汽车多增益融合线控转向传动比及防侧翻控制

发布时间：2021-11-28 04:20

　　转向传动比是汽车操纵稳定性及主动安全性的重要影响因素,理想转向传动比忽略转向执行机构影响,仅考虑汽车单一运动稳定性,难以实现汽车主动转向防侧翻实际要求。考虑线控转向执行机构动力学特性,提出融合汽车横摆、横向及侧倾运动增益的线控转向传动比,设计多增益融合转向传动比的主动转向防侧翻控制策略。建立线控转向系统模型,分析线控转向系统动力学特性;由汽车系统动力学理论求解横摆运动、横向运动及侧倾运动的转向传动比增益,采用遗传算法进行不同工况的转向传动比优化,获得多增益融合线控转向传动比;根据典型工况汽车稳定性分析规律,设计多增益融合线控转向传动比的汽车主动转向防侧翻控制策略。实例仿真结果表明,多增益融合线控转向传动比能同时改善车辆低速转向灵活性和高速转向稳定性,设计的控制策略在绊倒型及非绊倒型工况均能够有效地防止汽车侧翻,减少控制器对驾驶员转向意图的干预。 

【文章来源】：机械工程学报. 2020,56(10)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

线控转向系统原理示意图

选择双移线试验工况描述汽车综合转向性能，应用遗传算法对汽车的横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益进行优化，求解流程图如图2所示。将建立的线控转向系统动力学模型融入整车模型中，组成线控转向汽车整车模型，在车速60 km/h下分别对横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益进行优化，得到每个增益对应的最佳适应度值迭代优化的结果如图3所示。优化后Kr=0.32,图3 适应度迭代值

适应度迭代值

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3523692