基于虚拟现实的无人车测试环境构建研究

发布时间：2022-02-09 01:47

　　近年来,无人驾驶一直是汽车领域的研究热点,是未来汽车产业的发展趋势之一。无人驾驶具有环境感知,决策规划和控制等功能,其涉及多种前沿技术,包括车联网,人工智能,传感器技术,图像识别,定位导航,自动控制等。在无人车的研发过程中,无人车的安全性无法得到高效的验证,这就需要做大量的试验来测试无人车的算法稳定性和智能性。目前,国内外对无人车的测试大部分都采用建设实际试验场地对无人车进行测试试验,但是无人车试验所需的道路条件较高,需要投入大量的资金,耗费的人力物力非常庞大,还有一些人力不可控的自然环境因素。针对上述测试的受限性,构建出一种安全、有效、经济、稳定的无人车测试环境具有重大的意义。基于以上特点,本文研究了一种基于虚拟现实的无人车测试环境。测试环境包括虚拟现实场景模块、微观交通仿真模块、虚拟现实交互模块、网络通信模块、无人车模块。测试台架上的无人车通过接收到的虚拟场景数据做出相应的行为决策,将这些行为决策数据通过网络通信再传给虚拟场景中的虚拟无人车。虚拟无人车获得车速,航向角、刹车等数据后在虚拟场景中运转,通过此运转状态来表达真实无人车的状态,从而验证真实无人车的智能性。无人车测试环境为无... 

【文章来源】：长安大学陕西省211工程院校教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

交通拥堵

汽车驾驶模拟器

虚拟现实头盔

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能液压动力单元电液伺服系统研究[J]. 李阳,于安才,王超光,姜继海,王建任,梁浩骞.  液压与气动. 2018(01)
[2]汽车电动制动助力器性能测试台架[J]. 王宪科,牟宗伟,宋志才,韩彬,刘运来.  时代汽车. 2018(01)
[3]基于kinect骨骼追踪技术的机器人运动系统的设计与实现[J]. 李茜,宋梦,文豪.  计算机与数字工程. 2017(11)
[4]基于串口通信的控制系统设计[J]. 徐灵均,李志宏.  电子技术与软件工程. 2017(15)
[5]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部.  中国公路学报. 2017(06)
[6]智能网联汽车试验场发展现状与建设建议[J]. 刘天洋,余卓平,熊璐,张培志.  汽车技术. 2017(01)
[7]长安汽车无人驾驶测试成功,自动驾驶渐行渐近[J]. 于永初.  汽车工艺师. 2016(05)
[8]多源遥感技术在汶川震后高精度数字高程模型重建中的精度分析[J]. 沈强,乔学军,王琪,杜瑞林,谭凯.  地球物理学进展. 2013(04)
[9]基于Unity3D平台的三维虚拟城市研究与应用[J]. 王星捷,李春花.  计算机技术与发展. 2013(04)
[10]基于VR-Platform的城市三维景观动态仿真技术研究[J]. 汤君友,杨欣虹,李雪琼,郭皓.  测绘通报. 2012(S1)

博士论文
[1]城市车载网数据分发关键技术研究[D]. 谢波.国防科学技术大学 2013
[2]城市道路交通流智能化模拟虚拟现实系统研究[D]. 罗元.清华大学 2012
[3]多传感器图像融合方法研究[D]. 刘贵喜.西安电子科技大学 2001

硕士论文
[1]公路交通三维视景仿真研究[D]. 陆兆攀.西安工业大学 2018
[2]基于可穿戴设备Oculus的沉浸式虚拟车削仿真系统的研发[D]. 成腾.北京交通大学 2017
[3]沥青路面结构可靠性评价方法[D]. 徐烨超.哈尔滨工业大学 2017
[4]面向城市道路交通排放测算的VISSIM仿真模型优化研究[D]. 岑志强.西南交通大学 2017
[5]交通场景的自动三维建模技术研究[D]. 王贤隆.长安大学 2017
[6]分布式虚拟现实交互仿真系统研究[D]. 谢敬伟.浙江大学 2017
[7]基于虚拟现实的驾驶模拟仿真系统开发[D]. 杨果.重庆大学 2016
[8]自然人机交互场景的深度成像技术研究[D]. 刘玥.浙江大学 2016
[9]基于Unity3D的跨平台虚拟驾驶视景仿真研究[D]. 曾林森.中南大学 2013
[10]虚拟现实建模技术研究及其在汽车驾驶模拟器中的应用[D]. 李安定.武汉理工大学 2006



本文编号：3616151