基于MATLAB/Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究

发布时间：2021-11-28 07:20

　　为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性,只考虑汽车的横摆运动和侧向运动,将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对四轮转向汽车的控制系统进行分析,推导出系统状态空间方程,并在MATLAB/Simulink里建立该控制策略下的4WS（Four-wheel Steering）模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真分析,将仿真结果与前轮转向进行对比。仿真结果表明:四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性,减小转弯半径,同时提高车辆高速时的操纵稳定性。 

【文章来源】：农业装备与车辆工程. 2020,58(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

4WS车辆二自由度模型

利用MATLAB/Simulink工具搭建出4WS车辆前后轮转角成比例控制的仿真模型，分别研究车辆在低速5m/s和高速30m/s行驶时，四轮转向和前轮转向的操纵稳定性。仿真模型图如图2、图3所示。本节将围绕横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角这3个影响汽车操纵稳定性的特性因素来展开分析。表1为车辆模型的主要参数。图3 u=30 m/s 4WS车辆Simulink模型

u=30 m/s 4WS车辆Simulink模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]四轮转向汽车主动转向控制及仿真[J]. 方春杰.  汽车工业研究. 2018(03)

硕士论文
[1]四轮转向车辆的后轮转向控制策略研究[D]. 乔建璐.太原科技大学 2017
[2]四轮转向车辆的控制策略研究[D]. 于金波.太原理工大学 2013
[3]汽车四轮转向系统转向特性的研究[D]. 胡国强.武汉理工大学 2012
[4]基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D]. 樊香梅.武汉理工大学 2011
[5]基于BP神经网络四轮转向控制技术的研究[D]. 李光荣.哈尔滨工业大学 2009



本文编号：3523969