基于ADAMS和Simulink的商用车座椅悬架仿真分析
发布时间：2021-11-03 01:42
自世界上第一辆汽车诞生之日起,对于四轮汽车的乘坐舒适性的研究逐渐展开。座椅悬架是连接驾驶员与车辆的减振系统,其减振性能的优劣对驾驶员的乘坐舒适性有着直接影响。通过对大量研究数据分析发现,对座椅悬架进行优化升级是缓解由于路面不平输入引起的人体不适性的有效途径。本文根据商用车的具体使用工况确定了商用车座椅悬架系统的路面激励不平度输入,在此基础上分别搭建了基于Simulink软件的被动座椅悬架系统仿真模型与基于ADAMS和Simuink的被动座椅悬架系统联合仿真模型,并对被动仿真模型进行了时域和频域仿真分析,为主动座椅悬架系统模型的仿真对比做准备。本文对商用车座椅悬架系统的主动控制器进行了设计,依次确定了PID控制器、模糊控制器、自适应模糊PID控制器的关键参数及控制规则,完成这三种控制器。接着将主动控制器分别接入到单独Simulink环境的座椅悬架系统仿真模型和基于ADAMS和Simuink的座椅悬架系统的联合仿真模型,运行仿真模型并记录实验仿真结果。最后对不同控制状态下的座椅悬架仿真模型的实验仿真结果进行分析,得出研究结论。结果表明:（1）在相同的路面激励下,与安装被动式座椅悬架的商用车...
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
被动悬架示意图
图 2.1 路面输入 Simulink 模型Fig. 2.1 Pavement input Simulink model0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 时时(s)图 2.2 路面不平度输入曲线图Fig. 2.2 Road roughness input curve
Simulink 可实现与 MATLAB 的无缝对接，通过 M 语，关键参数的输入以及仿真图像生成[27,28]。化理模型，可采用建立不同的自由度模型来反映，一般果就越符合真实情况，与此同时，计算的复杂程度就响。通过分析大量文献可知由路面输入引起的车辆垂大，为了更好地研究振动模型，突出主要参考评价指进行简化。率和计算精度，做出如下假设：车辆左右车轮的路面为 1（即车辆前后振动不相关），相对于车身的刚度和励的影响极小，因此省去车轮环节。单独考虑车辆-忽略不计[29]。悬架系统数学模型系统的简化，可得三自由度 1/4 车被动座椅悬架模型z
【参考文献】：
期刊论文
[1]特种运输车装备主动悬架振动控制策略研究[J]. 黄永彬,闫云聚,贺治娥,李寒. 机械与电子. 2018(10)
[2]基于MATLAB/Simulink的工程车辆座椅悬架仿真分析[J]. 张丽萍,李争鹏,李勇凯,刘志刚,谢黎明. 汽车实用技术. 2018(13)
[3]汽车座椅和悬架系统舒适性结构优化设计[J]. 殷康胜,陈勇,赵理,方磊. 计算机仿真. 2017(09)
[4]PID控制策略下主动悬架系统的动态仿真[J]. 杜常清,常晓瑞. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(06)
[5]车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真[J]. 陈学文,张衍成,张玉蛟,杨威勇,邵鹏生. 机械科学与技术. 2014(05)
[6]驾驶员座椅悬架模糊控制的联合仿真研究[J]. 孟杰,陈庆樟,张凯. 农机化研究. 2013(08)
[7]利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究[J]. 李振兴,张蕾,柴牧. 现代制造工程. 2013(01)
[8]基于试验数据的汽车振动传递特性分析[J]. 陈海燕,唐岚. 客车技术与研究. 2012(03)
[9]智能PID控制综述[J]. 安宁,邱玮炜. 技术与市场. 2010(07)
[10]汽车座椅主动振动控制与仿真分析[J]. 刘会英,盖玉先,郑超. 中国机械工程. 2006(12)
博士论文
[1]重载汽车动力学性能与多目标优化研究[D]. 张景梅.北京交通大学 2018
[2]车辆主动悬架集成控制策略研究[D]. 于显利.吉林大学 2010
[3]半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D]. 张志勇.湖南大学 2008
硕士论文
[1]基于MRD的1/4车辆半主动悬架系统混合控制研究[D]. 刘前结.华东交通大学 2018
[2]基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架系统控制研究[D]. 张逸昆.哈尔滨工业大学 2018
[3]汽车主动悬架的模糊控制策略研究[D]. 马克.重庆理工大学 2018
[4]车辆悬架系统的LQG控制器设计[D]. 陈英.西安理工大学 2017
[5]基于模糊PID控制的客车主动空气悬架研究与仿真分析[D]. 王露峰.长安大学 2017
[6]基于ADAMS与MATLAB的主动悬架控制策略研究[D]. 白欣.东北林业大学 2017
[7]汽车半主动悬架控制策略及联合仿真研究[D]. 张好好.长安大学 2016
[8]基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架控制策略研究[D]. 张腾.合肥工业大学 2016
[9]车辆主动悬架的控制与仿真研究[D]. 蒋培露.上海工程技术大学 2016
[10]基于磁流变阻尼器的汽车半主动座椅悬架研究[D]. 张猛.长安大学 2015
本文编号：3472794
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
被动悬架示意图
图 2.1 路面输入 Simulink 模型Fig. 2.1 Pavement input Simulink model0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 时时(s)图 2.2 路面不平度输入曲线图Fig. 2.2 Road roughness input curve
Simulink 可实现与 MATLAB 的无缝对接，通过 M 语，关键参数的输入以及仿真图像生成[27,28]。化理模型，可采用建立不同的自由度模型来反映，一般果就越符合真实情况，与此同时，计算的复杂程度就响。通过分析大量文献可知由路面输入引起的车辆垂大，为了更好地研究振动模型，突出主要参考评价指进行简化。率和计算精度，做出如下假设：车辆左右车轮的路面为 1（即车辆前后振动不相关），相对于车身的刚度和励的影响极小，因此省去车轮环节。单独考虑车辆-忽略不计[29]。悬架系统数学模型系统的简化，可得三自由度 1/4 车被动座椅悬架模型z
【参考文献】：
期刊论文
[1]特种运输车装备主动悬架振动控制策略研究[J]. 黄永彬,闫云聚,贺治娥,李寒. 机械与电子. 2018(10)
[2]基于MATLAB/Simulink的工程车辆座椅悬架仿真分析[J]. 张丽萍,李争鹏,李勇凯,刘志刚,谢黎明. 汽车实用技术. 2018(13)
[3]汽车座椅和悬架系统舒适性结构优化设计[J]. 殷康胜,陈勇,赵理,方磊. 计算机仿真. 2017(09)
[4]PID控制策略下主动悬架系统的动态仿真[J]. 杜常清,常晓瑞. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(06)
[5]车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真[J]. 陈学文,张衍成,张玉蛟,杨威勇,邵鹏生. 机械科学与技术. 2014(05)
[6]驾驶员座椅悬架模糊控制的联合仿真研究[J]. 孟杰,陈庆樟,张凯. 农机化研究. 2013(08)
[7]利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究[J]. 李振兴,张蕾,柴牧. 现代制造工程. 2013(01)
[8]基于试验数据的汽车振动传递特性分析[J]. 陈海燕,唐岚. 客车技术与研究. 2012(03)
[9]智能PID控制综述[J]. 安宁,邱玮炜. 技术与市场. 2010(07)
[10]汽车座椅主动振动控制与仿真分析[J]. 刘会英,盖玉先,郑超. 中国机械工程. 2006(12)
博士论文
[1]重载汽车动力学性能与多目标优化研究[D]. 张景梅.北京交通大学 2018
[2]车辆主动悬架集成控制策略研究[D]. 于显利.吉林大学 2010
[3]半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D]. 张志勇.湖南大学 2008
硕士论文
[1]基于MRD的1/4车辆半主动悬架系统混合控制研究[D]. 刘前结.华东交通大学 2018
[2]基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架系统控制研究[D]. 张逸昆.哈尔滨工业大学 2018
[3]汽车主动悬架的模糊控制策略研究[D]. 马克.重庆理工大学 2018
[4]车辆悬架系统的LQG控制器设计[D]. 陈英.西安理工大学 2017
[5]基于模糊PID控制的客车主动空气悬架研究与仿真分析[D]. 王露峰.长安大学 2017
[6]基于ADAMS与MATLAB的主动悬架控制策略研究[D]. 白欣.东北林业大学 2017
[7]汽车半主动悬架控制策略及联合仿真研究[D]. 张好好.长安大学 2016
[8]基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架控制策略研究[D]. 张腾.合肥工业大学 2016
[9]车辆主动悬架的控制与仿真研究[D]. 蒋培露.上海工程技术大学 2016
[10]基于磁流变阻尼器的汽车半主动座椅悬架研究[D]. 张猛.长安大学 2015
本文编号：3472794
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