制造企业无人物流应用探索

发布时间：2021-11-25 03:06

　　<正>一、前言2018年,汽车行业进入28年以来首次下滑,整个行业进入寒冬期,开源节流成了各大主机厂面临的问题。某公司秉承"艰苦创业、自强不息"的精神,在公司领导的精准决策下,以降本增效为目的的工厂无人物流应用项目正式启动——利用E平台打造移动无人机器人提升厂内物流转运效率。 

【文章来源】：中国物流与采购. 2020,(20)

【文章页数】：4 页

【图文】：

智能驾驶控制器架构

如图2所示，智能驾驶系统主要由智能驾驶控制器和各个传感器共同组成，DCU与传感器之间为高速网络通信，实现传感器信息实时传输至控制器进行快速处理。DCU与整车通过CAN网络进行通信，实现对整车的纵向、横向控制，以及整车状态信息反馈。三、主要创新点

基于汽车制造企业高度协同的零部件末端物流运输体系，我们根据多产线协同生产的JPH设定逻辑、精益的物料配送时间窗口、高柔性化的产品排产需求、终始端的自动化对接方案等方面的综合要求，定制开发一套适用于无人物流车的自动调度数字座舱（图3），以停车位为基点，计算所有正常运行中的车辆的预计达到各停车位时间，系统按“先申请先批准”的发车优先级处理。根据“占位”申请顺序自动推荐无人物流车通过各关联停车位的优先顺序。如遇故障、障碍物等异常停车，系统需重新计算各关联停车位的车辆预计达到时间，根据“占位”申请顺序重新推荐车辆通行的优先顺序，从而实现所有运行车辆的关联运营，信息互通，互不干扰的稳定运行。图4 无人物流车问题树图

【参考文献】：
期刊论文
[1]“软件定义物流”推动智慧物流全面发展[J]. 王继祥.  物流技术与应用. 2017(12)
[2]基于物联网技术的智慧物流发展模式研究[J]. 邵广利.  物流工程与管理. 2015(11)

博士论文
[1]基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究[D]. 袁夏.南京理工大学 2010

硕士论文
[1]脉冲激光测距接收电路与计时方法研究[D]. 黄震.浙江大学 2004



本文编号：3517278