智能轮毂驱动电动汽车底盘综合运动控制策略研究
发布时间：2021-10-31 21:17
当今社会汽车保有量大幅增长,交通事故、能源消耗和环境污染等问题日益突出。随着全球各地区禁售燃油车时间表的推出,纯电动汽车技术的研究越来越受到各大汽车公司和科研机构的重视。在驱动系统形式上,四轮轮毂驱动电动汽车采用轮毂电机直接驱动车轮,完全省略掉了传动系统,具有结构紧凑、传动链短、效率高等突出优势,给电动汽车给汽车底盘设计、动力学控制以及车辆布置带来了更多的自由度,并日益成为国内外研究的热点。此外当今汽车工业的另一股趋势便是汽车的智能化。各种先进的智能辅助驾驶技术也越来越成为各个品牌高端车型的标准配置,如车道保持,自适应巡航,自动泊车等。半自动驾驶和有条件的自动驾驶的智能汽车也已经进入路试阶段。在智能汽车所设计的多项关键技术中,车辆的运动控制技术是实现车辆可靠自主驾驶的基础。本文以采用四个轮毂电机为动力源的四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,对车辆自动驾驶所涉及的底盘综合运动控制部分关键技术展开研究。针对轮毂驱动电动汽车的特点,论文首先利用Carsim和Matlab/Simulink软件完成了整车模型的搭建。其中,车体动力学模型由Carsim软件提供,并对其传动系统进行了修改,使其满足轮毂驱...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
900年的轮毂驱动电动汽车
电机驱动电动汽车产品化的关键技术（包括轮毂电机、车轮、悬架等部件的耐久问题以及簧下质量增加给汽车的操纵稳定性和平顺性带来的影响等）进行了重点究。此外，美国通用汽车公司也推出了基于轮毂驱动技术的燃料电池型电动汽车[12在国内，比亚迪汽车公司也在2004年推出了四个轮边电机驱动的纯电动概念车ET[1而其采用四轮轮边电机驱动的电动巴士 K9 更是远销国外数个国家。2011 年，奇也在上海车展上展示了一款采用 336V 轮毂电机驱动的纯电动汽车瑞麟 XI-EV[14]。丰田“Fine-N”概念车 日产“Pivo”概念车
图 1.3 e-Traction 轮毂电机直接驱动系特律的 Protean Electric 公司也正致力于轮发的 18-24 寸轮毂电机驱动系统能够面向，并能够与传统燃油发动机进行动力系统进的轮毂驱动技术，Protean 已于国内外多机驱动系统的演示车辆，包括 C 级大众高台改装的巴博斯混合动力旅行车、沃克斯豪广汽传祺纯电动轿车、福特 F 150 纯电动皮17]。以沃克斯豪尔 Vivaro 插电式混合动力油驱动和后轮双轮毂电机驱动构成的混合混合驱动模式下，相比柴油机单独驱动，能Protean 已在我国国内设立生产基地，并与
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向再生制动优化的电动车自适应巡航控制策略[J]. 初亮,李天骄,孙成伟. 浙江大学学报(工学版). 2017(08)
[2]泰特机电全资收购荷兰e-Traction进入轮毂电机领域[J]. 贺北时. 商用汽车新闻. 2016(46)
[3]Direct Yaw Moment Control for Distributed Drive Electric Vehicle Handling Performance Improvement[J]. YU Zhuoping,LENG Bo,XIONG Lu,FENG Yuan,SHI Fenmiao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(03)
[4]智能网联趋势下传统车企亟待改革[J]. 杨婷婷. 中国科技财富. 2016 (03)
[5]BLDC控制系统中PWM调制方式分析与比较[J]. 史召峰,孙承峰. 西安文理学院学报(自然科学版). 2016 (01)
[6]智能车辆运动控制系统协同设计[J]. 郭景华,罗禹贡,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2015(07)
[7]基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法[J]. 张放,党睿娜,李克强. 汽车工程. 2014(09)
[8]智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望[J]. 陈涛,李晓旭,孙林,魏朗. 汽车技术. 2014(06)
[9]分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计[J]. 余卓平,刘军,熊璐,冯源. 同济大学学报(自然科学版). 2014(07)
[10]视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制[J]. 陈无畏,王家恩,汪明磊,王金波. 中国机械工程. 2014(05)
博士论文
[1]智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究[D]. 张立增.吉林大学 2017
[2]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
[3]车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 马国成.北京理工大学 2014
[4]无人驾驶车辆智能水平的定量评价[D]. 孙扬.北京理工大学 2014
[5]分布式电驱动车辆制/驱动力协调及主动容错控制[D]. 罗剑.清华大学 2014
[6]具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制[D]. 党睿娜.清华大学 2013
[7]高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D]. 丛岩峰.吉林大学 2011
硕士论文
[1]分布式电动汽车复合制动系统控制策略的研究[D]. 刘文超.吉林大学 2017
[2]分布式全线控电动汽车建模及集成控制研究[D]. 糜沛纹.吉林大学 2017
[3]电动轮汽车高效制动能量回收及制动防抱死控制研究[D]. 郑迎.吉林大学 2016
[4]基于路面识别的四轮轮毂电机电动汽车驱动防滑控制策略研究[D]. 申超.电子科技大学 2016
[5]四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究[D]. 黄冬冬.长安大学 2015
[6]面向汽车智能化仿真的交通模拟[D]. 吴梦勋.吉林大学 2015
[7]基于MPC算法的混合动力汽车自适应巡航控制研究[D]. 胡吉.重庆大学 2015
[8]分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究[D]. 孙晓坤.北京理工大学 2015
[9]分布式电驱动车辆纵—横—垂向力协同控制[D]. 曹坤.清华大学 2014
[10]电动车能量回馈系统的设计与关键技术研究[D]. 崔方.江苏科技大学 2014
本文编号：3468864
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
900年的轮毂驱动电动汽车
电机驱动电动汽车产品化的关键技术（包括轮毂电机、车轮、悬架等部件的耐久问题以及簧下质量增加给汽车的操纵稳定性和平顺性带来的影响等）进行了重点究。此外，美国通用汽车公司也推出了基于轮毂驱动技术的燃料电池型电动汽车[12在国内，比亚迪汽车公司也在2004年推出了四个轮边电机驱动的纯电动概念车ET[1而其采用四轮轮边电机驱动的电动巴士 K9 更是远销国外数个国家。2011 年，奇也在上海车展上展示了一款采用 336V 轮毂电机驱动的纯电动汽车瑞麟 XI-EV[14]。丰田“Fine-N”概念车 日产“Pivo”概念车
图 1.3 e-Traction 轮毂电机直接驱动系特律的 Protean Electric 公司也正致力于轮发的 18-24 寸轮毂电机驱动系统能够面向，并能够与传统燃油发动机进行动力系统进的轮毂驱动技术，Protean 已于国内外多机驱动系统的演示车辆，包括 C 级大众高台改装的巴博斯混合动力旅行车、沃克斯豪广汽传祺纯电动轿车、福特 F 150 纯电动皮17]。以沃克斯豪尔 Vivaro 插电式混合动力油驱动和后轮双轮毂电机驱动构成的混合混合驱动模式下，相比柴油机单独驱动，能Protean 已在我国国内设立生产基地，并与
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向再生制动优化的电动车自适应巡航控制策略[J]. 初亮,李天骄,孙成伟. 浙江大学学报(工学版). 2017(08)
[2]泰特机电全资收购荷兰e-Traction进入轮毂电机领域[J]. 贺北时. 商用汽车新闻. 2016(46)
[3]Direct Yaw Moment Control for Distributed Drive Electric Vehicle Handling Performance Improvement[J]. YU Zhuoping,LENG Bo,XIONG Lu,FENG Yuan,SHI Fenmiao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(03)
[4]智能网联趋势下传统车企亟待改革[J]. 杨婷婷. 中国科技财富. 2016 (03)
[5]BLDC控制系统中PWM调制方式分析与比较[J]. 史召峰,孙承峰. 西安文理学院学报(自然科学版). 2016 (01)
[6]智能车辆运动控制系统协同设计[J]. 郭景华,罗禹贡,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2015(07)
[7]基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法[J]. 张放,党睿娜,李克强. 汽车工程. 2014(09)
[8]智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望[J]. 陈涛,李晓旭,孙林,魏朗. 汽车技术. 2014(06)
[9]分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计[J]. 余卓平,刘军,熊璐,冯源. 同济大学学报(自然科学版). 2014(07)
[10]视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制[J]. 陈无畏,王家恩,汪明磊,王金波. 中国机械工程. 2014(05)
博士论文
[1]智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究[D]. 张立增.吉林大学 2017
[2]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
[3]车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 马国成.北京理工大学 2014
[4]无人驾驶车辆智能水平的定量评价[D]. 孙扬.北京理工大学 2014
[5]分布式电驱动车辆制/驱动力协调及主动容错控制[D]. 罗剑.清华大学 2014
[6]具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制[D]. 党睿娜.清华大学 2013
[7]高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D]. 丛岩峰.吉林大学 2011
硕士论文
[1]分布式电动汽车复合制动系统控制策略的研究[D]. 刘文超.吉林大学 2017
[2]分布式全线控电动汽车建模及集成控制研究[D]. 糜沛纹.吉林大学 2017
[3]电动轮汽车高效制动能量回收及制动防抱死控制研究[D]. 郑迎.吉林大学 2016
[4]基于路面识别的四轮轮毂电机电动汽车驱动防滑控制策略研究[D]. 申超.电子科技大学 2016
[5]四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究[D]. 黄冬冬.长安大学 2015
[6]面向汽车智能化仿真的交通模拟[D]. 吴梦勋.吉林大学 2015
[7]基于MPC算法的混合动力汽车自适应巡航控制研究[D]. 胡吉.重庆大学 2015
[8]分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究[D]. 孙晓坤.北京理工大学 2015
[9]分布式电驱动车辆纵—横—垂向力协同控制[D]. 曹坤.清华大学 2014
[10]电动车能量回馈系统的设计与关键技术研究[D]. 崔方.江苏科技大学 2014
本文编号：3468864
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