基于短距投影算法的汽车盲区消除系统研究

发布时间：2021-10-12 04:36

　　伴随着汽车数量的急剧上升,交通安全成为一个不可忽视的问题。据统计,交通事故大多发生在汽车盲区,汽车盲区指的是驾驶员因视线被车体遮挡,不能直接观察到的区域。盲区的存在使得驾驶员对行车过程中车身周围的环境做出误判,导致车辆擦伤,碰撞等严重交通事故。因此,汽车盲区消除系统的研究对提高驾驶的安全性具有重大意义。本文设计了一种基于短距投影算法的汽车盲区消除系统,主要工作和贡献总结如下:1.不同于传统投影仪标定方法,本文通过投射伪随机彩色编码图案,建立摄像机和投影仪图像坐标的射影变换关系,利用误差补偿法对得到的射影变换关系进行误差拟合,进而获得标定板上特征点在投影仪上的准确图像坐标,提高投影仪标定精度。2.针对非规则投影面,使用改进的中心扩散法计算有效投影区域;借助基于Delaunay三角剖分的分段线性法进行投影图像几何校正,并在不规则弧面、墙角以及带有凹痕的白板进行了投影实验。3.针对本文的应用场景,使用改进的Adaboost人脸检测算法进行人脸检测,结合改进的Hough圆检测法对驾驶员视点进行定位,根据定位结果对摄像机采集的盲区路况图像进行分割。4.将本文设计的短距投影显示系统于某型车CT6中... 

【文章来源】：华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：103 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

汽车盲区角度示意图

图 1-2 侧向辅助系统工作范围示意图息影像系统[7]图像处理技术的快速发展，市面上已经出现了新型视觉利用安装在车辆前后和两侧的 4 个广角摄像机采集到的，图像拼接和融合等技术处理后，以俯瞰的角度将汽车，如图 1-3 所示，该技术能够消除几乎全部的汽车盲区有少数的高配车型才配备有这样的系统。

图 1-2 侧向辅助系统工作范围示意图息影像系统[7]像处理技术的快速发展，市面上已经出现了新型视用安装在车辆前后和两侧的 4 个广角摄像机采集到图像拼接和融合等技术处理后，以俯瞰的角度将汽如图 1-3 所示，该技术能够消除几乎全部的汽车盲少数的高配车型才配备有这样的系统。

【参考文献】：
期刊论文
[1]第三季度全国机动车和驾驶人保持平稳增长[J].   道路交通管理. 2018(11)
[2]基于ASM的驾驶员面部疲劳状态识别方法[J]. 闫河,杨晓龙,张杨,董莺艳,王鹏.  计算机工程与设计. 2018(10)
[3]基于彩色伪随机编码结构光特征提取方法[J]. 王国新,陈凤东,刘国栋.  山东大学学报(工学版). 2018(05)
[4]一种自适应的Canny边缘检测算法[J]. 宋人杰,刘超,王保军.  南京邮电大学学报(自然科学版). 2018(03)
[5]一种适应多几何面投影的校正算法[J]. 陈姚节,薛雅婷,姚永强.  科学技术与工程. 2018(01)
[6]基于SIFT特征匹配的运动目标检测及跟踪方法[J]. 康晓梅,穆柯楠,康贤.  电子设计工程. 2018(01)
[7]汽车盲区检测系统[J]. 袁建江,柴雷刚,林点点,温自源,杨旭.  智能计算机与应用. 2017(06)
[8]人脸表情识别在智能机器人中的应用研究[J]. 潘峥嵘,贺秀伟.  计算机技术与发展. 2018(02)
[9]汽车视野盲区分析及解决方案[J]. 王乾浩,孙文轩,陈莹,薛亚硕,杨楠.  林业机械与木工设备. 2017(09)
[10]投影仪标定中的相位误差补偿[J]. 赵贤凌,刘建生,张华煜,武迎春.  激光技术. 2017(05)

博士论文
[1]基于机器视觉的先进辅助驾驶系统关键技术研究[D]. 范延军.东南大学 2016
[2]基于投影图像自适应校正方法的智能投影系统研究[D]. 朱博.浙江大学 2013



本文编号：3431902