智能物流车的稳定性控制策略研究
发布时间：2022-01-07 09:14
物流车作为一种重要的货物运输工具,在国家整体经济发展中具有重要作用。货物运输车的运行环境及道路条件是影响其行驶稳定性和安全性的重要因素。根据国内外研究现状的分析与对比可知国内外对车辆的稳定性研究比较多,但是对于物流车这种特殊的车辆研究相对较少。一般车辆的稳定性研究不考虑货物的放置方式,但物流车的稳定性不仅需要考虑其运输货物的重量,同时需要考虑其运输货物的放置方式对物流车行驶稳定性的影响。因此本文研究的智能物流车的稳定性控制即针对物流车对货物不同放置方式时稳定性的自我调节策略,并建立了智能预警系统,辅助物流车的行驶稳定性。此外,根据国内外研究现状可知,对于车辆在不同道路上行驶的稳定性控制策略的相关研究比较多。物流车在不同道路上的稳定性研究对货物的运输也起着重要影响。本文针对不同路面条件下物流车的稳定性控制进行了相关研究和分析。首先,论文采用TruckSim软件建立了物流车轮胎模型、悬架模型、制动器模型、结合物流车尺寸和货物重量进行了整车模型构建;同时设计了冰雪路面和干沥青路面两种不同的路面,并对其附着系数与滑移率之间的关系进行了分析、取值。采用Matlab/Simulink搭建了物流车的...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．２技术路线图??７??
??由图１．２可以看出本文对物流车的稳定性控制进行了全面的理论分析，从针??对整车的动力学模型，到分别对物流车的横向和纵向稳定性进行理论分析，并提??出了不同的控制策略。最后为验证本文提出的控制策略的有效性，同时釆用??ＴｒｕｃｋＳｉｍ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｉｎｋ进行搭建整车模型和控制模型，对物流车在空载、??不同货物装载方式、不同货物量等对物流车的稳定性的影响进行了仿真分析，验??证该算法的有效性。同时给出物流车的智能预警系统的设计方法，实时监控物流??车的运行状态，并将车辆行驶的稳定性及时的作出反馈，给出报警信息，避免事??故发生。??物流车、路面、行驶路线等基本参???Ｔ???物流车稳定性控制系统?＾???｜??物流车智能预砮系统??人、＇、、是??否有????否???±???正常行驶??图１．３智能物流车工作流程图??图１．３给出了智能物流车的工作流程图，明确了智能物流车在运行过程中的??整个流程关系。物流车稳定性智能控制策略体现在两方面
使物流车在不同货物运输情况以及不同行驶情况下，均能保持车辆行驶的稳??定性，从而实现物流车的智能控制。??本文研宄对象为大型货物流车，具体如下图２．１所示。??图２．１大型货车示意图??图２．１中所示为本文研究对象大型货物运输车的示意图，该车在运行中仍由??驾驶员进行控制和操作，但在行驶过程中，其动力系统的控制可以实现智能化，??即在不同路况和运输情况下，通过动力的合理分配，尽可能避免能源的消耗保证??车辆行驶过程中的经济性以及稳定性。本文主要就车辆在不同的货物装载方式，??不同的货物装载质量以及不同的行驶路面条件下，车辆的动力分配进行智能控制。??２．２物流车相关参数的确定??本节中主要介绍物流车的重量，重心，高度，侧翻等相关参数的计算，为后??续对物流车的受力以及稳定性分析奠定理论基础。??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]“互联网+”背景下快递业包装的模式创新及策略研究[J]. 陈敏灵,张玲,刘清,张艳玲. 物流技术. 2019(03)
[2]基于可拓滑模线控转向控制策略研究[J]. 赵林峰,陈无畏,王俊,从光好,谢有浩. 机械工程学报. 2019(02)
[3]基于CarSim与Isight的悬架特性参数优化设计[J]. 冯金芝,吴涛,郑松林,赵礼辉. 农业装备与车辆工程. 2019(01)
[4]基于CarSim仿真的公路车道数变化段指标研究[J]. 潘兵宏,赵悦彤,霍永富. 铁道科学与工程学报. 2018(10)
[5]基于物联网及云计算的智能物流调度平台设计及实现[J]. 赵建峰,梁伯栋,曾子铭. 深圳职业技术学院学报. 2018(05)
[6]基于Isight与CarSim的H臂悬架C特性稳健性优化设计[J]. 曹开斌,廖抒华,刘锦武. 汽车工程师. 2018(03)
[7]考虑配送期限的快递物流服务定价策略研究[J]. 卢超,张康康,陶杰. 工业工程与管理. 2017(05)
[8]真实路况下的快递配送路径优化研究[J]. 叶威惠,张飞舟. 计算机工程与科学. 2017(08)
[9]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[10]智能快递车自助寄取快递系统的设计[J]. 杨琪,李国卿,郝俊杰,岳一领,任鸿,闫献国. 机电技术. 2017(02)
博士论文
[1]子午线轮胎接地特性可控设计理论及实验研究[D]. 崔志博.哈尔滨工业大学 2016
[2]智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究[D]. 朱敏.北京理工大学 2016
[3]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[4]采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D]. 张缓缓.吉林大学 2009
硕士论文
[1]顾及电池能耗因素的电动物流车智能路径规划算法的研究[D]. 黄佩.浙江科技学院 2019
[2]轮毂电机驱动电动汽车稳定性控制策略的研究[D]. 张博涵.重庆理工大学 2018
[3]基于智能驾驶的纯电动汽车纵向动力学控制策略研究[D]. 闻静.合肥工业大学 2017
[4]基于CarSim的EPS系统建模及其控制仿真研究[D]. 宋旸.广西工学院 2012
本文编号：3574270
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．２技术路线图??７??
??由图１．２可以看出本文对物流车的稳定性控制进行了全面的理论分析，从针??对整车的动力学模型，到分别对物流车的横向和纵向稳定性进行理论分析，并提??出了不同的控制策略。最后为验证本文提出的控制策略的有效性，同时釆用??ＴｒｕｃｋＳｉｍ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｉｎｋ进行搭建整车模型和控制模型，对物流车在空载、??不同货物装载方式、不同货物量等对物流车的稳定性的影响进行了仿真分析，验??证该算法的有效性。同时给出物流车的智能预警系统的设计方法，实时监控物流??车的运行状态，并将车辆行驶的稳定性及时的作出反馈，给出报警信息，避免事??故发生。??物流车、路面、行驶路线等基本参???Ｔ???物流车稳定性控制系统?＾???｜??物流车智能预砮系统??人、＇、、是??否有????否???±???正常行驶??图１．３智能物流车工作流程图??图１．３给出了智能物流车的工作流程图，明确了智能物流车在运行过程中的??整个流程关系。物流车稳定性智能控制策略体现在两方面
使物流车在不同货物运输情况以及不同行驶情况下，均能保持车辆行驶的稳??定性，从而实现物流车的智能控制。??本文研宄对象为大型货物流车，具体如下图２．１所示。??图２．１大型货车示意图??图２．１中所示为本文研究对象大型货物运输车的示意图，该车在运行中仍由??驾驶员进行控制和操作，但在行驶过程中，其动力系统的控制可以实现智能化，??即在不同路况和运输情况下，通过动力的合理分配，尽可能避免能源的消耗保证??车辆行驶过程中的经济性以及稳定性。本文主要就车辆在不同的货物装载方式，??不同的货物装载质量以及不同的行驶路面条件下，车辆的动力分配进行智能控制。??２．２物流车相关参数的确定??本节中主要介绍物流车的重量，重心，高度，侧翻等相关参数的计算，为后??续对物流车的受力以及稳定性分析奠定理论基础。??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]“互联网+”背景下快递业包装的模式创新及策略研究[J]. 陈敏灵,张玲,刘清,张艳玲. 物流技术. 2019(03)
[2]基于可拓滑模线控转向控制策略研究[J]. 赵林峰,陈无畏,王俊,从光好,谢有浩. 机械工程学报. 2019(02)
[3]基于CarSim与Isight的悬架特性参数优化设计[J]. 冯金芝,吴涛,郑松林,赵礼辉. 农业装备与车辆工程. 2019(01)
[4]基于CarSim仿真的公路车道数变化段指标研究[J]. 潘兵宏,赵悦彤,霍永富. 铁道科学与工程学报. 2018(10)
[5]基于物联网及云计算的智能物流调度平台设计及实现[J]. 赵建峰,梁伯栋,曾子铭. 深圳职业技术学院学报. 2018(05)
[6]基于Isight与CarSim的H臂悬架C特性稳健性优化设计[J]. 曹开斌,廖抒华,刘锦武. 汽车工程师. 2018(03)
[7]考虑配送期限的快递物流服务定价策略研究[J]. 卢超,张康康,陶杰. 工业工程与管理. 2017(05)
[8]真实路况下的快递配送路径优化研究[J]. 叶威惠,张飞舟. 计算机工程与科学. 2017(08)
[9]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[10]智能快递车自助寄取快递系统的设计[J]. 杨琪,李国卿,郝俊杰,岳一领,任鸿,闫献国. 机电技术. 2017(02)
博士论文
[1]子午线轮胎接地特性可控设计理论及实验研究[D]. 崔志博.哈尔滨工业大学 2016
[2]智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究[D]. 朱敏.北京理工大学 2016
[3]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[4]采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D]. 张缓缓.吉林大学 2009
硕士论文
[1]顾及电池能耗因素的电动物流车智能路径规划算法的研究[D]. 黄佩.浙江科技学院 2019
[2]轮毂电机驱动电动汽车稳定性控制策略的研究[D]. 张博涵.重庆理工大学 2018
[3]基于智能驾驶的纯电动汽车纵向动力学控制策略研究[D]. 闻静.合肥工业大学 2017
[4]基于CarSim的EPS系统建模及其控制仿真研究[D]. 宋旸.广西工学院 2012
本文编号：3574270
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