拖拉机电液悬挂阀控系统设计研究
发布时间：2021-08-21 14:58
电液悬挂系统是拖拉机机组的一个重要子系统,其性能直接影响着拖拉机的作业质量及效率。其中,电液比例阀作为电液悬挂系统中的核心部件,其响应速度、控制电流与流量的线性度、抗干扰能力直接影响到电液悬挂系统的控制精度。同时,由于拖拉机的工作环境较为恶劣且复杂多变,需制订合理的控制策略,以提升拖拉机的耕作质量。本文对满足上述要求的拖拉机电液悬挂阀控系统进行设计研究,实现拖拉机电液提升的智能化控制,本研究对提升其控制质量与耕作质量具有重要的理论与实际意义。在分析传统拖拉机液压悬挂系统的基础上,设计了电液悬挂阀控系统与集成化专用电液比例阀。在分析电液比例阀结构和工作过程的基础上,对系统的升降过程进行了仿真分析。结果表明,所设计的电液悬挂阀控系统响应迅速,在工作区间内控制电流与流量呈线性。在比较分析拖拉机悬挂系统耕深调节方式与控制策略的基础上,制订了基于力位综合控制的模糊PID控制策略。定义了输入量以及PID控制参数修正量的模糊子集与隶属度函数,建立了 PID控制参数的模糊控制规则,并在此基础上编辑了模糊控制器,建立了模糊PID控制系统。对核心液压元件及液压系统进行了建模与仿真,分析了其稳态和动态特性以...
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１传统拖拉机液压悬挂系统??Ｆｉ．?２－１?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ?ｔｒａｃｔｏｒ?ｈｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｅｎｓｉｏｎ?ｓｓｔｅｍ??
劣工况下的耕作效果，本文设计一套用于１００马力以上大型拖拉机的电液悬挂??阀控系统，其取消了传统的液压分配器，采用电液比例阀对液压系统进行控制。??电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置如图２－４所示。??８??／?｜＝〇?〇〇？〇?ｎ?７??Ｊ?／６??１?２?３?４?５??１阀控系统２雷达传感器３速度传感器４阻力传感器??５悬挂机构６位移传感器７控制器８控制面板??图２－４电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置??Ｆｉｇ．?２－４?Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｎ?ｔｒａｃｔｏｒ??拖拉机电液悬挂阀控系统的工作过程是：拖拉机驾驶员通过控制面板选择??控制方式并设定控制参数。安装在拖拉机上的传感器所采集到的信号反馈到控??制器，经计算得到拖拉机的实时耕深与耕作阻力，然后将得到的实际耕深、阻??１３??
＿??（ａ）实物图?（ｂ）三维模型??图２－３半分置式液压悬挂系统提升器??Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｈｅ?ｓｅｍｉ?ｓｐｌｉｔ?ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??２．１．２电液悬挂阀控系统设计??传统的液压悬挂系统结构复杂，自动化程度与控制精度低，无法实现拖拉??机的精细化作业。为了提升拖拉机悬挂系统的智能化控制水平与控制精度，提??高系统的响应速度、工作稳定性以及抗干扰能力，提升拖拉机在复杂多变的恶??劣工况下的耕作效果，本文设计一套用于１００马力以上大型拖拉机的电液悬挂??阀控系统，其取消了传统的液压分配器，采用电液比例阀对液压系统进行控制。??电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置如图２－４所示。??８??／?｜＝〇?〇〇？〇?ｎ?７??Ｊ?／６??１?２?３?４?５??１阀控系统２雷达传感器３速度传感器４阻力传感器??５悬挂机构６位移传感器７控制器８控制面板??图２－４电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置??Ｆｉｇ．?２－４?Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｎ?ｔｒａｃｔｏｒ??拖拉机电液悬挂阀控系统的工作过程是：拖拉机驾驶员通过控制面板选择??控制方式并设定控制参数。安装在拖拉机上的传感器所采集到的信号反馈到控??制器，经计算得到拖拉机的实时耕深与耕作阻力，然后将得到的实际耕深、阻??１３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究[J]. 李玲玲,李广宇,徐峰,张云硕,孟长伊. 农业与技术. 2017(21)
[2]耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统[J]. 宋玲,谢志勇. 农机化研究. 2017(08)
[3]基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制[J]. 承鉴,迟瑞娟,赖青青,杨悦静,毛恩荣. 农业工程学报. 2017(05)
[4]新型进口大马力拖拉机技术现状的探讨[J]. 陈立志. 农机使用与维修. 2016(09)
[5]后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J]. 张硕,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,刘进一,石晶. 农业工程学报. 2016(12)
[6]从2013汉诺威国际农机展看国外拖拉机技术发展[J]. 冯春凌,徐书雷,徐培. 拖拉机与农用运输车. 2015(04)
[7]悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响[J]. 承鉴,迟瑞娟,毛恩荣. 农业工程学报. 2015(07)
[8]大马力拖拉机发展现状研究[J]. 张俊峰. 农机使用与维修. 2015(02)
[9]拖拉机耕深模糊自动控制方法及其仿真研究[J]. 商高高,彭怀江,夏勇. 农业现代化研究. 2014(06)
[10]电液比例阀的结构原理与研究现状[J]. 卢文辉,李胜,吕敏健. 机床与液压. 2014(05)
博士论文
[1]基于电液悬挂系统的拖拉机振动特性及主动减振方法研究[D]. 承鉴.中国农业大学 2016
[2]大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D]. 傅林坚.浙江大学 2010
[3]拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D]. 庞昌乐.中国农业大学 2002
硕士论文
[1]拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 陈银卫.湖北工业大学 2017
[2]农用拖拉机后悬挂液压系统的控制研究[D]. 吕杰.燕山大学 2016
[3]拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究[D]. 郭兵.南京农业大学 2013
[4]基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统研究[D]. 白学峰.南京农业大学 2012
[5]拖拉机后悬挂电液控制系统的研究[D]. 李立.哈尔滨工业大学 2012
[6]基于CAN总线的拖拉机液压悬挂系统力位综合调节的研究[D]. 席鑫鑫.南京农业大学 2011
[7]拖拉机电液悬挂系统力位综合控制技术的研究[D]. 徐煌.南京农业大学 2010
[8]大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D]. 李金辉.浙江工业大学 2010
[9]基于模糊算法的拖拉机电液悬挂系统力调节控制技术研究[D]. 陈明江.南京农业大学 2009
[10]基于CAN总线的拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 张超.南京农业大学 2008
本文编号：3355819
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１传统拖拉机液压悬挂系统??Ｆｉ．?２－１?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ?ｔｒａｃｔｏｒ?ｈｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｅｎｓｉｏｎ?ｓｓｔｅｍ??
劣工况下的耕作效果，本文设计一套用于１００马力以上大型拖拉机的电液悬挂??阀控系统，其取消了传统的液压分配器，采用电液比例阀对液压系统进行控制。??电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置如图２－４所示。??８??／?｜＝〇?〇〇？〇?ｎ?７??Ｊ?／６??１?２?３?４?５??１阀控系统２雷达传感器３速度传感器４阻力传感器??５悬挂机构６位移传感器７控制器８控制面板??图２－４电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置??Ｆｉｇ．?２－４?Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｎ?ｔｒａｃｔｏｒ??拖拉机电液悬挂阀控系统的工作过程是：拖拉机驾驶员通过控制面板选择??控制方式并设定控制参数。安装在拖拉机上的传感器所采集到的信号反馈到控??制器，经计算得到拖拉机的实时耕深与耕作阻力，然后将得到的实际耕深、阻??１３??
＿??（ａ）实物图?（ｂ）三维模型??图２－３半分置式液压悬挂系统提升器??Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｈｅ?ｓｅｍｉ?ｓｐｌｉｔ?ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??２．１．２电液悬挂阀控系统设计??传统的液压悬挂系统结构复杂，自动化程度与控制精度低，无法实现拖拉??机的精细化作业。为了提升拖拉机悬挂系统的智能化控制水平与控制精度，提??高系统的响应速度、工作稳定性以及抗干扰能力，提升拖拉机在复杂多变的恶??劣工况下的耕作效果，本文设计一套用于１００马力以上大型拖拉机的电液悬挂??阀控系统，其取消了传统的液压分配器，采用电液比例阀对液压系统进行控制。??电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置如图２－４所示。??８??／?｜＝〇?〇〇？〇?ｎ?７??Ｊ?／６??１?２?３?４?５??１阀控系统２雷达传感器３速度传感器４阻力传感器??５悬挂机构６位移传感器７控制器８控制面板??图２－４电液悬挂阀控系统在拖拉机中的布置??Ｆｉｇ．?２－４?Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｎ?ｔｒａｃｔｏｒ??拖拉机电液悬挂阀控系统的工作过程是：拖拉机驾驶员通过控制面板选择??控制方式并设定控制参数。安装在拖拉机上的传感器所采集到的信号反馈到控??制器，经计算得到拖拉机的实时耕深与耕作阻力，然后将得到的实际耕深、阻??１３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究[J]. 李玲玲,李广宇,徐峰,张云硕,孟长伊. 农业与技术. 2017(21)
[2]耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统[J]. 宋玲,谢志勇. 农机化研究. 2017(08)
[3]基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制[J]. 承鉴,迟瑞娟,赖青青,杨悦静,毛恩荣. 农业工程学报. 2017(05)
[4]新型进口大马力拖拉机技术现状的探讨[J]. 陈立志. 农机使用与维修. 2016(09)
[5]后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J]. 张硕,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,刘进一,石晶. 农业工程学报. 2016(12)
[6]从2013汉诺威国际农机展看国外拖拉机技术发展[J]. 冯春凌,徐书雷,徐培. 拖拉机与农用运输车. 2015(04)
[7]悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响[J]. 承鉴,迟瑞娟,毛恩荣. 农业工程学报. 2015(07)
[8]大马力拖拉机发展现状研究[J]. 张俊峰. 农机使用与维修. 2015(02)
[9]拖拉机耕深模糊自动控制方法及其仿真研究[J]. 商高高,彭怀江,夏勇. 农业现代化研究. 2014(06)
[10]电液比例阀的结构原理与研究现状[J]. 卢文辉,李胜,吕敏健. 机床与液压. 2014(05)
博士论文
[1]基于电液悬挂系统的拖拉机振动特性及主动减振方法研究[D]. 承鉴.中国农业大学 2016
[2]大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D]. 傅林坚.浙江大学 2010
[3]拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D]. 庞昌乐.中国农业大学 2002
硕士论文
[1]拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 陈银卫.湖北工业大学 2017
[2]农用拖拉机后悬挂液压系统的控制研究[D]. 吕杰.燕山大学 2016
[3]拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究[D]. 郭兵.南京农业大学 2013
[4]基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统研究[D]. 白学峰.南京农业大学 2012
[5]拖拉机后悬挂电液控制系统的研究[D]. 李立.哈尔滨工业大学 2012
[6]基于CAN总线的拖拉机液压悬挂系统力位综合调节的研究[D]. 席鑫鑫.南京农业大学 2011
[7]拖拉机电液悬挂系统力位综合控制技术的研究[D]. 徐煌.南京农业大学 2010
[8]大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D]. 李金辉.浙江工业大学 2010
[9]基于模糊算法的拖拉机电液悬挂系统力调节控制技术研究[D]. 陈明江.南京农业大学 2009
[10]基于CAN总线的拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 张超.南京农业大学 2008
本文编号：3355819
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