露天停车场智能载运车系统设计及研究
发布时间：2021-09-19 11:11
近年来,我国汽车保有量年平均增长速度为15%-20%,而停车泊位增速仅有3%左右,停车泊位和车辆的增长速度严重失衡,现有泊位量和增长量远远小于泊车的需求量,从而引发停车难及交通拥堵等问题。因此市面上出现了如巷道堆垛式、垂直升降式等机械式立体车库对车辆进行自动存取,其占地面积少,智能化程度高,但开发及维护成本高,结构复杂,且可靠性难以保证。传统露天停车场仍然是人们停车的主流方式,但是土地利用率不高。针对目前停车难及现有露天停车场未有效利用的问题,结合目前较为流行的立体式停车库的优势,本文提出一种露天停车场的优化改进方案,设计与之配套的智能载运车系统,对载运车路径规划进行研究,设计智能停车场数据库管理系统,搭建实验小车对停取车功能的实现进行验证,针对这些内容,本文开展了如下研究:（1）创造性地提出了一种大幅提高露天停车场车位数的改进方案,在分析和研究与立体车库配套的车辆搬运器运行原理的基础上,提出了用于露天停车场的智能载运车系统设计方案,包括机械系统、电气和电力系统、控制系统以及安全防护系统。根据载运车运行参数和实际作业需求,对载运车机械结构进行设计,阐述了控制系统的上位机、下位机、执行机...
【文章来源】：湘潭大学湖南省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
016年不同行业营业收入[2]
车累计的售卖额度为 42222 亿元，占据中国消费品总额的 11.5%[3]。图 1.1 2016 年不同行业营业收入[2]截至 2017 年年底，中国的汽车千人保有量已近 150 辆，汽车已经成为了人们工具。如图 1.2 所示，2006-2017 年期间中国汽车保有量呈现了指数型增长，车保有量已突破 2 亿辆，2017 年我国汽车产销量分别达到了 2901 万辆和 2888增长 3.2%和 3.0%，预计 2025 年汽车产量将达到 3500 万辆[4]。
图 1.3 交通拥堵 图 1.4 乱停乱放就当今形势而言，我国停车难问题出现的主要原因体现在如下方面[5-7]：①异常乏的停车泊位。大城市的停车设施明显落后车辆的发展需求，近年来，我国汽车保有平均增长速度为 15%-20%，而停车泊位增速仅有 3%左右，停车泊位和车辆的增长速严重失衡，泊位增长远远小于泊车的需求量，是引发停车困难的直接原因。从目前情来看，停车问题较为严重的地区主要还是集中在部分大城市的大型商业区、热门的旅景点以及市区内核心地段较为老旧的部分居民区。②随意停放现象严重。随意停放车已经成为一种常态，严重干扰到了城市正常的出行秩序，随处可见的马路边以及马路的人行走道都停满了车辆，导致本来就狭窄的公路更为狭窄，造成会车困难，影响交通大量支路车辆的随意占道停放，已经产生了严重的安全隐患，涉及到社会公正问题和住环境问题，停车问题演变成难以短期解决的社会问题。③城市规划不尽合理。我国多大中城市在交通规划时期并未与城市规划同步进行，呈现出交通规划远远滞后于城规划，安排的公共设施用地也较少，即便有大型停车场的专项规划，也仅仅是原则性提出而已，这也为以后的交通问题埋下隐患。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计[J]. 范淇元,覃羡烘,黄文妹. 自动化与仪表. 2018(11)
[2]城市智慧停车现状及存在的问题分析[J]. 阳卫文. 智能建筑与智慧城市. 2018(10)
[3]基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究[J]. 徐镇华,马殷元. 测控技术. 2018(06)
[4]新时代汽车强国战略研究综述(二)[J]. 钟志华,乔英俊,王建强,赵世佳,杨波,叶芳林,陈昊,贺晶晶. 中国工程科学. 2018(01)
[5]LabVIEW中利用LabSQL对数据库访问技术的研究[J]. 代聪,陶红艳,余成波. 电子世界. 2016(14)
[6]基于LabVIEW多样式数据识别及存取的实现[J]. 雷旭,冯兴乐,常莹,谭亮. 测控技术. 2016(04)
[7]AGV调度系统的设计[J]. 戴志存. 物流技术与应用. 2015(09)
[8]LabSQL在超高水充填管道自动监测系统中的应用[J]. 吴开兴,马小双. 测控技术. 2015(04)
[9]基于有限状态机的智能车辆交叉口行为预测与控制[J]. 熊光明,李勇,王诗源. 北京理工大学学报. 2015(01)
[10]分布式数据库技术的研究与实现[J]. 杨东,谢菲,杨晓刚,何遵文,Sudong Yang. 电子科学技术. 2015(01)
硕士论文
[1]磁导航叉车式AGV控制导引系统的研究与开发[D]. 覃尚活.广西大学 2017
[2]共用液压驱动型升降横移式立体车库设计[D]. 王自强.兰州交通大学 2016
[3]智能立体车库堆垛测控系统的研究[D]. 孙洪宇.哈尔滨理工大学 2016
[4]田字立体车库结构设计与控制[D]. 张为玺.哈尔滨理工大学 2015
[5]基于TRIZ的新型汽车搬运器创新设计及研究[D]. 孙大铭.山东建筑大学 2014
[6]AGV自动运输系统调度及路径规划的研究[D]. 冯海双.哈尔滨工业大学 2013
[7]基于TRIZ的立体车库汽车搬运器创新设计与研究[D]. 曲胜.山东建筑大学 2013
[8]基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究[D]. 易倩颖.浙江大学 2012
[9]基于关系数据库性能优化策略的研究与实现[D]. 刘春艳.西安电子科技大学 2012
[10]城市中心区立体停车库设计研究[D]. 袁壮.湖南大学 2010
本文编号：3401507
【文章来源】：湘潭大学湖南省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
016年不同行业营业收入[2]
车累计的售卖额度为 42222 亿元，占据中国消费品总额的 11.5%[3]。图 1.1 2016 年不同行业营业收入[2]截至 2017 年年底，中国的汽车千人保有量已近 150 辆，汽车已经成为了人们工具。如图 1.2 所示，2006-2017 年期间中国汽车保有量呈现了指数型增长，车保有量已突破 2 亿辆，2017 年我国汽车产销量分别达到了 2901 万辆和 2888增长 3.2%和 3.0%，预计 2025 年汽车产量将达到 3500 万辆[4]。
图 1.3 交通拥堵 图 1.4 乱停乱放就当今形势而言，我国停车难问题出现的主要原因体现在如下方面[5-7]：①异常乏的停车泊位。大城市的停车设施明显落后车辆的发展需求，近年来，我国汽车保有平均增长速度为 15%-20%，而停车泊位增速仅有 3%左右，停车泊位和车辆的增长速严重失衡，泊位增长远远小于泊车的需求量，是引发停车困难的直接原因。从目前情来看，停车问题较为严重的地区主要还是集中在部分大城市的大型商业区、热门的旅景点以及市区内核心地段较为老旧的部分居民区。②随意停放现象严重。随意停放车已经成为一种常态，严重干扰到了城市正常的出行秩序，随处可见的马路边以及马路的人行走道都停满了车辆，导致本来就狭窄的公路更为狭窄，造成会车困难，影响交通大量支路车辆的随意占道停放，已经产生了严重的安全隐患，涉及到社会公正问题和住环境问题，停车问题演变成难以短期解决的社会问题。③城市规划不尽合理。我国多大中城市在交通规划时期并未与城市规划同步进行，呈现出交通规划远远滞后于城规划，安排的公共设施用地也较少，即便有大型停车场的专项规划，也仅仅是原则性提出而已，这也为以后的交通问题埋下隐患。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计[J]. 范淇元,覃羡烘,黄文妹. 自动化与仪表. 2018(11)
[2]城市智慧停车现状及存在的问题分析[J]. 阳卫文. 智能建筑与智慧城市. 2018(10)
[3]基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究[J]. 徐镇华,马殷元. 测控技术. 2018(06)
[4]新时代汽车强国战略研究综述(二)[J]. 钟志华,乔英俊,王建强,赵世佳,杨波,叶芳林,陈昊,贺晶晶. 中国工程科学. 2018(01)
[5]LabVIEW中利用LabSQL对数据库访问技术的研究[J]. 代聪,陶红艳,余成波. 电子世界. 2016(14)
[6]基于LabVIEW多样式数据识别及存取的实现[J]. 雷旭,冯兴乐,常莹,谭亮. 测控技术. 2016(04)
[7]AGV调度系统的设计[J]. 戴志存. 物流技术与应用. 2015(09)
[8]LabSQL在超高水充填管道自动监测系统中的应用[J]. 吴开兴,马小双. 测控技术. 2015(04)
[9]基于有限状态机的智能车辆交叉口行为预测与控制[J]. 熊光明,李勇,王诗源. 北京理工大学学报. 2015(01)
[10]分布式数据库技术的研究与实现[J]. 杨东,谢菲,杨晓刚,何遵文,Sudong Yang. 电子科学技术. 2015(01)
硕士论文
[1]磁导航叉车式AGV控制导引系统的研究与开发[D]. 覃尚活.广西大学 2017
[2]共用液压驱动型升降横移式立体车库设计[D]. 王自强.兰州交通大学 2016
[3]智能立体车库堆垛测控系统的研究[D]. 孙洪宇.哈尔滨理工大学 2016
[4]田字立体车库结构设计与控制[D]. 张为玺.哈尔滨理工大学 2015
[5]基于TRIZ的新型汽车搬运器创新设计及研究[D]. 孙大铭.山东建筑大学 2014
[6]AGV自动运输系统调度及路径规划的研究[D]. 冯海双.哈尔滨工业大学 2013
[7]基于TRIZ的立体车库汽车搬运器创新设计与研究[D]. 曲胜.山东建筑大学 2013
[8]基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究[D]. 易倩颖.浙江大学 2012
[9]基于关系数据库性能优化策略的研究与实现[D]. 刘春艳.西安电子科技大学 2012
[10]城市中心区立体停车库设计研究[D]. 袁壮.湖南大学 2010
本文编号：3401507
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