四轮转向汽车操纵稳定性优化设计研究

发布时间：2022-01-20 12:44

　　良好的操纵稳定性能够使汽车拥有更好的主动安全性能,保障生命财产安全,提高汽车操纵稳定性一直是科技工作者的研究热点。本文以四轮转向汽车为研究对象,通过设计基于模型预测控制的四轮转向汽车稳定性控制器和基于模糊PID控制理论的四轮转向汽车稳定性控制器,来优化系统控制策略;通过优化设计的四轮转向汽车路径跟踪稳定性控制器,来保障行驶稳定性问题,以期提高汽车的操纵稳定性。本文具体研究内容如下:（1）在充分分析了四轮转向汽车操纵稳定性控制国内外研究现状的基础上,首先建立了四轮转向汽车线性二自由度车辆动力学模型,推导状态空间方程,为后续研究准备理论基础。然后基于CarSim车辆动力学软件建立整车动力学模型,并搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,为后续仿真验证做准备。随后基于四轮转向汽车二自由度车辆动力学模型设计了三种四轮转向汽车角传动比,通过仿真试验证实了四轮转向汽车拥有较好的低速操纵性和高速稳定性。（2）考虑相关系统约束问题和优化问题,设计了基于模型预测控制的四轮转向汽车稳定性控制器;在控制算法中对输入和输出等相关变量进行了合理性的约束,设计了基于控制目标的优化函数,通过对... 

【文章来源】：长春工业大学吉林省

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

车辆坐标系

CarSim操作界面

CarSim车辆相关参数设置界面

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[3]线控四轮转向车辆的非线性控制策略研究[D]. 王伍洋.吉林大学 2019
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[6]基于模型预测控制的自主移动机器人跟踪控制研究[D]. 周靖期.北京交通大学 2019
[7]自动循迹智能小车的研究与实现[D]. 王然升.青岛科技大学 2019
[8]某四轮转向越野车的横向稳定性协调控制仿真研究[D]. 杨德.湖北汽车工业学院 2019
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本文编号：3598849