基于ECAS的客车侧倾稳定性研究

发布时间：2022-01-02 16:58

　　重型客车由于质量大,重心高,轮距窄等特点,在高速行驶时容易失稳,尤其在转弯情况下车辆极易发生侧翻危险,对驾驶员的生命财产安全造成极大的损失。针对这一问题,本文建立了空气弹簧充放气模型、整车七自由度垂向动力学模型和整车九自由度侧倾模型。在此基础上设计车辆防侧翻控制策略,利用空气弹簧的刚度和高度可调的特性,提升车辆的防侧翻能力,论文主要内容如下:（1）对客车空气悬架进行归纳并对空气弹簧进行分类,分析了空气弹簧内部气体压力以及有效面积对空气弹簧的刚度以及固有频率的影响等,根据热力学第一定律及相关理论搭建了空气弹簧充放气模型,为整车充放气模型提供了基础。（2）根据车辆动力学相关知识,在单轮路面激励模型的理论上推导并建立了整车四轮路面激励模型,同时搭建了车辆轮胎模型,在此基础上分别建立客车七自由度垂向动力学模型以及客车九自由度侧倾模型,运用Trucksim对所搭建的整车七自由度模型以及九自由度侧倾模型进行验证,为客车防侧翻控制提供基础。（3）选用车辆防侧翻评价指标,深入车辆系统动力学研究,当车辆达到侧倾阈值的时候,通过空气弹簧充放气来改变车身质心高度以及改变空气弹簧刚度,提高车辆防侧翻稳定性。利... 

【文章来源】：贵州大学贵州省 211工程院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

左前轮路面激励时域图

-3.3，可以看出：车速相同情况下B级路面产生的路面激励信号相比A级

( ) ( ) ( )xy yy qG f G f G f于左右轮迹平均相位差为零，由(3.3)-(3.4)可得：( ) ( ) ( ) ( )xy yx qG f G f coh f G f右轮迹相干函数的数学模型为：( . ) ( . )( , )( . )PW WpWpv n f Bcoh n Bv n 中：n为空间频率；B 为左右车轮轮距； 为路面同性指数；W 为频率梯空间频率； P 为梯度指数。设相同车辆在 B 级路面行驶，路面不平度系数0 0G ( n )参考表 3.1 选取 64速度为 80Km/h。根据式(3.2)-(3.6)得到车辆前轮路面激励时域模型，如图


本文编号：3564546