四轮毂电机驱动电动汽车垂向耦合振动研究
发布时间：2021-09-03 08:42
轮毂电机驱动电动汽车具有能源利用率高、环保、传动效率高、空间利用率高等优点,成为未来新能源汽车发展的主要方向之一。然而,在路面不平度激励下,轮毂电机内部定转子偏心引入的垂向电磁力,会引发新的垂向耦合振动问题。因此,四轮毂电机驱动电动汽车垂向耦合振动特性研究具有重要意义。首先,进行外转子轮毂永磁同步电机气隙磁场和电磁力建模及特性分析。采用磁场叠加法、复数相对比磁导法、偏心修正系数法、麦克斯韦张量法等方法,建立外转子轮毂永磁同步电机无偏心、静态偏心和动态偏心下的气隙磁场和电磁力的解析计算模型。通过对一个24极27槽的外转子轮毂永磁同步电机气隙磁场的有限元仿真计算,验证了解析计算的正确性。研究得到无偏心、静态偏心和动态偏心下外转子轮毂永磁同步电机气隙磁场的磁场特性,电磁力波的力波特性和偏心产生的电磁力的频率特性,不同偏心率对电磁力的影响规律。然后,进行四轮毂电机驱动电动汽车垂向耦合振动特性研究。建立四轮毂电机驱动电动汽车垂向振动模型,分析四轮毂电机驱动电动汽车垂向振动的固有特性。建立四轮毂电机驱动电动汽车垂向振动仿真模型,讨论车速和路面对车身垂向振动加速度、悬架动挠度与轮胎动载荷的影响。分析...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：111 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
S平面下的开槽示意图
力的计算打下了基础[21]-[24]。2006 年来，克罗人利用保角变换的方法，提出了复数相对磁导场的影响，得到表贴式永磁电机开槽时的气隙磁电机的齿槽转矩和电磁转矩[25]-[29]，图 1-4，槽示意图[25]。图 1-4 S 平面下的开槽示意图[25]
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文并代入转自系统运动方程，详细讨论了不同偏心以及负载类型对转子系统振动特性的影响[19]。2017 年，北京理工大学 Hu Hengzai 等计算了带有半封闭槽的永磁同步电机的空载磁场与电磁力[39]。2017 年，哈尔滨工业大学李庆建立了静态偏心下外转子轮毂永磁无刷直流电机的气隙磁场和电磁力的解析模型，分析了静态偏心下气隙磁场、电磁力波的空间阶次特征和频谱特性，进而建立电磁转矩和电磁集中力解析模型，并验证了解析模型[30]。2018 年，哈尔滨工业大学马琮淦等建立了定子静止坐标系和转子运动坐标系下的外转子轮毂永磁无刷直流电机气隙磁密的解析计算模型，分析了不同坐标系下气隙磁密的空间阶次特性和频率特性，外转子轮毂永磁无刷直流电机空载磁场与电枢反应磁场径向磁密与切向磁密随空间和时间的变化如图 1-6，图 1-7 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于磁固耦合的分数槽永磁同步电动机振动分析[J]. 左佳,郭瑶仙,全鑫. 微特电机. 2016(08)
[2]切向电磁力对电动车动力总成振动噪声的影响分析[J]. 方源,章桐,于蓬,郭荣. 电机与控制学报. 2016(05)
[3]转子静态偏心对电动汽车永磁同步电机转矩波动的影响[J]. 李明,王巍. 微电机. 2016(04)
[4]基于磁固耦合法对比经典与新型双励磁开关磁阻电机电磁振动特性分析[J]. 宋桂英,邢正坤. 电机与控制应用. 2016(02)
[5]轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析[J]. 鲁超,谭迪,刚宪约. 科学技术与工程. 2015(28)
[6]四轮轮毂电机独立驱动电动汽车的振动特性分析[J]. 杨蔚华,方子帆,何孔德. 三峡大学学报(自然科学版). 2015(05)
[7]电动车辆轮毂电机减振系统设计与分析[J]. 魏亚鹏,吴胜涛,马英,秦鹏鹏,李浩冉,张汉召. 客车技术与研究. 2015(03)
[8]轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响[J]. 谭迪,罗玉涛. 汽车工程. 2015(04)
[9]倾斜偏心下轮毂永磁同步电机电磁力分析[J]. 左曙光,张国辉,吴旭东,高丽华,沈健. 浙江大学学报(工学版). 2015(05)
[10]轮毂电机悬架构型分析与优化[J]. 马英,邓兆祥,谢丹. 中南大学学报(自然科学版). 2014(09)
博士论文
[1]半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究[D]. 杨蔚华.武汉科技大学 2015
[2]电动车轮构型分析与结构研究[D]. 马英.重庆大学 2013
[3]内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性及结构优化[D]. 谭迪.华南理工大学 2013
[4]永磁同步电机电磁振动分析[D]. 杨浩东.浙江大学 2011
硕士论文
[1]轮毂电机电动车机电磁固耦合垂向振动特性研究[D]. 李庆.哈尔滨工业大学 2017
[2]轮边驱动电动汽车的垂向振动分析与结构优化[D]. 韩桂忠.重庆大学 2015
[3]轮边驱动电动车平顺性和操稳性分析与控制研究[D]. 徐广徽.重庆大学 2014
[4]基于磁固耦合的永磁电机电磁振动分析[D]. 韩汇文.浙江大学 2014
[5]表面贴装和内嵌式永磁同步轮毂电机的研究[D]. 翟秀果.北京交通大学 2012
[6]永磁电机电磁振动的磁—固耦合分析[D]. 符嘉靖.浙江大学 2012
[7]车辆平顺性评价方法及试验研究[D]. 李朝峰.东北大学 2007
本文编号：3380796
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：111 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
S平面下的开槽示意图
力的计算打下了基础[21]-[24]。2006 年来，克罗人利用保角变换的方法，提出了复数相对磁导场的影响，得到表贴式永磁电机开槽时的气隙磁电机的齿槽转矩和电磁转矩[25]-[29]，图 1-4，槽示意图[25]。图 1-4 S 平面下的开槽示意图[25]
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文并代入转自系统运动方程，详细讨论了不同偏心以及负载类型对转子系统振动特性的影响[19]。2017 年，北京理工大学 Hu Hengzai 等计算了带有半封闭槽的永磁同步电机的空载磁场与电磁力[39]。2017 年，哈尔滨工业大学李庆建立了静态偏心下外转子轮毂永磁无刷直流电机的气隙磁场和电磁力的解析模型，分析了静态偏心下气隙磁场、电磁力波的空间阶次特征和频谱特性，进而建立电磁转矩和电磁集中力解析模型，并验证了解析模型[30]。2018 年，哈尔滨工业大学马琮淦等建立了定子静止坐标系和转子运动坐标系下的外转子轮毂永磁无刷直流电机气隙磁密的解析计算模型，分析了不同坐标系下气隙磁密的空间阶次特性和频率特性，外转子轮毂永磁无刷直流电机空载磁场与电枢反应磁场径向磁密与切向磁密随空间和时间的变化如图 1-6，图 1-7 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于磁固耦合的分数槽永磁同步电动机振动分析[J]. 左佳,郭瑶仙,全鑫. 微特电机. 2016(08)
[2]切向电磁力对电动车动力总成振动噪声的影响分析[J]. 方源,章桐,于蓬,郭荣. 电机与控制学报. 2016(05)
[3]转子静态偏心对电动汽车永磁同步电机转矩波动的影响[J]. 李明,王巍. 微电机. 2016(04)
[4]基于磁固耦合法对比经典与新型双励磁开关磁阻电机电磁振动特性分析[J]. 宋桂英,邢正坤. 电机与控制应用. 2016(02)
[5]轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析[J]. 鲁超,谭迪,刚宪约. 科学技术与工程. 2015(28)
[6]四轮轮毂电机独立驱动电动汽车的振动特性分析[J]. 杨蔚华,方子帆,何孔德. 三峡大学学报(自然科学版). 2015(05)
[7]电动车辆轮毂电机减振系统设计与分析[J]. 魏亚鹏,吴胜涛,马英,秦鹏鹏,李浩冉,张汉召. 客车技术与研究. 2015(03)
[8]轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响[J]. 谭迪,罗玉涛. 汽车工程. 2015(04)
[9]倾斜偏心下轮毂永磁同步电机电磁力分析[J]. 左曙光,张国辉,吴旭东,高丽华,沈健. 浙江大学学报(工学版). 2015(05)
[10]轮毂电机悬架构型分析与优化[J]. 马英,邓兆祥,谢丹. 中南大学学报(自然科学版). 2014(09)
博士论文
[1]半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究[D]. 杨蔚华.武汉科技大学 2015
[2]电动车轮构型分析与结构研究[D]. 马英.重庆大学 2013
[3]内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性及结构优化[D]. 谭迪.华南理工大学 2013
[4]永磁同步电机电磁振动分析[D]. 杨浩东.浙江大学 2011
硕士论文
[1]轮毂电机电动车机电磁固耦合垂向振动特性研究[D]. 李庆.哈尔滨工业大学 2017
[2]轮边驱动电动汽车的垂向振动分析与结构优化[D]. 韩桂忠.重庆大学 2015
[3]轮边驱动电动车平顺性和操稳性分析与控制研究[D]. 徐广徽.重庆大学 2014
[4]基于磁固耦合的永磁电机电磁振动分析[D]. 韩汇文.浙江大学 2014
[5]表面贴装和内嵌式永磁同步轮毂电机的研究[D]. 翟秀果.北京交通大学 2012
[6]永磁电机电磁振动的磁—固耦合分析[D]. 符嘉靖.浙江大学 2012
[7]车辆平顺性评价方法及试验研究[D]. 李朝峰.东北大学 2007
本文编号：3380796
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3380796.html
