基于模糊控制的电动汽车自适应巡航控制系统研究

发布时间：2022-01-03 04:21

　　自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance Systems,ADAS）的重要组成部分,对于提高驾驶安全性、舒适性以及道路通行能力具有重要意义,因此成为汽车领域的研究热点。控制策略的设计是影响ACC系统控制精度和稳定性的关键因素。本论文以电动汽车为对象,研究基于模糊控制的电动汽车ACC系统,从而提高搭载ACC系统的汽车的安全性与舒适性。本论文的主要研究内容包括:（1）以轮毂电机驱动电动汽车为研究车型,建立由轮毂电机、制动器、传动系统组成的整车纵向动力学模型,通过速度、加速度两项性能指标来验证了模型的正确性。（2）建立电动汽车ACC系统分层控制模型,模型上层控制输出期望加速度,下层控制输出期望驱动力矩或期望制动压力。制定了可变车头时距间距策略以及定速巡航控制/跟随控制切换、驱动/制动切换等系统控制策略,并建立了相关控制策略的Matlab/Simulink模型。（3）设计了ACC系统上层控制器,包括定速巡航控制和跟随控制。定速巡航基于PID算法对汽车的巡航速度进行控制。研究了模糊控制基本理... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电机模型

制动器模型

整车纵向动力学模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究[J]. 吴金富,郑秋.  智能机器人. 2018(04)
[2]面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究[J]. 吴金富,郑秋.  智能机器人. 2018 (04)
[3]基于改进型扰动观测器的IPMSM无传感器控制[J]. 周静,杨振强,王继超.  微特电机. 2018(07)
[4]路面附着系数对汽车跟驰安全距离的影响研究[J]. 康成龙,艾瑶.  公路与汽运. 2018(03)
[5]汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势[J]. 吴光强,张亮修,刘兆勇,郭晓晓.  同济大学学报(自然科学版). 2017(04)
[6]车辆多目标自适应巡航控制系统（ACC）动力学与控制方法研究[J].   机械工程学报. 2014(16)
[7]基于多模型模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究[J]. 王婧茹.  计算机测量与控制. 2014(02)
[8]兼顾节能与安全的电动车ACC系统[J]. 党睿娜,李升波,王建强,李克强.  汽车工程. 2012(05)
[9]汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法[J]. 裴晓飞,刘昭度,马国成,叶阳.  汽车安全与节能学报. 2012(01)
[10]基于永磁同步电机的风力机模拟技术研究[J]. 汪洋.  电机与控制应用. 2011(09)

博士论文
[1]汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究[D]. 罗莉华.浙江大学 2011

硕士论文
[1]永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真研究[D]. 吴梦皎.郑州大学 2018
[2]四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪策略研究[D]. 李君臣.大连理工大学 2018
[3]基于模糊控制的自适应巡航控制系统研究[D]. 刘红梅.长安大学 2018
[4]车辆自动紧急刹车系统研究[D]. 余蒙.华南理工大学 2018
[5]基于功能模式的客车纵向驾驶辅助系统分层控制研究[D]. 刘博林.合肥工业大学 2018
[6]基于低精度位置传感器的永磁同步电机矢量控制研究[D]. 邱攀峰.南京航空航天大学 2018
[7]基于神经网络PID控制器的汽车自适应巡航控制系统研究[D]. 刘道旭东.吉林大学 2017
[8]轮毂电机驱动电动汽车自适应巡航控制算法的研究[D]. 成旺龙.吉林大学 2016
[9]基于模糊PID控制的车辆纵向优化CACC系统[D]. 薛杨.吉林大学 2015
[10]基于轨迹分析的自适应巡航系统目标识别方法研究[D]. 耿石峰.吉林大学 2015



本文编号：3565559