电动车自动转向及制动系统设计与试验研究

发布时间：2021-11-27 23:35

　　随着人们的日常生活越来越智能,不仅出现移动互联的智能家居,而且也出现智能化的交通出行方式—智能驾驶汽车。自动转向和制动是实现智能驾驶的关键技术,因此,本文基于购置的电动观光车,对观光车的自动转向和自动制动系统进行开发和研究。本文首先确定了自动转向和自动制动系统实现的总方案,在转向和制动的执行机构中,利用转向旋转平台实现对转向系统的自动控制,推杆电机实现对制动踏板的控制,实现车辆的自动转向和自动制动控制。为了节约开发时间,首先对转向和制动系统各总成部件在原车的相对位置进行测量,以及对各总成部件进行测绘,建立起转向系统和制动系统的三维模型,进行自动功能的辅助机械设计;然后根据相对位置参数装配转向系统及制动系统总成部件,并建立符合原车位置关系的转向和制动系统功能测试台架,并进行台架模型实物装配;再者对自动转向和自动制动系统的电机控制算法进行分析,建立能够实现自动功能的控制策略;之后对自动驾驶整车的控制系统进行介绍,研究分析了油门、换挡、灯光、转向及制动等各个子系统实现自动化功能的方法,并在台架上进行自动转向和自动制动速度响应测试和位置跟踪测试试验;最后进行自动转向和自动制动系统的实车总装和电... 

【文章来源】：西华大学四川省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

无人驾驶系统架构图

图1.2位移和航向角偏差示意图

图 2.1 方案一示意图 图 2.2 方案二示意图. 2.1 Schematic Diagram of Scheme I Fig. 2.2 Schematic Diagram of Sch

【参考文献】：
期刊论文
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[6]无人驾驶车辆的自动转向控制[D]. 余如.吉林大学 2016
[7]AEBS城市道路工况测试及评价方法研究[D]. 陈超.西华大学 2016
[8]拖拉机自动转向控制系统的研究与优化[D]. 张长龙.石河子大学 2016
[9]基于汽车试验场环境条件下的VBOX测试及应用研究[D]. 杨翔.长安大学 2016
[10]汽车自动转向机构及其控制系统的研究[D]. 曾志辉.重庆交通大学 2016



本文编号：3523256