半挂汽车列车折叠失稳状态仿真系统开发研究

发布时间：2021-07-25 21:03

　　公路货运业承担着我国75%以上货运量的运输任务,半挂汽车列车作为公路货运的主力商用车型,已成为为国民经济和社会发展提供运输保障的重要力量。但随着半挂汽车列车保有量的逐年递增,随之产生的交通安全问题异常严峻。受限于半挂汽车列车特殊的耦合方式和固有的结构特点,若驾驶员面对不同载荷、不良道路附着条件或突发状况时操作不当,极易引发波及范围广、事故危害性大的折叠失稳现象。为实现对半挂汽车列车折叠事故的源头性有效预防,本文对半挂汽车列车折叠失稳的发生机理展开深入的系统研究。本文首先对半挂汽车列车折叠失稳状态进行理论研究,明确折叠失稳的运动形式和评价指标;从半挂汽车列车的结构参数、使用参数、控制参数以及道路参数四个层面理论分析折叠失稳的主要影响因素;运用理论模型分析制动器制动力分配对列车折叠的影响过程,为后文的定量仿真分析奠定理论基础。其次构建符合半挂汽车列车折叠运动特性的多质量整车动力学模型,推导对应自由度的运动微分方程和各车轮动态垂直载荷运动方程;选用Fiala轮胎理论模型以及构建的制动器制动力矩计算模型作为整车动力学模型仿真求解的两大子模块,并进行参数确定与仿真子系统实现;通过解析整车运动数学... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

半挂汽车列车折叠引发的交通事故

地面参考坐标系与车辆参考坐标系示意图

用于Fiala模型计算的轮胎参数输入界面

【参考文献】：
期刊论文
[1]商用车电子稳定系统研发及运用研究[J]. 陈海淼.  汽车实用技术. 2018(19)
[2]2017年中国宏观经济政策展望[J]. 徐洪才.  中国财政. 2017(04)
[3]半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制[J]. 李臣,李兴虎,晋杰.  公路交通科技. 2014(11)
[4]智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义[J]. 郭文晓.  河南教育(职成教版). 2014(10)
[5]汽车动力学仿真中轮胎模型的建模[J]. 杜峰,闫光辉,关志伟.  中国制造业信息化. 2012(21)
[6]汽车工程中的若干力学问题[J]. 危银涛,马春生,冯希金.  力学与实践. 2012(04)
[7]半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制[J]. 杨秀建,康南,李西涛.  机械工程学报. 2012(08)
[8]半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析[J]. 杨秀建,李耀平,熊坚.  汽车工程. 2011(06)
[9]典型轮胎模型及其发展趋势[J]. 王裕鹏,赵龙庆.  农业装备与车辆工程. 2006(12)
[10]汽车ABS弯道制动的阶梯控制[J]. 王国业,刘昭度,崔海峰,吴利军.  汽车工程. 2006(11)

博士论文
[1]商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究[D]. 韩正铁.吉林大学 2014
[2]半挂汽车列车转弯制动方向稳定性及控制策略研究[D]. 高红博.吉林大学 2014
[3]半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究[D]. 董金松.吉林大学 2010
[4]重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D]. 黄朝胜.吉林大学 2005

硕士论文
[1]基于实时操作数据采集的车辆运行仿真系统开发研究[D]. 邢亚山.长安大学 2018
[2]半挂汽车列车侧翻失稳机理研究[D]. 余经历.长安大学 2017
[3]半挂运输车辆横向稳定性仿真与控制研究[D]. 李建英.山东交通学院 2016
[4]载货汽车气压制动系统制动时序检测方法研究[D]. 李宁.吉林大学 2015
[5]二十二自由度车辆动力学建模与仿真分析研究[D]. 魏天将.湖南大学 2015
[6]载货汽车制动器温度监测及预警系统研究[D]. 国俭.吉林大学 2014
[7]宁波甩挂运输发展现状及优化策略[D]. 袁明.浙江工业大学 2014
[8]不同轮胎模型对重型载货汽车整车性能仿真的影响分析[D]. 马晓.吉林大学 2013
[9]基于Excel Solver的常用稳态轮胎模型参数辨识[D]. 杨峰.吉林大学 2011
[10]半挂汽车列车制动稳定性仿真分析[D]. 张建国.吉林大学 2007



本文编号：3302775