双行星排式混合动力汽车混杂模型预测控制研究
发布时间：2021-11-01 07:02
混联式混合动力汽车兼具串联式和并联式的优点,已获得各界广泛认可。行星排机构因具有二自由度特点,常被用于混联式混合动力汽车的动力耦合系统,以实现发动机和车轮处转矩转速的解耦,但行星排式动力耦合系统复杂的结构也增加了混合动力汽车能量管理策略的设计难度,尤其是行星排式动力耦合系统的工作过程往往涉及离散状态切换与连续状态演变间的相互耦合,这对能量管理策略的设计又提出了更高的要求。本文以一款新型双行星排式混合动力汽车为研究对象,在对其工作特性进行深入研究的基础上,揭示了能量管理系统存在的混杂特征,并提出采用混杂模型预测控制策略实现不同动力源输出转矩的优化,以改善整车燃油经济性。首先,进行了双行星排式混合动力汽车的工作特性分析与模型构建研究。借助杠杆法建立了双行星排机构的转矩、转速耦合模型,分析了耦合机构的分流特性。基于功率平衡思想,推导了系统传动效率。在此基础上,结合车辆实际行驶特征划分了混合动力汽车的工作模式,研究了不同工作模式下各部件的动力学关系。采用理论建模与实验建模相结合的方法,基于Matlab/Simulink平台搭建了混合动力系统主要动力部件模型、整车纵向动力学模型以及驾驶员模型。其...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
开发版控制器实物Fig.5.1Developedversioncontroller
图 5.2 信号矩阵Fig.5.2 Signal matrix（3）控制策略开发与刷写控制策略开发基于 MotoHawk 进行，新建工程需要添加 7 个基础模块，即控制器型号选择与配置模块、主继电器控制模块、触发模块、CAN 通道定义模块、编译器选择模块、CAN 通讯 CPP 协议模块以及 Mototune CAN 通讯协议模块，以上模块可直接从MotoHawk 模块库拖拽并完成配置[59]，配置界面如图 5.3 所示，本文配置了两路 CAN 通道，一路用于控制器程序刷写，另一路用于控制器与被控对象的信息交互。
图 5.2 信号矩阵Fig.5.2 Signal matrix3）控制策略开发与刷写控制策略开发基于 MotoHawk 进行，新建工程需要添加 7 个基础模块，即控制器选择与配置模块、主继电器控制模块、触发模块、CAN 通道定义模块、编译器选块、CAN 通讯 CPP 协议模块以及 Mototune CAN 通讯协议模块，以上模块可直接otoHawk 模块库拖拽并完成配置[59]，配置界面如图 5.3 所示，本文配置了两路 CAN，一路用于控制器程序刷写，另一路用于控制器与被控对象的信息交互。
【参考文献】：
期刊论文
[1]PHEV模糊能量管理策略优化设计[J]. 武小兰,白志峰,史小辉,曹秉刚. 系统仿真学报. 2018(01)
[2]基于双模糊控制的混合动力汽车能量管理策略研究[J]. 陈德海,王一栋. 汽车实用技术. 2017(06)
[3]复合功率分流混合动力汽车能量管理策略研究[J]. 沈登峰,王晨,于海生,张彤,易显科. 汽车工程. 2017(01)
[4]新能源汽车的发展现状及前景分析[J]. 张红伟. 汽车实用技术. 2016(09)
[5]新型功率分流混合动力汽车能量系统的研究[J]. 范永臻,谭泽飞,李晓飞. 林业机械与木工设备. 2016(09)
[6]基于Veristand的硬件在环测试系统设计[J]. 戎辉,张明路,张小俊. 科学技术与工程. 2016(08)
[7]Development and experimental validation of a novel hybrid powertrain with dual planetary gear sets for transit bus applications[J]. QIN KongJian,WANG EnHua,ZHAO Hang,SHI GuangKui,WANG RenGuang,KONG ZhiGuo,WANG Wei. Science China（Technological Sciences）. 2015(12)
[8]双模功率分流式混合动力系统构型分析[J]. 王伟华,宋瑞芳,刘松山,瞿绪开,曹永霞. 汽车工程. 2015(06)
[9]机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制[J]. 罗玉涛,王敷玟. 汽车工程. 2015(05)
[10]复合功率分流式e-CVT结构优化及验证[J]. 王晨,赵治国,张彤,代显军,袁喜悦. 中国公路学报. 2015(03)
博士论文
[1]客车ECAS车高调节与整车姿态混杂模型预测控制研究[D]. 孙晓强.江苏大学 2016
[2]混联式混合动力车辆优化设计与控制[D]. 于永涛.吉林大学 2010
[3]并联式混合动力汽车能量管理策略优化研究[D]. 吴剑.山东大学 2008
[4]混杂系统建模与控制方法研究[D]. 张悦.华北电力大学（河北） 2008
硕士论文
[1]电动物流车整车控制器的开发[D]. 尹志强.山东理工大学 2018
[2]混联式HEV传动系统参数优化及能量管理策略研究[D]. 何建强.江苏大学 2017
[3]插电式串联混合动力公交车能量管理策略优化及HCU硬件在环测试[D]. 李文瑶.江苏大学 2017
[4]基于混合逻辑动态的PHEV模型预测控制[D]. 杨帆.大连理工大学 2016
[5]基于杠杆法的混联式混合动力汽车EVT构型的设计与参数优化[D]. 陈杰.重庆大学 2016
[6]双行星排式混合动力汽车构型分析及协调控制[D]. 王全.吉林大学 2013
[7]四容水箱混杂系统的建模与预测控制研究[D]. 张玲.南京理工大学 2013
[8]新能源汽车试验台测控系统研究与开发[D]. 任友存.哈尔滨工业大学 2012
[9]基于D2P MotoHawk的发电机组调速策略的研究[D]. 李玲.上海师范大学 2012
[10]基于MLD-MPC的混合动力公交车能量管理策略[D]. 寇智涛.浙江大学 2012
本文编号：3469728
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
开发版控制器实物Fig.5.1Developedversioncontroller
图 5.2 信号矩阵Fig.5.2 Signal matrix（3）控制策略开发与刷写控制策略开发基于 MotoHawk 进行，新建工程需要添加 7 个基础模块，即控制器型号选择与配置模块、主继电器控制模块、触发模块、CAN 通道定义模块、编译器选择模块、CAN 通讯 CPP 协议模块以及 Mototune CAN 通讯协议模块，以上模块可直接从MotoHawk 模块库拖拽并完成配置[59]，配置界面如图 5.3 所示，本文配置了两路 CAN 通道，一路用于控制器程序刷写，另一路用于控制器与被控对象的信息交互。
图 5.2 信号矩阵Fig.5.2 Signal matrix3）控制策略开发与刷写控制策略开发基于 MotoHawk 进行，新建工程需要添加 7 个基础模块，即控制器选择与配置模块、主继电器控制模块、触发模块、CAN 通道定义模块、编译器选块、CAN 通讯 CPP 协议模块以及 Mototune CAN 通讯协议模块，以上模块可直接otoHawk 模块库拖拽并完成配置[59]，配置界面如图 5.3 所示，本文配置了两路 CAN，一路用于控制器程序刷写，另一路用于控制器与被控对象的信息交互。
【参考文献】：
期刊论文
[1]PHEV模糊能量管理策略优化设计[J]. 武小兰,白志峰,史小辉,曹秉刚. 系统仿真学报. 2018(01)
[2]基于双模糊控制的混合动力汽车能量管理策略研究[J]. 陈德海,王一栋. 汽车实用技术. 2017(06)
[3]复合功率分流混合动力汽车能量管理策略研究[J]. 沈登峰,王晨,于海生,张彤,易显科. 汽车工程. 2017(01)
[4]新能源汽车的发展现状及前景分析[J]. 张红伟. 汽车实用技术. 2016(09)
[5]新型功率分流混合动力汽车能量系统的研究[J]. 范永臻,谭泽飞,李晓飞. 林业机械与木工设备. 2016(09)
[6]基于Veristand的硬件在环测试系统设计[J]. 戎辉,张明路,张小俊. 科学技术与工程. 2016(08)
[7]Development and experimental validation of a novel hybrid powertrain with dual planetary gear sets for transit bus applications[J]. QIN KongJian,WANG EnHua,ZHAO Hang,SHI GuangKui,WANG RenGuang,KONG ZhiGuo,WANG Wei. Science China（Technological Sciences）. 2015(12)
[8]双模功率分流式混合动力系统构型分析[J]. 王伟华,宋瑞芳,刘松山,瞿绪开,曹永霞. 汽车工程. 2015(06)
[9]机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制[J]. 罗玉涛,王敷玟. 汽车工程. 2015(05)
[10]复合功率分流式e-CVT结构优化及验证[J]. 王晨,赵治国,张彤,代显军,袁喜悦. 中国公路学报. 2015(03)
博士论文
[1]客车ECAS车高调节与整车姿态混杂模型预测控制研究[D]. 孙晓强.江苏大学 2016
[2]混联式混合动力车辆优化设计与控制[D]. 于永涛.吉林大学 2010
[3]并联式混合动力汽车能量管理策略优化研究[D]. 吴剑.山东大学 2008
[4]混杂系统建模与控制方法研究[D]. 张悦.华北电力大学（河北） 2008
硕士论文
[1]电动物流车整车控制器的开发[D]. 尹志强.山东理工大学 2018
[2]混联式HEV传动系统参数优化及能量管理策略研究[D]. 何建强.江苏大学 2017
[3]插电式串联混合动力公交车能量管理策略优化及HCU硬件在环测试[D]. 李文瑶.江苏大学 2017
[4]基于混合逻辑动态的PHEV模型预测控制[D]. 杨帆.大连理工大学 2016
[5]基于杠杆法的混联式混合动力汽车EVT构型的设计与参数优化[D]. 陈杰.重庆大学 2016
[6]双行星排式混合动力汽车构型分析及协调控制[D]. 王全.吉林大学 2013
[7]四容水箱混杂系统的建模与预测控制研究[D]. 张玲.南京理工大学 2013
[8]新能源汽车试验台测控系统研究与开发[D]. 任友存.哈尔滨工业大学 2012
[9]基于D2P MotoHawk的发电机组调速策略的研究[D]. 李玲.上海师范大学 2012
[10]基于MLD-MPC的混合动力公交车能量管理策略[D]. 寇智涛.浙江大学 2012
本文编号：3469728
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