公路大件运输车辆安全性能优化与主动控制研究

发布时间：2021-09-19 05:58

　　目前,我国的公路大件运输车辆存在承载能力不足、稳定性不高和弯道通过性差等问题,总体水平与发达国家还有很大差距,提高我国大件运输车辆的安全性能意义重大。本文主要从车辆的承载能力、稳定性和弯道通过性三方面进行分析研究,对影响车辆安全性能的关键因素进行计算分析,并采取相应的主动控制措施,旨在为我国公路大件运输车辆安全的研究提供理论依据。首先,基于ANSYS分析挂车主纵梁的承载能力。针对主纵梁在装载货物时,受到自身重力、支座作用力和悬架液压回路支承作用力下的应力与变形情况,搭建挂车车架仿真模型,并通过理论计算验证模型的正确性。另外提出通过改变液压回路编点方式来改善主纵梁承载能力的新方法,并运用该模型对不同液压回路编点方式下主纵梁应力与变形的影响进行研究。结果表明通过合理改变液压回路编点方式可以优化挂车的承载能力,保证车架在较小应力和变形的状态下行驶。稳定性方面,从超载失稳和倾翻失稳两个角度对车辆的静态稳定性和动态稳定性进行研究,并通过改变液压回路组合的方式优化挂车稳定性。建立大件运输车辆模型运用LS-DYNA模拟车辆装载货物在坡道上的行驶,运用Hyper View可视化工具从仿真结果中看出改变... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

液压回路三点支承

造成不可估量的后果。因此，考虑到均匀分配各个悬架荷载和保证支承面稳定两个因素，往往将液压缸连接成三个回路或者四个回路，也就是平常所说的三点支承或者四点支承。这样，一旦重心发生偏移，各回路产生的反力不一样大，重心偏向一侧回路的反力会大于另一侧，最终达到力矩平衡，使得车辆具有良好的稳定性。将液压缸连接成 3 个回路时，左右悬架组合在一起的称为一点，左列悬架、右列悬架分别组合在一起的称为两点，按照编点的方向不同又分为一点在前两点在后式和两点在前一点在后式。三个回路的合力作用点构成挂车的支承三角形。货物的重心落在支承三角形内，车辆才会具有良好的稳定性。将液压缸连接成 4 个回路时，左、右列悬架各分为两个回路，四个回路的合力作用点构成挂车的支承四边形，组成了超静定系统。如图 1.1 所示为常用的三点支承形式，不同的背景颜色代表不同的液压回路。将液压缸连接成 4 个回路时，如图 1.2 所示，组成的是超静定系统，各个回路的受力除了与道路坡度、货物重心位置有关以外，还与其本身的变形有关。

图 2.1 货物装载图.1 所示，货物重力为 mg，支点距货物重心的距离为 L1、L2，货为 s，重心在前为正，在后为负，则利用支点的力与力矩平衡原的力和位置分别为2 11 2 1 21 2;2 2A BA BmgL mgLF FL L L Lna nax s L x s L AF 、BF A、B 支点处的作用力；Ax 、Bx A、B 支点处的 x 坐标；n 挂车轴数；a 挂车轴距。压回路对主纵梁受力的影响


本文编号：3401158