面向商用车的路面附着系数估计研究
发布时间：2022-01-11 10:41
随着人民生活水平的提高和交通运输的快速增长,商用车作为国民经济发展的重要载体,其销量也逐年增高。由于自身质量大等特点,商用车容易在失稳时造成严重的人员伤亡和财产损失,这使得近年来商用车安全性控制问题备受关注。路面附着系数是车辆稳定性控制系统中的一项重要参数,能够直接客观的反映道路的材料和路面的实际状况。实时、准确地获取路面附着系数信息能够提高车辆行驶过程中的安全性,还能够有效避免交通事故的发生。因此面向商用车的路面附着系数估计研究具有重要意义。目前车辆路面附着系数辨识的方法主要包括直接测量法和间接估计法。其中,直接测量法主要依靠各类声、光、电等传感器,该方法简单有效,但考虑到传感器成本偏高以及耐用性等问题,在实际应用中难以在商用车上大规模普及。而间接估计法无需增加额外传感器,具有效果好、可操作性强等特点,引起了海内外学者的广泛关注。近年来基于滑移率曲线、状态观测器和车辆动力学等方法估计路面附着系数取得了一定成果,但是利用滑移率曲线的方法存在误差偏大、对路面适应性不强的问题,以及车辆动力学结合状态观测器存在强非线性状态估计不准确的问题。在路面附着系数估计过程中,估计的精度和收敛时间等问题...
【文章来源】：重庆邮电大学重庆市
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
008-2017年全国民用汽车拥有量
1.1 商用车路面附着系数估计研究背景随着我国经济持续快速的发展，综合国力的不断上升，人民对物质消费的需求也越来越强，家用汽车的销量成为近年来最大的增长点。根据国家统计局发布的《2018 年中国统计年鉴》数据显示，目前我国已成为全球最大的汽车市场[1]。2008-2017 年全国民用汽车拥有量如图 1.1 所示，通过图表可以看出，近十年我国民用汽车的拥有量持续增长，截止到2017年末我国私家车的保有量高达2.09亿辆。根据公安部交管局统计数据显示，截止到 2018 年 9 月底我国总机动车保有量已达3.22 亿辆，我国的汽车市场也逐渐步入稳健增长期[2]。在汽车市场红火的背后，也离不开我国快递物流运输行业爆发式的增长。如图 1.2 所示 2013-2017 五年来我国公路运营汽车拥有量，其中商用载货汽车的占有量高达 90%以上，由此可见各种类型的商用载货汽车在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色[3]。
重庆邮电大学硕士学位论文 第 1 章 绪论关数据显示，从肇事车辆的使用性质来看，生产经营性道路交通事故呈上升趋势，但事故占比持续下降。这些统计事故中，高速公路上涉及到商用货运车辆的死亡事故率超过 60%，高速公路上货运车辆涉及到的交通事故呈居高不下且有上升的趋势。同时在低速工况下行驶酿成的事故也是不计其数，根据浙江省 2017 年事故统计分析，在浙江省高速辖区所有亡人事故中，因货车行驶引发的比例高达18.08%。从事故原因上看，疲劳驾驶、不熟悉路况、看其他事物分神、驾驶经验不足、超载行驶、车辆自身盲区和紧急刹车追尾等都是目前造成商用货车交通事故频发的原因[6]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人驾驶汽车及其法律规制[J]. 田喜清,韩伟. 长安大学学报(社会科学版). 2019(01)
[2]客车前撞预警系统性能测试与评价[J]. 牛成勇,徐建勋,曾杰,游国平,张仪栋. 汽车技术. 2018(05)
[3]全国机动车保有量分析——《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陈伟程,吉喆,肖寒,王宏丽. 环境保护. 2017(12)
[4]基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制[J]. 韩伟,熊璐,侯一萌,余卓平. 同济大学学报(自然科学版). 2017(05)
[5]Fuzzy Identification Based on Tire/Road Adhesion Feature[J]. WANG Feng,FAN Xiao-bin,ZHANG Ye-ming,JIN Ke,YANG Fei. Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2015(01)
[6]基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计[J]. 包瑞新,贾敏,Edoardo Sabbioni,于会龙. 农业机械学报. 2015(02)
[7]基于IEKF-APF算法的汽车状态估计[J]. 沈法鹏,赵又群,孙秋云,林棻,汪伟. 机械工程学报. 2014(22)
[8]车辆质心侧偏角估计综述[J]. 陈慧,高博麟,徐帆. 机械工程学报. 2013(24)
[9]中国机动车保有量发展趋势分析[J]. 李瑞敏,何群,李帅. 城市交通. 2013(05)
[10]轮胎力传感器质量对测量精度和整车稳定性影响[J]. 张小龙,李亮,姜山,曹成茂. 机械工程学报. 2012(22)
博士论文
[1]中部地区汽车产业结构优化研究[D]. 李永康.武汉大学 2015
[2]城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究[D]. 赵盼.中国科学技术大学 2012
[3]中国商用车产业发展模式研究[D]. 陈敏.武汉理工大学 2010
硕士论文
[1]基于路面识别的车辆纵向动力学控制[D]. 张进.吉林大学 2015
本文编号：3582642
【文章来源】：重庆邮电大学重庆市
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
008-2017年全国民用汽车拥有量
1.1 商用车路面附着系数估计研究背景随着我国经济持续快速的发展，综合国力的不断上升，人民对物质消费的需求也越来越强，家用汽车的销量成为近年来最大的增长点。根据国家统计局发布的《2018 年中国统计年鉴》数据显示，目前我国已成为全球最大的汽车市场[1]。2008-2017 年全国民用汽车拥有量如图 1.1 所示，通过图表可以看出，近十年我国民用汽车的拥有量持续增长，截止到2017年末我国私家车的保有量高达2.09亿辆。根据公安部交管局统计数据显示，截止到 2018 年 9 月底我国总机动车保有量已达3.22 亿辆，我国的汽车市场也逐渐步入稳健增长期[2]。在汽车市场红火的背后，也离不开我国快递物流运输行业爆发式的增长。如图 1.2 所示 2013-2017 五年来我国公路运营汽车拥有量，其中商用载货汽车的占有量高达 90%以上，由此可见各种类型的商用载货汽车在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色[3]。
重庆邮电大学硕士学位论文 第 1 章 绪论关数据显示，从肇事车辆的使用性质来看，生产经营性道路交通事故呈上升趋势，但事故占比持续下降。这些统计事故中，高速公路上涉及到商用货运车辆的死亡事故率超过 60%，高速公路上货运车辆涉及到的交通事故呈居高不下且有上升的趋势。同时在低速工况下行驶酿成的事故也是不计其数，根据浙江省 2017 年事故统计分析，在浙江省高速辖区所有亡人事故中，因货车行驶引发的比例高达18.08%。从事故原因上看，疲劳驾驶、不熟悉路况、看其他事物分神、驾驶经验不足、超载行驶、车辆自身盲区和紧急刹车追尾等都是目前造成商用货车交通事故频发的原因[6]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人驾驶汽车及其法律规制[J]. 田喜清,韩伟. 长安大学学报(社会科学版). 2019(01)
[2]客车前撞预警系统性能测试与评价[J]. 牛成勇,徐建勋,曾杰,游国平,张仪栋. 汽车技术. 2018(05)
[3]全国机动车保有量分析——《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陈伟程,吉喆,肖寒,王宏丽. 环境保护. 2017(12)
[4]基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制[J]. 韩伟,熊璐,侯一萌,余卓平. 同济大学学报(自然科学版). 2017(05)
[5]Fuzzy Identification Based on Tire/Road Adhesion Feature[J]. WANG Feng,FAN Xiao-bin,ZHANG Ye-ming,JIN Ke,YANG Fei. Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2015(01)
[6]基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计[J]. 包瑞新,贾敏,Edoardo Sabbioni,于会龙. 农业机械学报. 2015(02)
[7]基于IEKF-APF算法的汽车状态估计[J]. 沈法鹏,赵又群,孙秋云,林棻,汪伟. 机械工程学报. 2014(22)
[8]车辆质心侧偏角估计综述[J]. 陈慧,高博麟,徐帆. 机械工程学报. 2013(24)
[9]中国机动车保有量发展趋势分析[J]. 李瑞敏,何群,李帅. 城市交通. 2013(05)
[10]轮胎力传感器质量对测量精度和整车稳定性影响[J]. 张小龙,李亮,姜山,曹成茂. 机械工程学报. 2012(22)
博士论文
[1]中部地区汽车产业结构优化研究[D]. 李永康.武汉大学 2015
[2]城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究[D]. 赵盼.中国科学技术大学 2012
[3]中国商用车产业发展模式研究[D]. 陈敏.武汉理工大学 2010
硕士论文
[1]基于路面识别的车辆纵向动力学控制[D]. 张进.吉林大学 2015
本文编号：3582642
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3582642.html
