基于天棚惯容控制的ISD悬架性能仿真与执行器试验研究

发布时间：2021-11-26 00:56

　　半主动悬架性能优于被动悬架,成本比主动悬架低得多,是悬架系统发展的主要方向。天棚阻尼控制是提出较早的一种半主动悬架控制方法,其算法简单可靠,且能够有效提升车辆的行驶平顺性。然而,天棚阻尼控制没有从根本上解决车辆悬架空、满载偏频随载荷变化这一问题,无法使车辆在空、满载时都具有较好的行驶平顺性。而且,与传统被动悬架一样,半主动悬架仍然基于经典隔振理论,建立在“弹簧-阻尼”悬架结构体系之上,这制约了悬架性能的进一步提高。惯容器的出现及“惯容-弹簧-阻尼”悬架结构新体系的提出,摆脱了悬架技术发展固有观念的束缚,突破了基于经典隔振理论的“弹簧-阻尼”结构体系对悬架性能进一步提高的瓶颈制约,为悬架技术发展提供了一个新平台。本文设计并研制了一种连续可调惯容器装置,并基于该装置,提出一种能够间接调节悬架“软”、“硬”的天棚惯容控制方法,发展一种惯容连续调节的半主动ISD（Inerter-Spring-Damper）悬架。天棚惯容控制不仅能够使车辆更好地适应载荷的变化,而且还能适应路面状况的变化,有效提升行驶平顺性。ISD半主动悬架及其相关控制方法的研究有利于促进可控悬架技术的进一步发展,为半主动ISD... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

经典悬架系统

(a)全主动悬架 (b) 慢主动悬架图 1.2 主动悬架Fig.1.2 Active suspension如图 1.2（a）所示，从图中可以看出，传统悬架中的弹主动悬架的性能相比被动悬架有了明显的提升，但是其的能量等问题制约了它的进一步发展。如图 1.2（b）所宽主动悬架，其作动器仅在一窄带频率范围内工作，所的成本与复杂程度，并且可以改善车身共振频率处的行制[9-12]。研究主要集中在对主动悬架的可靠性与执行器的开发上传感器，元器件较多，各元件之间的集成程度较低，使度的影响；另一方面，执行器存在的时滞问题目前还没述这些问题制约着其在车辆中的大量应用。的概念在 1973 年被提出[13]，如图 1.3 所示。半主动悬架

图 1.3 半主动悬架Fig.1.3 Semi-active suspension”悬架系统中，阻尼和弹簧元件都有两个然而质量元件只有一个独立自元件对应，导致了传统机机械络的分析中无法直接借鉴成熟[23,24]。存在的问题，2001 年，英国剑一样，惯容器具有两个独立端网络和电网络的严格对应，“簧－阻尼”悬架结构的固有限

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于半车模型的两级串联型ISD悬架性能分析[J]. 陈龙,张孝良,聂佳梅,汪若尘.  机械工程学报. 2012(06)
[4]惯容器模型结构探索[J]. 聂佳梅,张孝良,江浩斌,陈龙.  机械设计与研究. 2012(01)
[5]基于虚拟样机模型的车辆蓄能悬架联合仿真研究[J]. 江浩斌,耿建涛,张孝良,王涛.  振动与冲击. 2010(12)
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[9]主要类型可控悬架的原理简介及发展[J]. 董波.  汽车技术. 2002(05)
[10]车辆控制系统集成开发系统[J]. 程军,崔继波,徐光辉,高跃奎.  汽车工程. 2000(02)

博士论文
[1]理想天棚阻尼的被动实现及其在车辆悬架中的应用[D]. 张孝良.江苏大学 2012

硕士论文
[1]基于可变惯容的ISD悬架性能分析与试验研究[D]. 杨军.江苏大学 2016
[2]液压管道阻尼振动特性仿真研究[D]. 柯银燕.浙江大学 2014
[3]高机动性越野车油气悬架系统设计与开发[D]. 杨业海.吉林大学 2012



本文编号：3519113