城市环境下基于路段实时评分的车载容迟网络路由算法的设计与实现
发布时间:2021-12-18 19:46
随着汽车工业、电子通信技术、云计算等领域的迅速发展,智能交通系统和“城市大脑”被提出,旨在解决人类面临的城市交通问题。车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)的相关技术作为智能交通的重要组成部分,日益受到学术界和工业界的重视。城市环境下VANET不同于传统Ad-Hoc网络,具有更多复杂多变的挑战因素。因此城市环境下VANET的路由算法设计更具有挑战性。本文针对经典VANET路由算法进行研究分析,总结几类VANET的优缺点,分析出城市环境下VANET的特点和挑战。提出一种城市环境下基于路段实时评分的路由算法(Routing Algorithm Based on Real-Time Road Segment Evaluation and Its Implementation for Vehicular Delay Tolerant Network in Urban Scenario,RASE),它采用宏观路由途径规划与车间微观转发机制相结合的方式,实现消息的可靠高效投递。本文主要贡献如下:(1)提出一种路段实时评分方法。首先,将路段分成两部分,分别对两...
【文章来源】:江苏大学江苏省
【文章页数】:82 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
JOSM截图界面图
(a) OSM 调整前界面图 (b) OSM 调整后界面图图 5.3 OSM 文件可视化展示图3) 修改后的 nanjing.osm 文件没有交通信号灯,因此需要为所有的路口 node 添加交通信号灯,使用 Python 解析调整后的 nanjing.osm 文件的路口 id,按如图 5.4 所示的配置文件格式为路口添加交通信号灯,配置完成后得到 nanjing.nod.xml 文件,信号灯控制程序使用默认的程序;<nodes><node id ="322" type = "traffic_light"/><node id ="330" type = "traffic_light"/>...</nodes>图 5.4 路口交通信号灯配置文件示意图4) 将 osm 文件转化成 net 文件。使用 SUMO 自带的工具 netvonvert 命令将 nanjing.osm
(取值为 0 到 1,本文中在 0.4 到 1 中随即生成)length 属性为车长,maxSpeed 属性为车辆最大允许行驶速度;3) 将以上生成的文件使用 nanjing.sumocfg 配置文件进行组织。在 nanjing.sumocf文 件 中 的 <input> 标 签 中 配 置 <net-file value="nanjing.net.xml"/> 和 <route-filevalue="nanjing.rou.xml"/>标签完成了路网和车辆轨迹的结合。在 <out>标签中配置<netstate-dump value="nanjing_net_states.xml"/>标签获得 nanjing_net_states.xml 文件,该文件记录仿真时整个路网的所有相关数据,即在每个仿真时间步长内道路上的每一辆车的相关信息,使用该文件的信息可以验证本文中相关结论。另外,为了对节点链路连通性评估方法准确性验证,还需要知道观察路段的路口红绿灯的情况,在<additional-files标 签 中 添 加 my.add.xml , 在 my.add.xml 文 件 中 添 加 内 容 格 式 如 <timedEventype="SaveTLSStates" source="-20" dest="Traffic_states.xml"/>配置标签,标签中 type 属性值为固定写法,source 为观察点交通灯 ID,dest 属性为输出结果文件名。最后,在<time标签中设置起始时间值、仿真步长参数;
【参考文献】:
期刊论文
[1]2017年中国汽车市场发展特征及2018年展望[J]. 刘春辉,冯杰. 汽车工业研究. 2018(04)
[2]车载网络IEEE 802.11p协议的特性研究[J]. 许馨月,叶雪梅,陈柏松. 现代电子技术. 2014(10)
[3]车用自组织网络传输控制研究[J]. 陈立家,江昊,吴静,郭成城,徐武平,晏蒲柳. 软件学报. 2007(06)
[4]AD HOC网络在车辆间通信协议的应用研究[J]. 周克琴,彭玉旭. 数据通信. 2004(04)
[5]浅论不停车收费系统的专用短程通信协议[J]. 龙慧. 上海公路. 2000(03)
本文编号:3543067
【文章来源】:江苏大学江苏省
【文章页数】:82 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
JOSM截图界面图
(a) OSM 调整前界面图 (b) OSM 调整后界面图图 5.3 OSM 文件可视化展示图3) 修改后的 nanjing.osm 文件没有交通信号灯,因此需要为所有的路口 node 添加交通信号灯,使用 Python 解析调整后的 nanjing.osm 文件的路口 id,按如图 5.4 所示的配置文件格式为路口添加交通信号灯,配置完成后得到 nanjing.nod.xml 文件,信号灯控制程序使用默认的程序;<nodes><node id ="322" type = "traffic_light"/><node id ="330" type = "traffic_light"/>...</nodes>图 5.4 路口交通信号灯配置文件示意图4) 将 osm 文件转化成 net 文件。使用 SUMO 自带的工具 netvonvert 命令将 nanjing.osm
(取值为 0 到 1,本文中在 0.4 到 1 中随即生成)length 属性为车长,maxSpeed 属性为车辆最大允许行驶速度;3) 将以上生成的文件使用 nanjing.sumocfg 配置文件进行组织。在 nanjing.sumocf文 件 中 的 <input> 标 签 中 配 置 <net-file value="nanjing.net.xml"/> 和 <route-filevalue="nanjing.rou.xml"/>标签完成了路网和车辆轨迹的结合。在 <out>标签中配置<netstate-dump value="nanjing_net_states.xml"/>标签获得 nanjing_net_states.xml 文件,该文件记录仿真时整个路网的所有相关数据,即在每个仿真时间步长内道路上的每一辆车的相关信息,使用该文件的信息可以验证本文中相关结论。另外,为了对节点链路连通性评估方法准确性验证,还需要知道观察路段的路口红绿灯的情况,在<additional-files标 签 中 添 加 my.add.xml , 在 my.add.xml 文 件 中 添 加 内 容 格 式 如 <timedEventype="SaveTLSStates" source="-20" dest="Traffic_states.xml"/>配置标签,标签中 type 属性值为固定写法,source 为观察点交通灯 ID,dest 属性为输出结果文件名。最后,在<time标签中设置起始时间值、仿真步长参数;
【参考文献】:
期刊论文
[1]2017年中国汽车市场发展特征及2018年展望[J]. 刘春辉,冯杰. 汽车工业研究. 2018(04)
[2]车载网络IEEE 802.11p协议的特性研究[J]. 许馨月,叶雪梅,陈柏松. 现代电子技术. 2014(10)
[3]车用自组织网络传输控制研究[J]. 陈立家,江昊,吴静,郭成城,徐武平,晏蒲柳. 软件学报. 2007(06)
[4]AD HOC网络在车辆间通信协议的应用研究[J]. 周克琴,彭玉旭. 数据通信. 2004(04)
[5]浅论不停车收费系统的专用短程通信协议[J]. 龙慧. 上海公路. 2000(03)
本文编号:3543067
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