汽车自动紧急制动系统建模及控制策略研究

发布时间：2021-08-11 09:09

　　针对目前汽车保有量增多、交通拥堵情况加剧、追尾碰撞交通事故频繁发生继而造成愈来愈多的生命财产安全损失的问题,自动紧急制动系统（AEB）作为一种通过自动制动来避免或者缓解碰撞损失的主动安全技术,已经成为汽车主动安全领域研究的热点。本文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统制动执行机构和环境感知机构。通过AMESim和Carsim软件分别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模型,从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统,从制动执行机构建模方面详细配置了AMESim软件中制动执行机构各个液压元件,为后续联合仿真环境提供模型基础。本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上,考虑不同路面最佳滑移率的差异以及峰值附着系数的差异,提出一种基于峰值附着系数曲面的路面辨识算法,同时通过Simulink/Carsim联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性,从而为论文后续自动紧急制动避... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：103 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自动紧急制动系统工作过程

的高压蓄能器主动建压制动础的主缸助力电机主动建压制 1.4 所示。解决方案是在电机技术不够成所选择的妥协方案，且高压蓄本高等缺点。目前汽车零部件择电机柱塞泵、主缸助力电机主动建压解决方案，这些也会择的一个重要方向；而国内外动制动响应时间、缩短紧急制8]和电磁制动[59][60]等新一代制选择的一个重要方向。

的一个重要方向；而国内外动制动响应时间、缩短紧急]和电磁制动[59][60]等新一代制择的一个重要方向。 电机柱塞泵主动建压制动系统ram of active braking system bas

【参考文献】：
期刊论文
[1]路面峰值附着系数辨识算法研究[J]. 袁朝春,张龙飞,陈龙,何友国,沈捷,贝绍轶.  汽车工程. 2017(11)
[2]基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计[J]. 林柏忠,李振洋,何磊,宗长富.  华南理工大学学报(自然科学版). 2016(09)
[3]基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略[J]. 朱冰,朴奇,赵健,吴坚,邓伟文.  汽车工程. 2016(04)
[4]基于路面特征系数的路面识别方法研究[J]. 张晓龙,孙仁云,刘长伟,葛恒勇.  中国测试. 2015(08)
[5]基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究[J]. 张晓龙,孙仁云,葛恒勇,冯强.  科学技术与工程. 2015(11)
[6]基于平均附着系数的路面识别方法研究[J]. 张晓龙,孙仁云,李锋,冯强.  中国测试. 2014(06)
[7]自动紧急制动系统行人测试场景的研究[J]. 刘颖,贺锦鹏,刘卫国,朱西产,李霖,江丽君.  汽车技术. 2014(03)
[8]自动紧急制动系统测试场景研究[J]. 江丽君,贺锦鹏,刘卫国,朱西产,马志雄.  汽车技术. 2014(01)
[9]基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法[J]. 李霖,贺锦鹏,刘卫国,朱西产.  同济大学学报(自然科学版). 2014(01)
[10]汽车电磁制动技术的研究与进展[J]. 何仁,胡东海,张端军.  汽车安全与节能学报. 2013(03)

博士论文
[1]电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术研究[D]. 刘学军.江苏大学 2014
[2]轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D]. 杨坤.吉林大学 2009
[3]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004

硕士论文
[1]基于制动工况的路面识别方法研究[D]. 张晓龙.西华大学 2016
[2]车辆自动紧急制动系统建模与仿真研究[D]. 郑杰.武汉理工大学 2015
[3]基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究[D]. 王亚丽.吉林大学 2013
[4]汽车主动防撞预警系统规避控制研究[D]. 徐豪.吉林大学 2012
[5]前方防碰撞预警系统决策算法开发与实验验证[D]. 王双超.吉林大学 2012
[6]基于驾驶行为的汽车主动防撞预警系统的安全车距研究[D]. 张广祥.吉林大学 2011
[7]汽车后向防撞预警系统的研究[D]. 马彬.长安大学 2008



本文编号：3335893