基于DSP的某电动转运平台整车控制器的开发与研究
发布时间：2022-01-15 09:27
由于纯电动汽车具有低噪声、零排放等优点,被广泛应用于物流、交通运输等各个领域。电动转运平台就是其中应用之一,主要用于对一些精密仪器如激光雷达、光学仪器的短距离转运等。本文针对某一转运平台进行参数匹配计算,并对转运平台进行动力性、经济性研究,完成了该电动转运平台整车控制器的硬件和软件设计。主要研究工作如下:（1）根据电动转运平台的基本参数和设计目标,进行了详细的动力系统参数匹配计算并选型;（2）为提高转运平台的动力性和兼顾其经济性,并保证转运平台有较好的操控性。基于Simulink和CRUISE进行联合仿真。分别建立整车仿真模型和基于模糊控制的制动能量回馈仿真模型以及后轴驱动的前、后制动力分配仿真模型,并通过对比不同控制策略模型仿真结果,对转运平台动力性和经济性进行仿真分析和研究;（3）开发了该转运平台的整车控制器,主要从硬件和软件两个方面进行设计:包括硬件模块选型和硬件电路的设计以及软件的模块化编译和设计。通过采集加速踏板开度信号和制动踏板位移信号,将驾驶员的驾驶意图转换为整车控制器的控制信号。为满足实际的工况需求,可通过按键实现不同工况下相应动力模式的切换;以及制动时对电机的能量回馈...
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
三种纯电动汽车驱动控制策略Fig.1.1Threekindsofpureelectricvehicledrivingcontrolstrategy
图 1.2 众泰 2008EV 的整车控制器原理图.1.2 Principle diagram of zhongtai 2008EV vehicle con馈控制策略国内外研究现状汽车，纯电动汽车因为具有制动能量回馈的特点，
图 1.4 再生制动力分配关系示意图Schematic diagram of regenerative braking force dis动力分配比例关系如图 1.5 所示。假定 X100 X)%制动力由机械摩擦制动力提供。等因素相关的制动力分配比例系数。
【参考文献】：
期刊论文
[1]蓄电池快速充电方法研究[J]. 赵光明. 通信电源技术. 2012(04)
[2]电动汽车能量回馈制动仿真研究[J]. 查鸿山,宗志坚,刘忠途. 机械科学与技术. 2012(04)
[3]基于模糊控制的混合动力电动车再生制动系统的建模与仿真[J]. 刘辉,王伟达,何娇,项昌乐. 汽车工程. 2012(01)
[4]纯电动汽车电液复合再生制动控制[J]. 刘志强,过学迅. 中南大学学报(自然科学版). 2011(09)
[5]纯电动汽车整车控制器进展[J]. 张翔. 汽车电器. 2011(02)
[6]纯电动汽车动力性能分析与计算[J]. 姚海峰,王亚平,陈以春,任鑫. 科学技术与工程. 2010(25)
[7]基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究[J]. 孙逸神. 北京汽车. 2009(06)
[8]基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略[J]. 王佳,杨建中,蔡志标,张翔. 汽车工程. 2009(04)
[9]基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究[J]. 张元才,余卓平,徐乐,熊璐. 汽车工程. 2009(03)
[10]东风标致307紧急制动辅助系统（上）[J]. 康梅. 汽车维修技师. 2005(11)
博士论文
[1]混合动力客车控制策略优化[D]. 唐先智.吉林大学 2013
[2]纯电动轿车制动能量回收系统研究[D]. 方运舟.合肥工业大学 2012
[3]电动汽车再生制动若干关键问题研究[D]. 赵国柱.南京航空航天大学 2012
[4]电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D]. 万仁君.天津大学 2004
[5]电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D]. 徐衍亮.沈阳工业大学 2001
硕士论文
[1]纯电动汽车整车控制器开发[D]. 朱晓琪.吉林大学 2015
[2]纯电动汽车传动控制系统仿真研究[D]. 尚尉.西南交通大学 2014
[3]电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究[D]. 吴敏.吉林大学 2014
[4]基于制动意图识别的制动能量回收控制算法研究[D]. 马其贞.吉林大学 2013
[5]纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统开发及驱动控制策略研究[D]. 田军辉.吉林大学 2013
[6]铅酸蓄电池组快速充电系统研制[D]. 李二肖.哈尔滨工程大学 2013
[7]基于XC2268N的纯电动汽车整车控制器设计[D]. 闫龙涛.天津大学 2012
[8]基于双核MC9S12XE的纯电动汽车整车控制器研究与开发[D]. 刘杨.山东大学 2012
[9]HEV驾驶员制动意图识别及控制算法研究[D]. 孙磊.吉林大学 2012
[10]纯电动车整车控制策略的研究[D]. 华梦新.哈尔滨工业大学 2010
本文编号：3590366
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
三种纯电动汽车驱动控制策略Fig.1.1Threekindsofpureelectricvehicledrivingcontrolstrategy
图 1.2 众泰 2008EV 的整车控制器原理图.1.2 Principle diagram of zhongtai 2008EV vehicle con馈控制策略国内外研究现状汽车，纯电动汽车因为具有制动能量回馈的特点，
图 1.4 再生制动力分配关系示意图Schematic diagram of regenerative braking force dis动力分配比例关系如图 1.5 所示。假定 X100 X)%制动力由机械摩擦制动力提供。等因素相关的制动力分配比例系数。
【参考文献】：
期刊论文
[1]蓄电池快速充电方法研究[J]. 赵光明. 通信电源技术. 2012(04)
[2]电动汽车能量回馈制动仿真研究[J]. 查鸿山,宗志坚,刘忠途. 机械科学与技术. 2012(04)
[3]基于模糊控制的混合动力电动车再生制动系统的建模与仿真[J]. 刘辉,王伟达,何娇,项昌乐. 汽车工程. 2012(01)
[4]纯电动汽车电液复合再生制动控制[J]. 刘志强,过学迅. 中南大学学报(自然科学版). 2011(09)
[5]纯电动汽车整车控制器进展[J]. 张翔. 汽车电器. 2011(02)
[6]纯电动汽车动力性能分析与计算[J]. 姚海峰,王亚平,陈以春,任鑫. 科学技术与工程. 2010(25)
[7]基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究[J]. 孙逸神. 北京汽车. 2009(06)
[8]基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略[J]. 王佳,杨建中,蔡志标,张翔. 汽车工程. 2009(04)
[9]基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究[J]. 张元才,余卓平,徐乐,熊璐. 汽车工程. 2009(03)
[10]东风标致307紧急制动辅助系统（上）[J]. 康梅. 汽车维修技师. 2005(11)
博士论文
[1]混合动力客车控制策略优化[D]. 唐先智.吉林大学 2013
[2]纯电动轿车制动能量回收系统研究[D]. 方运舟.合肥工业大学 2012
[3]电动汽车再生制动若干关键问题研究[D]. 赵国柱.南京航空航天大学 2012
[4]电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D]. 万仁君.天津大学 2004
[5]电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D]. 徐衍亮.沈阳工业大学 2001
硕士论文
[1]纯电动汽车整车控制器开发[D]. 朱晓琪.吉林大学 2015
[2]纯电动汽车传动控制系统仿真研究[D]. 尚尉.西南交通大学 2014
[3]电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究[D]. 吴敏.吉林大学 2014
[4]基于制动意图识别的制动能量回收控制算法研究[D]. 马其贞.吉林大学 2013
[5]纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统开发及驱动控制策略研究[D]. 田军辉.吉林大学 2013
[6]铅酸蓄电池组快速充电系统研制[D]. 李二肖.哈尔滨工程大学 2013
[7]基于XC2268N的纯电动汽车整车控制器设计[D]. 闫龙涛.天津大学 2012
[8]基于双核MC9S12XE的纯电动汽车整车控制器研究与开发[D]. 刘杨.山东大学 2012
[9]HEV驾驶员制动意图识别及控制算法研究[D]. 孙磊.吉林大学 2012
[10]纯电动车整车控制策略的研究[D]. 华梦新.哈尔滨工业大学 2010
本文编号：3590366
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3590366.html
