汽车主动巡航智能化控制与仿真
发布时间：2021-12-22 01:32
随着社会经济的快速发展以及人类生活水平的提高,人们对汽车安全性和舒适性的要求越来越高。汽车主动巡航系统通过自动控制汽车的节气门开度和制动压力来调节巡航车的纵向加速度,实现对设定车速或前方车辆的智能跟踪,大大降低了驾驶员的工作负担,提高了汽车行驶的主动安全性和舒适性。但是传统的汽车主动巡航系统,往往无法体现驾驶员的驾驶习惯,且针对不同的控制功能多采用不同的控制算法,不但增加了研发的成本和时间,同时常常无法保证系统在进行功能切换时的稳定性。针对目前汽车主动巡航系统存在的不足,本文基于模糊控制理论设计主动巡航系统,在满足驾驶员驾驶习惯的前提下,对主动巡航系统的各种功能进行集成化控制,并保证系统在功能切换时的稳定性,其主要内容如下:（1）汽车主动巡航系统的总体设计。针对本文设计的主动巡航系统需要实现的各种功能,对主动巡航系统的总体方案和分层式控制结构进行介绍和分析,最终完成汽车主动巡航系统的总体设计。（2）构建汽车主动巡航系统动力学模型。以汽车动力学知识和实车数据为基础,在满足模型准确性和简洁性的前提下,搭建了能够反映动态系统特性和实现复杂行驶工况的主动巡航系统动力学模型,并使用Matlab/...
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
汽车巡航系统结构与关键技术Fig.1.2Thestructureandkeytechnologiesofautomobilecruisesystem
表示如下：ododTtsT11+= （3.2）公式（3.2）中，odT 表示发动机动态输出扭矩，N·m；dt 表示发动机滞后响应时间，本论文研究中dt 取 0.3s。通过对发动机与液力变矩器之间的传递关系进行分析，发动机动态输出扭矩与转速存在如下关系：odpeoJ =T T.ω （3.3）公式（3.3）中，eJ 表示发动机转动部件和液力变矩器泵轮的有效转动惯量，kg·m2；pT 表示液力变矩器泵轮扭矩，N·m。由公式（3.1）、公式（3.2）和公式（3.3），在 Matlab/Simulink 平台中搭建的发动机模型仿真框图如图 3.3 所示。1
Fig. 3.5 The simulation block diagram of torque converter module.3 自动变速器模型自动变速器可以按照设定的换挡规律，通过实时监测发动机负荷和行驶车速自动接通或切断某些档位的油路，达到改变变速器传动比的目的，实现自动换挡（a）升档过程档位切换特性 （b）降档过程档位切换特性图 3.6 自动变速器的档位切换特性v(km/h)α(%)v(km/h)α(%)
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真[J]. 张进国,陈学文. 汽车技术. 2017(08)
[2]基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统[J]. 孙涛,夏维,李道飞. 中国机械工程. 2017(04)
[3]混合动力客车自适应巡航控制研究[J]. 冯冲,张东好,罗禹贡,李克强. 汽车工程. 2017(01)
[4]2004-2013全国道路交通死亡事故分析[J]. 陶柏妮,杨鹏,武英,赵丹丹,李云. 中国公共安全(学术版). 2016(03)
[5]汽车巡航智能跟随控制与仿真[J]. 陈学文,刘伟川,祝东鑫. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2016(04)
[6]汽车巡航智能控制策略及仿真[J]. 陈学文,刘伟川,祝东鑫,朱甲林. 机械设计与制造. 2016(04)
[7]基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法[J]. 高振海,严伟,李红建,胡振程. 汽车工程. 2015(06)
[8]高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H∞混合灵敏度控制[J]. 孙浩,罗建军,马卫华. 系统工程与电子技术. 2014(12)
[9]汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究[J]. 王楠,刘卫国,张君媛,童宝锋. 交通信息与安全. 2014(04)
[10]城市工况汽车智能巡航控制与仿真[J]. 陈学文,祝东鑫,李萍,朱甲林. 制造业自动化. 2014(06)
博士论文
[1]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004
硕士论文
[1]基于滚动优化的车辆自适应巡航控制[D]. 王秋.吉林大学 2017
[2]某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究[D]. 邢国成.吉林大学 2017
[3]电动车自适应巡航控制方法研究[D]. 赵立娜.哈尔滨工业大学 2017
[4]汽车主动巡航系统目标判别方法研究[D]. 刘伟川.辽宁工业大学 2017
[5]汽车巡航系统模糊控制与仿真研究[D]. 祝东鑫.辽宁工业大学 2016
[6]汽车自适应巡航控制系统模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大学 2015
[7]基于城市工况的汽车模糊巡航控制研究与仿真[D]. 李萍.辽宁工业大学 2014
[8]汽车主动防撞系统控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大学 2012
[9]车辆自适应巡航控制系统的算法研究[D]. 龚李龙.浙江大学 2012
[10]汽车自适应巡航控制系统的研究[D]. 刘洪玮.东华大学 2010
本文编号：3545534
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
汽车巡航系统结构与关键技术Fig.1.2Thestructureandkeytechnologiesofautomobilecruisesystem
表示如下：ododTtsT11+= （3.2）公式（3.2）中，odT 表示发动机动态输出扭矩，N·m；dt 表示发动机滞后响应时间，本论文研究中dt 取 0.3s。通过对发动机与液力变矩器之间的传递关系进行分析，发动机动态输出扭矩与转速存在如下关系：odpeoJ =T T.ω （3.3）公式（3.3）中，eJ 表示发动机转动部件和液力变矩器泵轮的有效转动惯量，kg·m2；pT 表示液力变矩器泵轮扭矩，N·m。由公式（3.1）、公式（3.2）和公式（3.3），在 Matlab/Simulink 平台中搭建的发动机模型仿真框图如图 3.3 所示。1
Fig. 3.5 The simulation block diagram of torque converter module.3 自动变速器模型自动变速器可以按照设定的换挡规律，通过实时监测发动机负荷和行驶车速自动接通或切断某些档位的油路，达到改变变速器传动比的目的，实现自动换挡（a）升档过程档位切换特性 （b）降档过程档位切换特性图 3.6 自动变速器的档位切换特性v(km/h)α(%)v(km/h)α(%)
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真[J]. 张进国,陈学文. 汽车技术. 2017(08)
[2]基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统[J]. 孙涛,夏维,李道飞. 中国机械工程. 2017(04)
[3]混合动力客车自适应巡航控制研究[J]. 冯冲,张东好,罗禹贡,李克强. 汽车工程. 2017(01)
[4]2004-2013全国道路交通死亡事故分析[J]. 陶柏妮,杨鹏,武英,赵丹丹,李云. 中国公共安全(学术版). 2016(03)
[5]汽车巡航智能跟随控制与仿真[J]. 陈学文,刘伟川,祝东鑫. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2016(04)
[6]汽车巡航智能控制策略及仿真[J]. 陈学文,刘伟川,祝东鑫,朱甲林. 机械设计与制造. 2016(04)
[7]基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法[J]. 高振海,严伟,李红建,胡振程. 汽车工程. 2015(06)
[8]高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H∞混合灵敏度控制[J]. 孙浩,罗建军,马卫华. 系统工程与电子技术. 2014(12)
[9]汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究[J]. 王楠,刘卫国,张君媛,童宝锋. 交通信息与安全. 2014(04)
[10]城市工况汽车智能巡航控制与仿真[J]. 陈学文,祝东鑫,李萍,朱甲林. 制造业自动化. 2014(06)
博士论文
[1]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004
硕士论文
[1]基于滚动优化的车辆自适应巡航控制[D]. 王秋.吉林大学 2017
[2]某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究[D]. 邢国成.吉林大学 2017
[3]电动车自适应巡航控制方法研究[D]. 赵立娜.哈尔滨工业大学 2017
[4]汽车主动巡航系统目标判别方法研究[D]. 刘伟川.辽宁工业大学 2017
[5]汽车巡航系统模糊控制与仿真研究[D]. 祝东鑫.辽宁工业大学 2016
[6]汽车自适应巡航控制系统模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大学 2015
[7]基于城市工况的汽车模糊巡航控制研究与仿真[D]. 李萍.辽宁工业大学 2014
[8]汽车主动防撞系统控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大学 2012
[9]车辆自适应巡航控制系统的算法研究[D]. 龚李龙.浙江大学 2012
[10]汽车自适应巡航控制系统的研究[D]. 刘洪玮.东华大学 2010
本文编号：3545534
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