基于虚拟现实的驾驶考试培训系统研究

发布时间：2021-10-13 00:06

　　随着社会经济的快速发展,人们的出行方式发生了巨大的改变,汽车已经成为当今时代最主要的交通工具之一。人们对汽车需求量的增加,使传统的驾校驾驶培训行业得到了井喷式的发展,但预约时间难、学车时间短、驾驶车辆少等问题也日渐突出。针对上述问题,人们开发出一种非“沉浸”式虚拟驾驶培训模式,该模式能够为学员提供逼真的三维驾驶场景并且操作简单、方便快捷,为解决驾驶培训问题提供了新的思路。然而该非“沉浸”式虚拟驾驶培训模式因缺乏教练及时地随车指导,导致学员驾驶学习效率低。并且,不良的驾驶习惯难以及时矫正,为日后驾驶车辆带来极大隐患。针对非“沉浸”式虚拟驾驶考试培训所出现的问题,本文将提出一些改进措施,旨在提升学员学车效率的同时,培养学员良好的驾驶习惯。本文的主要工作和贡献如下:1、提出了基于虚拟现实的驾驶考试培训系统。解决非“沉浸”式虚拟驾驶培训系统存在的问题,将VR头盔、罗技G29方向盘和Unity3D平台进行结合。该系统可以更好地辅助学员学习驾驶技能,提高学员的学车效率,纠正操作不当的驾驶行为。2、通过MATLAB对侧方位停车运动轨迹进行规划,并映射到虚拟驾驶考试培训系统中。本文通过对侧方位停车的运... 

【文章来源】：华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

虚拟驾驶系统图

学硕士学位论文 第二章 相以更方便地创建基本的 2D 或者 3D 的游戏场景，并且支持多格式，如.FBX、.dae、.3DSMAX、.dxf 等。用户可以很方便地入场景模型。另外，Unity3D 中 Prefabs 组件，一次生成可以快速地加快用户的开发效率。Unity3D 中特有的粒子系统、动以及动态可调节的可视化开发界面，有利于用户的开发，缩短开 开发脚本语言包括，C#、JavaScript、Boo。不同的游戏对象由成，不同的行为动作调用不同的函数，实现特定的功能。nity3D 界面ity3D 的开发界面是可以根据用户自己的开发需求进行设置。U5 个部分如下图 2-2：Scene、Game、Hierarchy、Project、Inspe

硕士学位论文 第二章方位停车过程中的运动轨迹进行重新规划。并且将该运动而进一步地提升学员驾驶训练的效率,提高学员驾驶技能尔曼（Ackermann）曼转向几何是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮的几何原理。 汽车在停车的过程中车速缓慢，可以不用车轮可以当作纯滚动。内外侧轮的转向差大约为 2-4 度，致上会交于后轴的延长线瞬时转向中心，车轮可以很顺利知：


本文编号：3433569