换道过程中驾驶人换道执行模式识别方法研究

发布时间：2021-12-30 02:05

　　人机共驾阶段,驾驶人与自动驾驶系统之间应该处于协调沟通、优势互补的模式。然而,实现这类模式的前提是自动驾驶系统需要及时获取驾驶人的意图、操作等状态数据,否则可能会出现各类冲突,从而引发强行切换控制权甚至引发事故。本文以人机共驾模式下的换道阶段为研究对象,当驾驶人开始执行换道操作的时候,自动驾驶系统应该及时、准确地获取到驾驶人当前的换道执行模式。常见的换道执行模式包括:与后车博弈的强制换道行为、换道未成功行为、等待换道行为。从模式识别的角度出发,需要识别驾驶人是否执行了换道操作,所以需要对车道保持行为也进行识别。在这种情况下,自动驾驶系统如何实现对这些模式的快速、准确识别是影响到人机共驾模式下换道行为安全性的重要问题。针对上述需求,本文搭建了多传感器试验采集平台,该试验平台集成了AWS（Advanced Warning System）、IMU02陀螺仪、VBOX-3I差分GPS、毫米波雷达等传感器,招募了43名驾驶人在城市低速干道、城市快速干道和高速公路上进行试验,挑选了980组四类驾驶行为过程样本数据,并对除车道保持行为外的三类驾驶行为的持续时间、压线时间等进行了统计分析。对挑选出的样... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

途安车外观

VBOX-3I差分GPS实物图

IMU02陀螺仪

【参考文献】：
期刊论文
[1]Bagging-SVM集成分类器估计头部姿态方法[J]. 梁令羽,孙铭堃,何为,李凤荣.  计算机科学与探索. 2019(11)
[2]基于主成分分析的实时全网络异常检测方法[J]. 张天奇,张顺康.  电子科技. 2019(12)
[3]基于类别随机化的随机森林算法[J]. 关晓蔷,庞继芳,梁吉业.  计算机科学. 2019(02)
[4]改进的滑动窗口算法与SVM在换道行为识别中的应用[J]. 李欢,程寒寒,王吉武,安毅生.  计算机系统应用. 2019(01)
[5]基于一种组合模型的短期电力负荷预测[J]. 王瑞,周晨曦,逯静.  计算机仿真. 2018(12)
[6]集成学习方法研究[J]. 周钢,郭福亮.  计算技术与自动化. 2018(04)
[7]基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计[J]. 郝胜强,罗培培,席军强.  汽车工程. 2018(09)
[8]基于社会力的驾驶员换道决策行为建模[J]. 杨达,苏刚,吴丹红,熊明强,蒲云.  西南交通大学学报. 2018(04)
[9]基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法[J]. 李鲁明,赵鲁阳,唐晓红,何为,李凤荣.  传感技术学报. 2018(04)
[10]面向感知质量保障的安全态势预测优化模型[J]. 王健,李可,赵国生.  华中科技大学学报(自然科学版). 2018(01)

博士论文
[1]车辆换道预警的若干关键问题研究[D]. 王畅.长安大学 2012

硕士论文
[1]基于深度学习的换道行为建模与分析[D]. 房哲哲.北京交通大学 2018
[2]基于驾驶行为分析的城市道路车辆换道模型研究[D]. 吉文超.哈尔滨工业大学 2018
[3]典型群体驾驶人换道行为特性研究[D]. 施雯.长安大学 2018
[4]数据挖掘技术在电力系统故障诊断中的应用[D]. 霍晓峰.华北电力大学 2017
[5]智能汽车换道行为及危险性识别方法研究[D]. 张可心.哈尔滨工业大学 2017
[6]无人机传感器故障诊断方法研究[D]. 舒畅.电子科技大学 2017
[7]基于隐马尔可夫模型的驾驶员行为分析研究[D]. 李土深.哈尔滨工程大学 2017
[8]面向车道偏离预警系统的驾驶员无意识车道偏离识别方法研究[D]. 张利丹.吉林大学 2015
[9]基于HMM的驾驶模式识别方法研究及应用[D]. 萧超武.华南理工大学 2015
[10]ID3改进算法在高校就业系统中的应用研究[D]. 唐一.湖南大学 2012



本文编号：3557260