载货车直角弯道通过性仿真研究
发布时间:2021-09-05 18:21
为了提升营运车辆安全性能,有效遏制和减少因车辆主动安全性能不足导致的道路运输事故,中华人民共和国交通运输部于2018年2月26日发布行业标准JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》,标准中第4.9项要求:载货汽车在空载状态下按照附录B规定的试验方法进行试验,转弯通道最大宽度应小于等于5.0m。本文以标准中附录B《车辆直角弯道通过性试验方法》为基础,根据汽车转向原理,利用数学建模的方式,研究载货车直角弯道通过性仿真的方法。最后,利用Visual Basic语言设计程序对载货车直角弯道通过性进行仿真,并将仿真结果与试验结果进行比较,结果表明该仿真方法是有效的。
【文章来源】:汽车科技. 2020,(06)
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
直角弯道通过性测试示意图
汽车转向机构的设计都是基于阿克曼理论,其核心是汽车转向时所有车轮的轴线都相交于一点,各车轮围绕一个共同的圆心运动,如图2-1所示。这个共同的圆心即汽车的转向中心。汽车的转向中心不是固定不变的,而是随着转向轮偏转角度的变化而变化。但是不管汽车的转向中心如何变化,汽车后轮(非转向轮)的瞬时行驶方向永远垂直于其轴线,如图2-1中H所示:3 2.仿真计算方法
以驱动形式为8×4的载货汽车为例,将货箱及驾驶室都简化为矩形,将整车简化为图3-2所示的基本样式。根据本文2.1.2所述的试验方法,车辆前外侧在地面上的参考点A一定是在车辆最外侧部位向地面做的投影线上,所以驾驶室需要简化为与整车宽度一致的矩形。该基本样式中的参数L1取0即可表示驱动形式为6×4的载货汽车,参数L3取0即可表示驱动形式为6×2的载货汽车,参数L1、L3都取0即可表示驱动形式为4×2的载货汽车,所以以图3-2所示的驱动形式为8×4的载货汽车为基本样式可以代表当前所有的主流载货汽车。计算需输入的整车基本参数:
本文编号:3385852
【文章来源】:汽车科技. 2020,(06)
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
直角弯道通过性测试示意图
汽车转向机构的设计都是基于阿克曼理论,其核心是汽车转向时所有车轮的轴线都相交于一点,各车轮围绕一个共同的圆心运动,如图2-1所示。这个共同的圆心即汽车的转向中心。汽车的转向中心不是固定不变的,而是随着转向轮偏转角度的变化而变化。但是不管汽车的转向中心如何变化,汽车后轮(非转向轮)的瞬时行驶方向永远垂直于其轴线,如图2-1中H所示:3 2.仿真计算方法
以驱动形式为8×4的载货汽车为例,将货箱及驾驶室都简化为矩形,将整车简化为图3-2所示的基本样式。根据本文2.1.2所述的试验方法,车辆前外侧在地面上的参考点A一定是在车辆最外侧部位向地面做的投影线上,所以驾驶室需要简化为与整车宽度一致的矩形。该基本样式中的参数L1取0即可表示驱动形式为6×4的载货汽车,参数L3取0即可表示驱动形式为6×2的载货汽车,参数L1、L3都取0即可表示驱动形式为4×2的载货汽车,所以以图3-2所示的驱动形式为8×4的载货汽车为基本样式可以代表当前所有的主流载货汽车。计算需输入的整车基本参数:
本文编号:3385852
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