基于液压制动状态的电动汽车电液联合制动控制方法研究
发布时间：2021-07-30 13:03
随着环境的日益恶化及国家对节能减排政策的推行,高效且零排放的电动汽车越来越普及。然而相关的充电设施并不完善,而且受制于现有科技,电动汽车的电池成本、续航里程等方面尚且存在短板。电液联合制动系统作为电动汽车的关键技术之一,不但能够产生部分制动力矩,减少刹车片的磨损和热衰退,保证制动安全,而且能够回收部分制动能量以提高续航里程。然而电液联合制动方法中的控制问题属于复杂的多目标多约束优化问题。故而应用在实际工程中的控制方法效果并不理想。本文从车辆的液压制动系统入手,针对四轮轮毂电动汽车电液联合制动系统在车辆制动过程中的安全性及稳定性、液压制动系统的响应及能量回收利用效率等问题进行研究。为了解决这些复杂的控制问题,本文以四轮轮毂电动汽车为研究对象,设计了分为上下两层的分层式集中控制器来解决上述问题。上层逻辑层控制器采用能够很好处理多目标多约束问题的模型预测控制算法来协调分配车辆前后轴制动力及电液制动力,并根据实际情况对制动力分配曲线、电液制动力矩及动力电池的SOC上限值进行限制。选取适当的目标函数,使得电液联合制动既能满足制动需求,又能在保证制动安全的前提下提高制动能量回收效率。底层执行器控制...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
012-2017年期间中国汽车保有量及增速图
图 1.2 轮毂电机示意图作为电液联合制动的功能之一，可以有效的减少能耗散掉的动能进行部分回收，进而增加车辆续机械摩擦制动器的损耗。目前，主流的能够回收回收制动。在车辆制动时，液压回收制动通过液压能并储存在液压蓄能器中，在车辆需要加速时能转化为动能，其结构原理图如图 1.3 所示。液转换效率，目前已经应用于部分重型车辆中[23]。但是液压蓄能器由于能量密度低导致其储能效率力；
图 1.2 轮毂电机示意图制动能量作为电液联合制动的功能之一，可以有效的减少能量的消程中以热能耗散掉的动能进行部分回收，进而增加车辆续航里程、，并减少机械摩擦制动器的损耗。目前，主流的能够回收制动能量三类：种是液压回收制动。在车辆制动时，液压回收制动通过液压泵（马转化为液压能并储存在液压蓄能器中，在车辆需要加速时释放压力），将液压能转化为动能，其结构原理图如图 1.3 所示。液压回收制及高能量转换效率，目前已经应用于部分重型车辆中[23]。文献[24]对了研究。但是液压蓄能器由于能量密度低导致其储能效率较低，难的全部潜力；
【参考文献】：
期刊论文
[1]纯电动汽车制动能量回收评价方法研究[J]. 初亮,刘达亮,刘宏伟,蔡健伟,赵迪. 汽车工程. 2017(04)
[2]电动车关键技术发展综述[J]. 刘培祥,杜丹丰. 中国市场. 2016(28)
[3]节能汽车制动能量回收与再利用[J]. 李欣,王佳. 机械设计与制造. 2016(04)
[4]纯电动汽车整车建模仿真研究[J]. 王俊兰,吴义忠,熊会元. 计算机仿真. 2015(10)
[5]轮毂电机驱动技术的研究与进展[J]. 何仁,张瑞军. 重庆理工大学学报(自然科学). 2015(07)
[6]电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望[J]. 张俊智,吕辰,李禹橦,苟晋芳,何承坤. 汽车工程. 2014(08)
[7]基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略[J]. 赵轩,马建,汪贵平. 交通运输工程学报. 2014(04)
[8]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
[9]论电动汽车的发展趋势(英文)[J]. 徐国卿,徐坤,张琦,郑春花,梁嘉宁,周翊民. 集成技术. 2014(01)
[10]基于制动稳定性要求的电动汽车制动力分配[J]. 龚贤武,张丽君,马建,汪贵平. 长安大学学报(自然科学版). 2014(01)
博士论文
[1]自由活塞发动机建模与优化控制[D]. 宫洵.吉林大学 2016
[2]轮毂电机驱动电动汽车状态估计及直接横摆力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大学 2016
[3]分布式驱动电动汽车制动系统关键技术研究[D]. 张雷.清华大学 2015
[4]电动轿车制动能量回收系统的液压制动状态监测与控制方法研究[D]. 王彦波.吉林大学 2014
[5]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[6]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[7]轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D]. 欧阳.吉林大学 2011
[8]基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D]. 李道飞.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]基于模型预测控制的轮毂电驱动汽车制动能量回收[D]. 张湘楠.吉林大学 2017
[2]基于低分辨率位置传感器的电动汽车轮毂电机的驱动[D]. 栾捷.浙江大学 2013
本文编号：3311454
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
012-2017年期间中国汽车保有量及增速图
图 1.2 轮毂电机示意图作为电液联合制动的功能之一，可以有效的减少能耗散掉的动能进行部分回收，进而增加车辆续机械摩擦制动器的损耗。目前，主流的能够回收回收制动。在车辆制动时，液压回收制动通过液压能并储存在液压蓄能器中，在车辆需要加速时能转化为动能，其结构原理图如图 1.3 所示。液转换效率，目前已经应用于部分重型车辆中[23]。但是液压蓄能器由于能量密度低导致其储能效率力；
图 1.2 轮毂电机示意图制动能量作为电液联合制动的功能之一，可以有效的减少能量的消程中以热能耗散掉的动能进行部分回收，进而增加车辆续航里程、，并减少机械摩擦制动器的损耗。目前，主流的能够回收制动能量三类：种是液压回收制动。在车辆制动时，液压回收制动通过液压泵（马转化为液压能并储存在液压蓄能器中，在车辆需要加速时释放压力），将液压能转化为动能，其结构原理图如图 1.3 所示。液压回收制及高能量转换效率，目前已经应用于部分重型车辆中[23]。文献[24]对了研究。但是液压蓄能器由于能量密度低导致其储能效率较低，难的全部潜力；
【参考文献】：
期刊论文
[1]纯电动汽车制动能量回收评价方法研究[J]. 初亮,刘达亮,刘宏伟,蔡健伟,赵迪. 汽车工程. 2017(04)
[2]电动车关键技术发展综述[J]. 刘培祥,杜丹丰. 中国市场. 2016(28)
[3]节能汽车制动能量回收与再利用[J]. 李欣,王佳. 机械设计与制造. 2016(04)
[4]纯电动汽车整车建模仿真研究[J]. 王俊兰,吴义忠,熊会元. 计算机仿真. 2015(10)
[5]轮毂电机驱动技术的研究与进展[J]. 何仁,张瑞军. 重庆理工大学学报(自然科学). 2015(07)
[6]电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望[J]. 张俊智,吕辰,李禹橦,苟晋芳,何承坤. 汽车工程. 2014(08)
[7]基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略[J]. 赵轩,马建,汪贵平. 交通运输工程学报. 2014(04)
[8]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
[9]论电动汽车的发展趋势(英文)[J]. 徐国卿,徐坤,张琦,郑春花,梁嘉宁,周翊民. 集成技术. 2014(01)
[10]基于制动稳定性要求的电动汽车制动力分配[J]. 龚贤武,张丽君,马建,汪贵平. 长安大学学报(自然科学版). 2014(01)
博士论文
[1]自由活塞发动机建模与优化控制[D]. 宫洵.吉林大学 2016
[2]轮毂电机驱动电动汽车状态估计及直接横摆力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大学 2016
[3]分布式驱动电动汽车制动系统关键技术研究[D]. 张雷.清华大学 2015
[4]电动轿车制动能量回收系统的液压制动状态监测与控制方法研究[D]. 王彦波.吉林大学 2014
[5]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[6]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[7]轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D]. 欧阳.吉林大学 2011
[8]基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D]. 李道飞.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]基于模型预测控制的轮毂电驱动汽车制动能量回收[D]. 张湘楠.吉林大学 2017
[2]基于低分辨率位置传感器的电动汽车轮毂电机的驱动[D]. 栾捷.浙江大学 2013
本文编号：3311454
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