纯电动客车整车控制器软件开发方法研究

发布时间：2021-09-19 04:10

　　基于电动汽车的优势、我国能源安全、能源利用、环境污染、提高我国汽车工业的国际竞争力等诸多方面的考虑,我国政府大力支持发展电动汽车,近年来,电动汽车也变得越来越商业化和大众化。整车控制器作为电动汽车的核心部件,对整车的性能有至关重要的影响。对整车控制器的软件开发来说,随着纯电动车功能日趋复杂,安全性以及稳定性的要求也越来越高,代码量也开始急速膨胀。而市场竞争激烈导致开发周期要求越来越短,传统的控制器开发流程已很难满足当前软件开发需求。基于模型设计的软件开发方法作为近些年来逐渐流行的控制器开发方法,能大大提高整车控制器软件的开发效率。因此对应用这种新型的软件开发思想和方法进行整车控制器的软件开发进行研究,具有重要的工程意义。另一方面,随着标定参数的急剧增加,标定软件已越来越成为整车控制器软件开发的一个关键技术和难点技术。对整车控制器标定软件进行研究,对提高整车控制器软件的控制效果,具有重要的意义。本文依托实际工程项目,所做的主要研究及工作如下:（1）对实际工程项目中的四轮独立轮边驱动客车整车控制器的电控软件系统设计了基于目前主流常规的基于模型设计的软件系统开发流程,并进行了相应开发。（2）... 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

传统控制器开发流程

它是一种并行开发模式，如图1-2 所示。图 1 - 2 基于模型设计的 V 模式开发流程它的主要优势有：（1）在统一的开发—测试平台上，让设计从需求分析阶段就开始验证与测试，并且可以在整个开发过程中持续不断的进行功能验证与测试。各个阶段的工作并行进行，

图 2 - 1 TC1728 架构框图件开发工具简介 DAVE 简介VE 是 Digital Application Virtual Engineer（数字应用虚拟工程师）的缩写司为了方便用户使用其微控制器产品而开发的免费的可视化开发工具。有英飞凌公司 8-32 位微处理器的配置、初始代码生成，极大的减少了用能复杂而造成的初始化工作量大的问题，使开发更加方便。通过使用 DA可以方便有效的对外设资源的寄存器进行相应配置，并一键式生成寄存码。它提供芯片的初始化、配置和驱动程序代码，方便无论是专家还是。配置完成并生成代码之后，会生成.dav 文件，同时，会生成 main.C、mai配置的外设资源相关的.C .h 文件。运用该软件,可以在进入 TASKING 进


本文编号：3400987