基于MPC的纯电动汽车机电复合制动力矩分配研究

发布时间：2021-09-18 16:45

　　近年来,全球汽车工业井喷式发展,汽车保有量逐年增加,传统汽车对能源的消耗以及对环境的污染日益凸显。为了应对愈来愈烈的能源和环境危机,以混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车为主的新能源汽车吸引了人们越来越多的目光。而纯电动汽车因其节能、零污染的再生制动技术成为了全球关注的重点。纯电动汽车具备再生制动技术,再生制动不仅可以为汽车制动提供制动力矩,还可以回收部分制动能量,而且其相较于液压制动还具有响应迅速的优点。但也因其所能产生的制动力大小有限和较易受诸多约束的影响,单独的再生制动系统不足以实现汽车高强度制动。所以,集成了再生制动和液压制动的机电复合制动系统成为了纯电动汽车制动的首选。通过合理的控制方法,机电复合制动系统不仅可以实现汽车的高性能制动,还可以回收更多的制动能量。本文以后轮驱动纯电动汽车为研究对象,在汽车紧急制动这种高强度制动工况下,以提高制动能量回收效率和制动踏板舒适度为目标,集中考虑汽车制动时的纵向性能,系统地研究了机电复合制动系统,进行了再生制动系统与液压制动系统的协调控制、理论分析与系统综合建模以及系统仿真分析,主要工作内容如下:（1）为使汽车能在各种路面上实现良好的制... 

【文章来源】：长春工业大学吉林省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

近10年中国石油对外依存度

主要城区大气污染物PM2.5来源（3）交通安全问题

NEDC工况下传统汽车能量消耗机电复合制动系统的研究重点在于如何协调控制再生制动系统与液压制动系统

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3400487