基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模及其控制研究

发布时间：2021-10-29 07:42

　　综合考虑悬架几何结构、控制臂转动惯量、轮胎转动惯量、轮胎阻尼以及轮胎侧向刚度等因素的影响,建立了一种新型的基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型.利用文中所建模型、Adams三维模型和经典二自由度模型计算并对比了不同路面激励下车身加速度和轮胎动载荷的频率响应曲线.结果表明:相比经典二自由度模型,文中所建模型与Adams三维模型一致性更好.利用文中所建模型计算轮胎外倾角和轮距变化量随路面输入位移的变化,将计算结果与Adams三维模型所得结果进行对比,验证了文中模型的正确性.分别将PID控制和开关天棚控制应用于文中模型,结果表明:在簧载质量固有频率附近,PID控制和开关天棚控制均能起到衰减振动的作用;在非簧载质量固有频率附近,开关天棚控制加剧了非簧载质量的振动,而PID控制对系统影响不大. 

【文章来源】：华南理工大学学报(自然科学版). 2018,46(06)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 1/4汽车的动力学模型
    1.1 悬架运动学模型
    1.2 1/4汽车动力学建模
    1.3 模型验证
        1.3.1 频域响应分析
        1.3.2 前轮定位参数分析
2 1/4汽车模型的控制研究
    2.1 PID控制
    2.2 开关天棚控制
    2.3 控制效果对比
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于天棚On-Off控制的磁流变半主动悬架研究[J]. 任宏斌,陈思忠,冯占宗.  北京理工大学学报. 2014(02)
[2]基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制[J]. 王威,薛彦冰,宋玉玲,杜晓晨.  振动与冲击. 2012(22)



本文编号：3464253