电动车辆四轮驱动转向融合控制策略及试验研究

发布时间：2021-09-27 23:56

　　随着大气污染程度变得越来越严重,节能减排缓解环境压力是当下必须采取的措施。为了减少汽车尾气排放对空气的污染,新能源汽车产业的发展成为了国家必由之路,其中轮毂电机驱动纯电动汽车更是受到各界的广泛关注。轮毂电机驱动电动汽车作为一种新型驱动形式,它提高了整车动力的传递效率、优化了整车的底盘结构,并可以实现复杂的驱动形式,国内外各大高校开展了大量研究。本文以轮毂电机驱动的四轮驱动四轮转向电动汽车为研究对象,主要从以下几个方面开展了研究:（1）轮毂电机控制系统的设计以及仿真模型的建立针对无刷直流轮毂电机的驱动控制,基于Matlab/Simulink对单电机转速、电流双闭环的控制系统进行了建模仿真。将理论与仿真分析相结合,探讨了电机相电流、转速及输出转矩等各可测量物理变量在电机启动、稳态及调速情况下之间的关系。（2）单轮毂电机台架特性的研究在轮毂电机仿真建模的基础上,对实际的电机开展了台架试验。首先用脉宽调制技术调压调速,得出的实验结果验证了前文仿真模型得出的结论,并通过实验结果分析了PWM调压调速开环控制模式适用于低速且道路单一的工况;接着用频率控制调频调速,验证了实际的电机能快速响应且能很好地... 

【文章来源】：集美大学福建省

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

UOTElectricMarchⅡ样车底盘示意图

集美大学硕士学位论文 电动车辆四轮驱动转向融合控制策略及试验研究日本横滨国立大学与丰田公司合作开发的 FPEV2-Kanon 四轮轮毂电机独立驱动试验样车如图 1.3 所示。采用前、后主动转向横摆率控制以及后轮驱动、制动力分配的跟踪误差的力矩补偿控制，提出了基于横向力和纵向力最小二乘方法，均衡分配每个车轮的工作负荷，以提高了车辆的转弯性能以及快速响应能力，实现车辆的最大稳定性[11]。

图 1.3 FPEV2-Kanon 试验样车底(左) 轮毂电机驱动(右)司在“Lancer Evolution”量产车的基础上开发了“Lancer Evolution MI12]。通过开发的专用轮毂电机实现四轮独立电驱动，为了改善车辆在轮胎的动力学特性，通过该样车平台，在低附着系数路面上进行了直接横摆。亥俄州立大学提出了新型的车辆控制系统，传统电动汽车由于只有一个虑能量流管理。其开发的四轮独立驱动电动车辆如图 1.4 所示，可以将驱动任务通过四台独立的驱动电机完成，基于最优转矩分配提出了能源电机的输入功率最小化但驾驶性能仍保持不变[13]。


本文编号：3410857