摩托车制动性与操稳性试验仿真系统研究
发布时间：2021-11-04 17:44
摩托车是轻便高效的个人交通工具。近年来,由于摩托车技术的进步和全球各地对相关安全标准的不断完善,摩托车的安全性已经得到了显著的提升,涉及摩托车的交通事故数量以及因事故致死致伤的人数都呈稳步下降的态势。随着上世纪80年代我国各地“禁限摩”政策陆续过期和失效,国内摩托车行业也迎来了新的机遇。鉴于摩托车企业产品设计研发和后市场改装定制等需求的不断加大,论文旨在设计一款简洁易用、直观可靠的仿真系统,以模拟不同类型摩托车关于制动性和操纵稳定性的部分道路试验项目。本文首先分别建立了制动性和操稳性模拟试验工况下的动力学模型,并且阐述分析了摩托车制动器、防抱死制动系统控制器以及转向系等的结构和原理,并选用了恰当的轮胎力学模型,整合入建立好的摩托车动力学模型并给出相应试验工况下的运动微分方程,以便系统客观全面的对摩托车相应试验工况下的状态进行仿真分析。其次依据国家标准GB 20073-2018《摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法》和GB/T 15028-2008《摩托车和轻便摩托车操纵稳定性术语》中的相关规定,设计了摩托车制动性和操稳性试验的模拟试验方案,并确定仿真系统能够为使用者输出的试验结果曲...
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：62 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摩托车3自由度动力学模型
：前、后车轮的转动惯量（kg·m2）； ：前、后车轮转动的角加速度（rad/s2）。在制动过程中，过质心沿 X 轴正方向受到一惯性力（式，整理得该模型的运动微分方程式为： = + + =1 =1 面法向反作用力、地面制动力及车身空气阻力动时，前、后车轮的法向反作用力即垂直载荷与静止时制动时轮胎垂直载荷的计算。
不同类型的摩托车在外观造型上有着相当大的差异。图2.3（a）是专为长途巡航旅行设计的本田金翼（Honda Gold Wing），它具有硕大的车头和直立的风挡，驾驶员坐姿低且直立，以便尽可能减少驾乘人员受到的风压，巡航型摩托车往往具有较大的空气阻力系数；图 2.3（b）是追求运动性能的雅马哈（Yamaha）YZF-R1，驾驶员需采取上身蜷缩在油箱上的驾驶姿势，此时驾驶员头盔顶部及背部的弧线也是车身空气力学设计的一部分，仿赛车型摩托车的空气阻力系数相对较小。（a） （b）图 2.3 不同空气阻力系数的摩托车假设无风状态下，在车辆正常行驶的范围内，认为空气阻力与气流相对速度的动压力成正比，即：
【参考文献】：
期刊论文
[1]摩托车制动系统力学性能研究[J]. 吴龙辉. 摩托车技术. 2017(05)
[2]摩托车车架设计的研究与实践[J]. 郑静,林诗杰,刘建军. 小型内燃机与车辆技术. 2017(01)
[3]基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真[J]. 邹喜红,石晓辉,施全,肖顺利. 中国机械工程. 2010(03)
[4]摩托车多体系统动力学仿真与实验研究[J]. 张尚先,程国飞,王建生,康献民,严存峰. 机械设计与制造. 2010(02)
[5]用于碰撞事故中车辆动力学模拟的轮胎模型分析[J]. 魏朗. 西安公路交通大学学报. 1999(02)
[6]汽车轮胎理论模型的分析[J]. 郭应时,魏朗. 西安公路交通大学学报. 1998(02)
[7]摩托车的陀螺效应[J]. 日尧. 摩托车技术. 1991(02)
博士论文
[1]基于虚拟样机的摩托车多体系统行驶动态特性分析[D]. 孙立星.天津大学 2012
[2]摩托车及全地域车行驶动力学研究[D]. 张志飞.重庆大学 2008
硕士论文
[1]基于两轮车的ABS控制系统的研究[D]. 李雪冰.河北科技大学 2018
[2]摩托车和汽车碰撞事故分析系统研究[D]. 覃俨.长安大学 2018
[3]半挂汽车列车防抱制动系统仿真技术研究[D]. 朱谱.长安大学 2017
[4]汽车操纵稳定性主观评价试验台的开发[D]. 胡慧婧.长安大学 2015
[5]汽车操纵稳定性试验数据处理与分析系统开发研究[D]. 焦渊.长安大学 2015
[6]基于六自由度驾驶模拟平台的汽车操纵稳定性模拟试验研究[D]. 沈明辉.长安大学 2015
[7]中国摩托车产业集聚及影响因素研究[D]. 龙凤翔.重庆工商大学 2014
[8]汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D]. 李玲洁.长安大学 2011
[9]汽车模拟器车辆动力学仿真软件的设计[D]. 苏光磊.哈尔滨工业大学 2010
[10]基于道路模拟的摩托车动态仿真分析[D]. 张清.重庆理工大学 2009
本文编号：3476194
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：62 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摩托车3自由度动力学模型
：前、后车轮的转动惯量（kg·m2）； ：前、后车轮转动的角加速度（rad/s2）。在制动过程中，过质心沿 X 轴正方向受到一惯性力（式，整理得该模型的运动微分方程式为： = + + =1 =1 面法向反作用力、地面制动力及车身空气阻力动时，前、后车轮的法向反作用力即垂直载荷与静止时制动时轮胎垂直载荷的计算。
不同类型的摩托车在外观造型上有着相当大的差异。图2.3（a）是专为长途巡航旅行设计的本田金翼（Honda Gold Wing），它具有硕大的车头和直立的风挡，驾驶员坐姿低且直立，以便尽可能减少驾乘人员受到的风压，巡航型摩托车往往具有较大的空气阻力系数；图 2.3（b）是追求运动性能的雅马哈（Yamaha）YZF-R1，驾驶员需采取上身蜷缩在油箱上的驾驶姿势，此时驾驶员头盔顶部及背部的弧线也是车身空气力学设计的一部分，仿赛车型摩托车的空气阻力系数相对较小。（a） （b）图 2.3 不同空气阻力系数的摩托车假设无风状态下，在车辆正常行驶的范围内，认为空气阻力与气流相对速度的动压力成正比，即：
【参考文献】：
期刊论文
[1]摩托车制动系统力学性能研究[J]. 吴龙辉. 摩托车技术. 2017(05)
[2]摩托车车架设计的研究与实践[J]. 郑静,林诗杰,刘建军. 小型内燃机与车辆技术. 2017(01)
[3]基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真[J]. 邹喜红,石晓辉,施全,肖顺利. 中国机械工程. 2010(03)
[4]摩托车多体系统动力学仿真与实验研究[J]. 张尚先,程国飞,王建生,康献民,严存峰. 机械设计与制造. 2010(02)
[5]用于碰撞事故中车辆动力学模拟的轮胎模型分析[J]. 魏朗. 西安公路交通大学学报. 1999(02)
[6]汽车轮胎理论模型的分析[J]. 郭应时,魏朗. 西安公路交通大学学报. 1998(02)
[7]摩托车的陀螺效应[J]. 日尧. 摩托车技术. 1991(02)
博士论文
[1]基于虚拟样机的摩托车多体系统行驶动态特性分析[D]. 孙立星.天津大学 2012
[2]摩托车及全地域车行驶动力学研究[D]. 张志飞.重庆大学 2008
硕士论文
[1]基于两轮车的ABS控制系统的研究[D]. 李雪冰.河北科技大学 2018
[2]摩托车和汽车碰撞事故分析系统研究[D]. 覃俨.长安大学 2018
[3]半挂汽车列车防抱制动系统仿真技术研究[D]. 朱谱.长安大学 2017
[4]汽车操纵稳定性主观评价试验台的开发[D]. 胡慧婧.长安大学 2015
[5]汽车操纵稳定性试验数据处理与分析系统开发研究[D]. 焦渊.长安大学 2015
[6]基于六自由度驾驶模拟平台的汽车操纵稳定性模拟试验研究[D]. 沈明辉.长安大学 2015
[7]中国摩托车产业集聚及影响因素研究[D]. 龙凤翔.重庆工商大学 2014
[8]汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D]. 李玲洁.长安大学 2011
[9]汽车模拟器车辆动力学仿真软件的设计[D]. 苏光磊.哈尔滨工业大学 2010
[10]基于道路模拟的摩托车动态仿真分析[D]. 张清.重庆理工大学 2009
本文编号：3476194
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