基于交通事故场景的智能辅助驾驶控制策略研究
发布时间：2022-01-12 06:26
汽车工业已经成为我国的支柱产业,近年来我国境内的汽车保有量不断增长,由于机动车数量的增加,道路的拥堵和交通事故的频发早已成为人们诟病已久的话题,而降低事故发生率和提高道路的利用率已经成为许多学者和研究人员的研究方向,众多的辅助驾驶策略被推出并商用,但是仍然没有从根本上解决交通事故的高发问题。要想解决这一问题,应该从交通事故场景的角度出发,本文从这一角度出发,根据车辆携带传感器收集的周围环境信息作为判断依据,结合交通事故场景分类,确定事故场景,再结合驾驶员的生理数据,将这三者进行融合,优化了前人的控制策略得到了更为优化的控制策略。首先本文将人-车-路作为一体来考虑,人始终是系统的主导因素,大部分的交通事故都是由于驾驶人的疏忽造成的,而辅助驾驶的作用就是在驾驶人不能及时的、正确的干预车辆运动状态的时候车辆自动进行干预,从而使车辆保持在安全状态,在分析了典型的交通事故场景之后,对该场景下的交通事故进行分析,从事故本身的特点来避免事故的发生。因为人是整个系统的核心,所以驾驶员的生理参数,特别是驾驶员反应时间在降低事故发生率的时候就显得格外的重要,本文通过大量的真人实验将不同年龄段、不同驾龄、不...
【文章来源】：天津职业技术师范大学天津市
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人、车、路的关系
图 1-2 本文技术路线排阶段国内的交通安全状况，并简要介绍了国内外对智能辅上明确了本文的主要工作内容以及完成论文的技术路线。通事故的发生原因，以及不同因素对交通事故的影响，不，最后结合灰色关联度的方法得到影响交通事故的主要因事故为基础，建立驾驶员反应时间模型，结合路面附着系离模型。介绍车辆的纵向控制。将车辆的行驶分为四种模式，对四并建立每种模式的控制策略，进而在四种模式的基础上设别将这四种运动模式和切换逻辑结合第三章的驾驶员反应ulink 中进行建模，完成上层控制器的设计。
图 2-1 不同年龄段驾驶员发生事故比例故的主要体现在两个方面一个是道路的设计，另一括了道路的尺寸、道路的形状、车辆汇入口的设计窄会导致在变道过程中与其他车辆发生剐蹭，道路视觉疲劳，从而判断力下降。在车辆汇入口处，如车辆汇入时，正常行车道上的车辆来不及躲避而造事故分布[34]：
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能驾驶汽车纵向运动控制研究综述[J]. 罗玉峰,钟陈志鹏,陈齐平,魏佳成,苏校. 汽车实用技术. 2018(22)
[2]汽车智能巡航纵向控制方法与仿真研究[J]. 陈天任,段敏,刘振朋. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2018(06)
[3]不同控制策略的AEB系统在PreScan中仿真对比分析[J]. 顾李伟,孙涛. 农业装备与车辆工程. 2018(10)
[4]驾驶员反应时间对行车安全的影响[J]. 邵明虎,卢明宇,石爽,许佳佳. 广东蚕业. 2018(07)
[5]智能汽车纵向控制校正与切换方法研究[J]. 管欣,崔文锋,贾鑫,张立增. 汽车工程. 2017(09)
[6]基于PreScan的侧后方车辆识别与跟踪算法的研究[J]. 葛如海,张雪峰,张美娟. 汽车技术. 2017(08)
[7]基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证[J]. 胡远志,吕章洁,刘西. 汽车安全与节能学报. 2017(02)
[8]客车自动紧急制动系统性能测试[J]. 王戡,刘昌仁,曹飞,张仪栋,来飞,游国平. 客车技术与研究. 2017(02)
[9]汽车追尾模型的研究[J]. 姜庆标,伏云发. 湘潭大学自然科学学报. 2016(03)
[10]驾驶员对汽车防撞安全距离检测仿真研究[J]. 唐阳山,夏道华. 计算机仿真. 2016(07)
博士论文
[1]智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究[D]. 朱敏.北京理工大学 2016
[2]城区动态环境下智能车辆行为决策研究[D]. 宋威龙.北京理工大学 2016
[3]车联网环境下的驾驶行为特性研究[D]. 柴锐.北京理工大学 2016
[4]基于信息交互及运动耦合的车辆协同控制方法[D]. 谢伯元.清华大学 2014
[5]基于弯道行驶的车辆自适应巡航控制[D]. 张德兆.清华大学 2011
硕士论文
[1]城市行驶环境中智能汽车的行为决策规划与运动控制[D]. 柳明.西安理工大学 2018
[2]汽车自适应巡航系统（ACC）起停控制研究[D]. 孙鹏飞.吉林大学 2018
[3]城市道路行车安全距离及追尾预警研究[D]. 杨少阳.南京信息工程大学 2018
[4]基于混杂系统模型预测控制的纵向驾驶辅助系统研究[D]. 马申奥.吉林大学 2018
[5]车辆自动紧急刹车系统研究[D]. 余蒙.华南理工大学 2018
[6]电动车自适应巡航控制方法研究[D]. 赵立娜.哈尔滨工业大学 2017
[7]典型潜在危险驾驶情景研究[D]. 马凯.吉林大学 2017
[8]基于动力学模型的智能车辆横、纵向及综合控制策略研究[D]. 雷敏.重庆交通大学 2017
[9]车辆模型预测巡航控制系统的分析与设计[D]. 孙煜.浙江工业大学 2016
[10]基于驾驶员心理与生理评价的草原公路减速设施研究[D]. 范井丽.内蒙古农业大学 2016
本文编号：3584278
【文章来源】：天津职业技术师范大学天津市
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人、车、路的关系
图 1-2 本文技术路线排阶段国内的交通安全状况，并简要介绍了国内外对智能辅上明确了本文的主要工作内容以及完成论文的技术路线。通事故的发生原因，以及不同因素对交通事故的影响，不，最后结合灰色关联度的方法得到影响交通事故的主要因事故为基础，建立驾驶员反应时间模型，结合路面附着系离模型。介绍车辆的纵向控制。将车辆的行驶分为四种模式，对四并建立每种模式的控制策略，进而在四种模式的基础上设别将这四种运动模式和切换逻辑结合第三章的驾驶员反应ulink 中进行建模，完成上层控制器的设计。
图 2-1 不同年龄段驾驶员发生事故比例故的主要体现在两个方面一个是道路的设计，另一括了道路的尺寸、道路的形状、车辆汇入口的设计窄会导致在变道过程中与其他车辆发生剐蹭，道路视觉疲劳，从而判断力下降。在车辆汇入口处，如车辆汇入时，正常行车道上的车辆来不及躲避而造事故分布[34]：
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能驾驶汽车纵向运动控制研究综述[J]. 罗玉峰,钟陈志鹏,陈齐平,魏佳成,苏校. 汽车实用技术. 2018(22)
[2]汽车智能巡航纵向控制方法与仿真研究[J]. 陈天任,段敏,刘振朋. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2018(06)
[3]不同控制策略的AEB系统在PreScan中仿真对比分析[J]. 顾李伟,孙涛. 农业装备与车辆工程. 2018(10)
[4]驾驶员反应时间对行车安全的影响[J]. 邵明虎,卢明宇,石爽,许佳佳. 广东蚕业. 2018(07)
[5]智能汽车纵向控制校正与切换方法研究[J]. 管欣,崔文锋,贾鑫,张立增. 汽车工程. 2017(09)
[6]基于PreScan的侧后方车辆识别与跟踪算法的研究[J]. 葛如海,张雪峰,张美娟. 汽车技术. 2017(08)
[7]基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证[J]. 胡远志,吕章洁,刘西. 汽车安全与节能学报. 2017(02)
[8]客车自动紧急制动系统性能测试[J]. 王戡,刘昌仁,曹飞,张仪栋,来飞,游国平. 客车技术与研究. 2017(02)
[9]汽车追尾模型的研究[J]. 姜庆标,伏云发. 湘潭大学自然科学学报. 2016(03)
[10]驾驶员对汽车防撞安全距离检测仿真研究[J]. 唐阳山,夏道华. 计算机仿真. 2016(07)
博士论文
[1]智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究[D]. 朱敏.北京理工大学 2016
[2]城区动态环境下智能车辆行为决策研究[D]. 宋威龙.北京理工大学 2016
[3]车联网环境下的驾驶行为特性研究[D]. 柴锐.北京理工大学 2016
[4]基于信息交互及运动耦合的车辆协同控制方法[D]. 谢伯元.清华大学 2014
[5]基于弯道行驶的车辆自适应巡航控制[D]. 张德兆.清华大学 2011
硕士论文
[1]城市行驶环境中智能汽车的行为决策规划与运动控制[D]. 柳明.西安理工大学 2018
[2]汽车自适应巡航系统（ACC）起停控制研究[D]. 孙鹏飞.吉林大学 2018
[3]城市道路行车安全距离及追尾预警研究[D]. 杨少阳.南京信息工程大学 2018
[4]基于混杂系统模型预测控制的纵向驾驶辅助系统研究[D]. 马申奥.吉林大学 2018
[5]车辆自动紧急刹车系统研究[D]. 余蒙.华南理工大学 2018
[6]电动车自适应巡航控制方法研究[D]. 赵立娜.哈尔滨工业大学 2017
[7]典型潜在危险驾驶情景研究[D]. 马凯.吉林大学 2017
[8]基于动力学模型的智能车辆横、纵向及综合控制策略研究[D]. 雷敏.重庆交通大学 2017
[9]车辆模型预测巡航控制系统的分析与设计[D]. 孙煜.浙江工业大学 2016
[10]基于驾驶员心理与生理评价的草原公路减速设施研究[D]. 范井丽.内蒙古农业大学 2016
本文编号：3584278
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