四轮独立线控电动汽车驱动系统主动容错控制策略研究

发布时间：2022-02-09 02:40

　　相比于四轮独立线控电动汽车其他底盘系统,线控驱动系统具有如下特点:其一,驱动执行器的数量众多,各类可控执行机构在空间上大量应用及分布,各子系统之间的机械耦合相对弱化,电气化特征更加明显,其故障更具隐蔽性和突发性。其二,轮毂电机需频繁启动以应对车辆时变的行驶工况,使得线控驱动系统经常处于非稳态的工作状态。其三,多执行器冗余结构,往往使得多个控制系统共享同一传感器、执行机构或控制变量,这种行为耦合会产生各执行系统间的干扰或冲突。鉴于线控驱动系统自身的特殊性,有必要针对这种新型结构电动汽车的线控驱动系统,建立完善的容错控制机制,对提高车辆行驶安全性具有重大的实际意义。目前,针对四轮独立线控电动汽车驱动失效问题,多采用基于规则分配的被动容错控制策略,应对预先设定的驱动失效模式,仅对特定故障具有鲁棒性。考虑到线控驱动系统故障的不可预知性,采用主动容错控制的效果更佳。四轮独立线控电动汽车驱动系统主动容错控制尚处于研究阶段,许多问题亟待解决,大体可概括为以下几点:其一,基于重构控制分配的主动容错控制策略,通过对驱动失效的电动汽车动力学控制问题进行解耦,在集成控制架构下,将其转化为控制分配问题,但是仅... 

【文章来源】：吉林大学吉林省211工程院校985工程院校教育部直属院校

【文章页数】：143 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

国外汽车厂商和高校开发的线控电动汽车

山东大学开发了四轮独立驱动/四轮独立转向试验平台，可实现自主驾驶和有人驾驶两种控制方式，并对驱动防滑自抗扰控制[42]和路面附着系数实时估计[43]等方面展开研究。吉林大学开发了四轮独立线控电动车“UFEV”[44]，并围绕驱动节能[45]和动力学集成控制[46]等关键技术开展研究。香港中文大学开发了全方位运动电动汽车“OK-1”[47]，并以此研究了基于电机效率优化的四轮转矩分配[48]和纵向滑移率控制[49]等。（1）清华大学 EV-II （2）北京理工大学试验车 （3）同济大学春晖电动车

于车辆操纵稳定性的提升。关技术研究概况车驱动系统故障诊断研究概况B5624-2005“汽车维修术语”中对“汽车故障”进行了全丧失工作能力的现象。故障诊断包括故障特征提取、个环节。动态系统的故障检测与诊断（Fault Detection a容错控制的重要支撑技术之一，其思想起源于 Beard 于滤波器（Fault Detection Filter，FDF）概念[50]。涌现出大量的故障诊断方法，文献[51]对现有的故障诊纳为三类：基于解析模型方法、基于量测信号方法、 1.3 所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]轮毂电机驱动技术的研究与进展[J]. 何仁,张瑞军.  重庆理工大学学报(自然科学). 2015(07)
[2]智能分布式电动车辆柔性化系统平台[J]. 罗剑,罗禹贡,张书玮,李克强.  中国机械工程. 2015(08)
[3]基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制[J]. 刘杰,刘超,宗长富,郑宏宇,刘明辉.  华南理工大学学报(自然科学版). 2013(11)
[4]分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究[J]. 刘新磊,何洪文,王喜明,彭剑坤.  计算机仿真. 2013(11)
[5]基于失效工况的分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制[J]. 褚文博,罗禹贡,李克强.  清华大学学报(自然科学版). 2013(10)
[6]微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计[J]. 谷靖,欧阳明高,卢兰光,李建秋.  汽车工程. 2013(01)
[7]基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制[J]. 褚文博,罗禹贡,韩云武,李克强.  机械工程学报. 2012(10)
[8]基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计[J]. 杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文,宋锐.  农业机械学报. 2010(08)
[9]基于模糊多模型结构的飞行控制系统执行器故障诊断[J]. 郑志强,袁海文.  兵工学报. 2010(03)
[10]基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制[J]. 熊璐,余卓平,姜炜,蒋造云.  同济大学学报(自然科学版). 2010(03)

博士论文
[1]基于双层架构的分布式驱动电动汽车综合控制策略研究[D]. 周逢军.北京理工大学 2014
[2]分布式电驱动车辆制/驱动力协调及主动容错控制[D]. 罗剑.清华大学 2014
[3]分布式电驱动车辆动力学状态参数观测及驱动力协调控制[D]. 褚文博.清华大学 2013
[4]四轮独立线控电动汽车试验平台搭建与集成控制策略研究[D]. 陈国迎.吉林大学 2012
[5]四轮驱动微型电动车整车控制[D]. 谷靖.清华大学 2012



本文编号：3616222