汽车自动紧急制动系统控制策略研究

发布时间：2021-10-22 15:52

　　自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking,AEB）是保障车辆行驶安全的重要手段,其开发的核心是控制策略。本文针对平直道路行驶工况,考虑相邻车道车辆变道情况,对兼备安全性和舒适性的自动紧急制动系统控制策略进行研究,主要内容如下:首先,为确保AEB系统控制的精确性,针对相邻车道车辆变道情况,利用目标车与本车的相对位置关系,提出最危险目标车辆选取算法,实时判断并选取出AEB系统最危险目标车辆。其次,分析驾驶员对不同类型预警信号的反应时间,提出基于安全时间模型的分级预警策略。考虑驾驶员制动水平和地面附着力对制动强度的影响,提出基于安全时间模型和安全距离模型相结合的分级制动策略,并建立了基于制动器减速度响应特性的安全距离预测模型。然后,为实现分级制动策略规划出来的期望加速度,建立车辆逆纵向动力学模型,从而实现车速维持和车辆减速。考虑到路面附着条件改变和前、后轮轴荷转移因素对四个轮缸压力的分配的影响,建立了制动力分配模型,使汽车能够在不同的路面上自动选择最佳滑移率。最后,基于分层控制法,设计AEB控制系统。考虑最危险目标车的运动状态的变化,将本车的实际加速度实时反... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

AEBCityCCRs测试场景7

AEBInterUrbanCCRm测试场景8

AEBInterUrbanCCRm测试场景除EuroNCAP之外，德国汽车协会(AllgemeinerDeutscherAutomobil-Club，ADAC)、

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3451412