失效等问题，提出了一种摩理论，提出制动模式切换控制算法，构建 Pet下的制动模式切换。外学者主要对电机与液压联合制动系统和摩擦行了研究，研究内容主要为制动力分配控制策主要包括混杂控制理论、神经网络算法等。但制动系统的协调控制研究较少。因此对于气压制协调控制研究具有一定的学术价值。
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国公路货物运输结构特征研究[J]. 秦芬芬. 交通世界. 2018(32)
[2]摩擦-电磁耦合制动系统及制动模式切换控制算法研究[J]. 刘志强,濮晛. 汽车技术. 2018(11)
[3]驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响[J]. 王喆,周晓军,杨辰龙,胡勃. 汽车工程. 2018(10)
[4]计及传动系齿隙与弹性的电动汽车防抱死制动控制[J]. 张仲石,王丽芳,张俊智,马瑞海. 汽车工程. 2017(10)
[5]基于主动横向稳定杆的汽车侧翻混杂控制研究[J]. 陈松,夏长高,潘道远,陶金忠. 汽车工程. 2017(06)
[6]液力缓速器关键工作参数全流道数值模拟研究[J]. 孔令兴,魏巍,闫清东. 华中科技大学学报(自然科学版). 2017(03)
[7]商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析[J]. 朱冰,冯瑶,赵健,吴坚,王鹏飞,汪昶. 吉林大学学报(工学版). 2017(05)
[8]基于液力缓速器换挡控制的半挂汽车列车制动稳定性[J]. 何仁,陈珊珊. 吉林大学学报(工学版). 2017(06)
[9]基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制[J]. 余卓平,韩伟,熊璐,徐松云. 机械工程学报. 2016(22)
[10]汽车机电复合制动系统协调控制技术现状分析[J]. 王奎洋,何仁. 重庆理工大学学报(自然科学). 2014(12)
博士论文
[1]商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究[D]. 韩正铁.吉林大学 2014
[2]客车气压制动系统时延分析及其控制技术研究[D]. 覃涛.武汉理工大学 2012
[3]基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D]. 何力.华中科技大学 2011
[4]电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大学 2011
[5]切换系统建模、控制理论与应用研究[D]. 高军伟.铁道部科学研究院 2003
[6]混杂系统分析与控制设计研究[D]. 翟海峰.浙江大学 2001
[7]混杂系统优化控制理论研究[D]. 尹增山.浙江大学 2001
硕士论文
[1]重型商用汽车长下坡安全保障技术研究[D]. 李书远.长安大学 2018
[2]新型车辆液力缓速装置设计及其内流场研究[D]. 周建芬.合肥工业大学 2018
[3]重型装备运输车联合制动系统制动延迟特性研究[D]. 陈珊珊.江苏大学 2017
[4]基于功能安全的四轮独立制动系统研究[D]. 李国兴.哈尔滨工业大学 2017
[5]全挂车气压制动系统协调一致性研究[D]. 卢天义.南京航空航天大学 2016
[6]基于气压迟滞补偿的商用车防抱死控制研究[D]. 杨振巍.吉林大学 2012
[7]基于EMB的大客车气制动系统的改进设计与仿真[D]. 许国界.长安大学 2010
[8]气压制动系统建模及其稳健性设计[D]. 吴景铼.华中科技大学 2009
[9]电控液力缓速器进气系统的压力控制阀特性研究[D]. 刘岩.吉林大学 2007
本文编号：3271803
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