电动汽车制动系统动力学分析与研究

发布时间：2021-09-27 22:53

　　随着科学技术的不断发展进步,汽车产业的发展逐步走向电动化、智能化、网联化和共享化。其中电动化是后三化实现的前提与载体,因此,发展电动汽车技术关系着现代汽车工业的发展前景。本文以电动汽车制动系统作为研究对象,采用Matlab建模软件,借助模拟算法,完成对制动系统的组成进行解析、电动车辆制动系统过程动力学分析、独立系统的仿真分析、再生制动协调控制策略研究和制动系统操纵稳定性仿真等五个方面进行了深入的研究。（1）电动汽车制动系统的结构原理。介绍了汽车防抱死制动系统（Anti-lock Brake System,ABS）的组成、操作和控制方法,并且重点分析了电动汽车再生制动系统。（2）电动汽车制动过程动力学分析。主要分析了整车阻力及前后轮制动力分配两部分。在确保行车制动系统的稳定性方面,前轮和后车轮必须以“动态曲线”的形式进行调节,确保行车时的安全性与稳定性。（3）独立系统的仿真分析。利用Matlab软件对传统机械式制动系统进行建模仿真,得出车轮在2.127s时就已经抱死,有必要对车辆加装ABS系统。通过对汽车ABS进行模糊控制的仿真模拟,装有ABS汽车模糊控制模型与门限值控制仿真模型的比较可... 

【文章来源】：齐鲁工业大学山东省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

滑移率与附着系数的关系

第2章电动汽车制动系统的结构原理10控制来调整门的限制值，以根据铺装层因子的变化调整门的限制值。方法稳定性是可靠的，但是，在使用上一段时间后，必须花费一些时间来配置库以使用逻辑门限制值，如图2.4所示。图2.4基于门限值库的逻辑门限值控制方法（2）等时轮加速度增幅逻辑门限值控制方法进行路面判断。根据车速状态、使用逻辑门限制、分析特定门限制的旋转加速度的时间长度，可以根据不同的控制设置和控制和判断道路行驶情况。在此基础上，需要进一步评估特定于道路的摩擦系数，考虑速度变化，并通过线性插值点的线性检查，为ABS控制器指定理想的逻辑门限值。研究表明，在道路关联之前完成的监测进程更有利于公路检查的准确性和可靠性。使用此方法可以更精确地确定铺装层的连接系数，并根据不同的情况有效地修改逻辑门边界，但也需要进行大量模拟来确定逻辑门的限制库，如图2.5所示。图2.5基于等时轮加速度逻辑门限值控制方法

第2章电动汽车制动系统的结构原理10控制来调整门的限制值，以根据铺装层因子的变化调整门的限制值。方法稳定性是可靠的，但是，在使用上一段时间后，必须花费一些时间来配置库以使用逻辑门限制值，如图2.4所示。图2.4基于门限值库的逻辑门限值控制方法（2）等时轮加速度增幅逻辑门限值控制方法进行路面判断。根据车速状态、使用逻辑门限制、分析特定门限制的旋转加速度的时间长度，可以根据不同的控制设置和控制和判断道路行驶情况。在此基础上，需要进一步评估特定于道路的摩擦系数，考虑速度变化，并通过线性插值点的线性检查，为ABS控制器指定理想的逻辑门限值。研究表明，在道路关联之前完成的监测进程更有利于公路检查的准确性和可靠性。使用此方法可以更精确地确定铺装层的连接系数，并根据不同的情况有效地修改逻辑门边界，但也需要进行大量模拟来确定逻辑门的限制库，如图2.5所示。图2.5基于等时轮加速度逻辑门限值控制方法


本文编号：3410763