商用车的侧倾控制及零力矩点在其评价中的应用

发布时间：2021-09-22 01:53

　　随着国民经济的发展,道路设施的完善,近十年来我国商用车的产销量一直呈上升趋势,道路上商用车的数量也日益增加。而商用车质量大、重心高、体积大等现实因素使其存在极大的安全隐患,一旦发生侧翻,将会产生严重的后果。调查研究显示,车辆侧翻人员伤亡比例是发生侧翻事故比例的数倍之多。因此,车辆的侧翻稳定性作为一个亟待解决的问题,引起了国内外专家学者的重视和研究,其中,采用车辆横向稳定杆来减少车辆侧倾也成为了重点之一。为了利用稳定杆改善车辆的稳定性,本文主要做了如下的一些研究:首先,为了研究车辆的稳定性问题,提出了基于零力矩点的车辆侧倾稳定性评价指标,以零力矩点距离车辆中轴线的距离作为车辆侧倾程度的判断标准,并记为车辆侧倾系数。在刚性和侧倾两种不同的车辆模型上推导零力矩点的具体位置,以适应不同的模型和仿真,为了验证该侧倾指标的准确性,将其进行简化并与其他现有评价指标进行了对照,证明该指标有着更好的通用性和准确性。其次,建立基于车辆侧倾运动的九自由度动力学模型、“魔术公式”轮胎模型和相应的路面激励,在MATLAB/Simulink中搭建模型。以依维柯19座商用车为研究对象,根据国标GB/T6323-20... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

车辆转向模型

Simulink 模型文件中，重新启动 Simulink 时不需要重新定义。“基本工作空间”中定义的变量可供 Matlab 和从同一 Matlab 实例启动的其他 Simulink 模型访问，但是模型“模型工作空间”中定义的变量仅限于该模型。图 3.6 车辆转向模型Fig.3.6 Steering model

车辆侧倾模型

【参考文献】：
期刊论文
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[2]AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究[J]. 陈松,夏长高,潘道远,孙旭.  机械科学与技术. 2017(08)
[3]轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠.  机械工程学报. 2017(16)
[4]基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制[J]. 周兵,颜丙超,吕绪宁.  振动与冲击. 2015(18)
[5]主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制[J]. 周兵,吕绪宁,范璐,张文超.  中国机械工程. 2014(14)
[6]应用变刚度横向稳定杆的客车侧倾控制[J]. 李俊伟,唐应时,王为才,付建朝,柴天.  现代制造工程. 2012(08)
[7]4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制[J]. 杨福广,阮久宏,李贻斌,荣学文,邱绪云,尹占芳.  农业机械学报. 2011(10)
[8]基于DYC控制的4WS汽车操纵稳定性研究[J]. 汪东明.  现代机械. 2009(06)
[9]磁流变半主动悬架对车辆侧倾稳定性改进分析[J]. 董小闵,余淼,廖昌荣,陈伟民.  上海交通大学学报. 2009(10)
[10]四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学[J]. 李彬,喻凡.  农业机械学报. 2008(12)

博士论文
[1]基于磁流变技术的车辆半主动悬挂系统理论与试验研究[D]. 杨礼康.浙江大学 2003
[2]汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D]. 廖昌荣.重庆大学 2001
[3]基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D]. 翁建生.南京航空航天大学 2002

硕士论文
[1]电机式主动稳定杆系统设计与研究[D]. 孔振兴.南京理工大学 2017
[2]基于Modelica的车用主动稳定杆系统的多场耦合建模与仿真[D]. 金鑫.合肥工业大学 2014
[3]多功能运动型汽车侧倾主动控制仿真研究[D]. 段小成.华中科技大学 2006



本文编号：3402902