丘陵山地拖拉机路面谱测试及再现方法研究
发布时间：2022-05-03 01:30
随着我国农业结构逐步走向以机械化生产为主的种植大户时代,农业机械也必将向着高端化、智能化不断推进。融合了新技术、新功能,满足人们特殊需求的新型农机也将成为市场上重要的一部分。以新型丘陵山地拖拉机为例,能否适应地形复杂、道路条件差等恶劣工作环境将直接影响山地地区的农业生产。作为方案之一而提出的可调平山地拖拉机经验证可以克服丘陵山地的恶劣工作条件,但在整车设计过程中因以往的经验设计法不能适用于其特殊的结构,需提出一系列新的设计、测试方法。基于此种需求,本文以实车测试的方式,对拖拉机工作及行走中多种常见路面的路面不平度进行了试验研究,获得了全面的路面谱数据。为调平山地拖拉机结构设计、结构仿真提供了准确路面信息,同时设计了室内道路模拟试验台,实现了路面数据的室内再现,为今后调平策略准确性及效果的研究打下了基础。主要的研究内容如下。（1）以接触式路面谱测量法中的惯性基准加速度测量方法为基础,根据测试要求设计了最高可采集300Hz信号频率的多传感器融合测试系统。在保证数据精度的前提结合具体测试地点制定了测试方案。为确保传感器采集数据准确反映拖拉机行驶状态,选择合适的测试车辆将传感器安装于适当位置。...
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及目的、意义
1.2 路面谱测试方法国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 室内道路模拟试验国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 主要研究内容与方法
第2章 拖拉机工作路面谱测试
2.1 信号采样理论概述
2.2 拖拉机路面谱测试系统设计
2.2.1 测试系统硬件设计
2.2.2 传感器安装位置
2.2.3 采集系统软件设计
2.3 测试方案及测试路面选择
2.3.1 测试方案
2.3.2 测试路面选择
2.4 路面谱测试试验与结果分析
2.4.1 加速度测量结果
2.4.2 倾角测量结果
2.5 本章小结
第3章 路面谱信号处理及分析
3.1 随机信号预处理及时域描述
3.1.1 信号预处理方法
3.1.2 路面高程幅值域参数估计
3.2 路面谱功率谱密度估计方法
3.3 AR模型参数估计及典型算法
3.3.1 模型参数估计
3.3.2 Levinson-Durbin算法
3.3.3 Burg算法
3.3.4 Marple算法
3.4 功率谱密度处理结果与分析
3.5 本章小结
第4章 路面谱复现试验及结果分析
4.1 试验台总体方案
4.1.1 试验台功能要求
4.1.2 模块化设计
4.1.3 主要结构方案
4.2 试验台设计
4.2.1 路面激励模块设计及总体布局
4.2.2 试验台液压系统设计
4.2.3 试验台控制系统设计
4.3 路面谱复现试验与结果分析
4.3.1 路面谱复现方案设计
4.3.2 路面谱复现试验结果及分析
4.4 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]农业机械智能化发展现状及趋势[J]. 刘辉,黄康,徐荣. 信阳农林学院学报. 2017(03)
[2]农机智能化及发展趋势[J]. 刘金龙,陆祥,陆康. 科技与创新. 2017(07)
[3]基于虚拟样机技术的轮式拖拉机侧倾稳定性研究[J]. 张文华,张维强,鲁植雄,王兵,童邦. 机械强度. 2017(01)
[4]我国智能化农业机械发展概况[J]. 刘昊,许天瑶. 农业工程. 2016(06)
[5]拖拉机液压机械无级变速器加速换段过程动力学仿真（英文）[J]. 王光明,张晓辉,朱思洪,张海军,马然,太健健. 农业工程学报. 2016(09)
[6]基于分形插值的三维路面重构与分析[J]. 鲁植雄,徐浩,刘奕贯,姜春霞,Hoogmoed W B,周晶. 农业工程学报. 2014(22)
[7]整车道路模拟虚拟试验台研究[J]. 胡毓冬,周鋐,徐刚. 汽车工程学报. 2014(02)
[8]农业机械振动原因分析及预防措施[J]. 王佰强. 农机使用与维修. 2014(02)
[9]关于液压伺服控制系统的振荡解析[J]. 刘宝刚. 数字技术与应用. 2013(03)
[10]离散序列AR模型定阶方法研究[J]. 衡思坤,郭昊坤,吴军基,应展烽. 微计算机信息. 2012(09)
博士论文
[1]路面不平度垂向传递机理及其对车辆结构疲劳损伤的影响研究[D]. 刘永臣.江苏大学 2013
[2]道路模拟试验台路面不平度再现方法研究[D]. 汪斌.武汉理工大学 2010
硕士论文
[1]农田地面不平度测量分析与应用[D]. 徐竹凤.安徽农业大学 2016
[2]汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统的研究[D]. 李希友.辽宁工业大学 2016
[3]DCT多通道道路模拟试验方法研究[D]. 谯凯.重庆理工大学 2014
[4]基于虚拟样机技术的拖拉机变速箱动力学仿真[D]. 赵俊飞.西北农林科技大学 2013
[5]AMT执行机构多通道道路模拟试验研究[D]. 张鹤.重庆理工大学 2013
[6]基于Lab VIEW光学生物传感器数据采集与分析系统研究[D]. 胡敬芳.河南农业大学 2010
[7]车辆行驶路面谱测试技术研究[D]. 魏红亮.中北大学 2010
[8]客车车身骨架动态特性分析与研究[D]. 蒋成武.合肥工业大学 2010
[9]标准路面谱室内再现控制研究[D]. 徐占.武汉理工大学 2009
[10]汽车零部件的道路模拟实验台理论与试验研究[D]. 王跃武.东北大学 2009
本文编号：3650355
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及目的、意义
1.2 路面谱测试方法国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 室内道路模拟试验国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 主要研究内容与方法
第2章 拖拉机工作路面谱测试
2.1 信号采样理论概述
2.2 拖拉机路面谱测试系统设计
2.2.1 测试系统硬件设计
2.2.2 传感器安装位置
2.2.3 采集系统软件设计
2.3 测试方案及测试路面选择
2.3.1 测试方案
2.3.2 测试路面选择
2.4 路面谱测试试验与结果分析
2.4.1 加速度测量结果
2.4.2 倾角测量结果
2.5 本章小结
第3章 路面谱信号处理及分析
3.1 随机信号预处理及时域描述
3.1.1 信号预处理方法
3.1.2 路面高程幅值域参数估计
3.2 路面谱功率谱密度估计方法
3.3 AR模型参数估计及典型算法
3.3.1 模型参数估计
3.3.2 Levinson-Durbin算法
3.3.3 Burg算法
3.3.4 Marple算法
3.4 功率谱密度处理结果与分析
3.5 本章小结
第4章 路面谱复现试验及结果分析
4.1 试验台总体方案
4.1.1 试验台功能要求
4.1.2 模块化设计
4.1.3 主要结构方案
4.2 试验台设计
4.2.1 路面激励模块设计及总体布局
4.2.2 试验台液压系统设计
4.2.3 试验台控制系统设计
4.3 路面谱复现试验与结果分析
4.3.1 路面谱复现方案设计
4.3.2 路面谱复现试验结果及分析
4.4 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]农业机械智能化发展现状及趋势[J]. 刘辉,黄康,徐荣. 信阳农林学院学报. 2017(03)
[2]农机智能化及发展趋势[J]. 刘金龙,陆祥,陆康. 科技与创新. 2017(07)
[3]基于虚拟样机技术的轮式拖拉机侧倾稳定性研究[J]. 张文华,张维强,鲁植雄,王兵,童邦. 机械强度. 2017(01)
[4]我国智能化农业机械发展概况[J]. 刘昊,许天瑶. 农业工程. 2016(06)
[5]拖拉机液压机械无级变速器加速换段过程动力学仿真（英文）[J]. 王光明,张晓辉,朱思洪,张海军,马然,太健健. 农业工程学报. 2016(09)
[6]基于分形插值的三维路面重构与分析[J]. 鲁植雄,徐浩,刘奕贯,姜春霞,Hoogmoed W B,周晶. 农业工程学报. 2014(22)
[7]整车道路模拟虚拟试验台研究[J]. 胡毓冬,周鋐,徐刚. 汽车工程学报. 2014(02)
[8]农业机械振动原因分析及预防措施[J]. 王佰强. 农机使用与维修. 2014(02)
[9]关于液压伺服控制系统的振荡解析[J]. 刘宝刚. 数字技术与应用. 2013(03)
[10]离散序列AR模型定阶方法研究[J]. 衡思坤,郭昊坤,吴军基,应展烽. 微计算机信息. 2012(09)
博士论文
[1]路面不平度垂向传递机理及其对车辆结构疲劳损伤的影响研究[D]. 刘永臣.江苏大学 2013
[2]道路模拟试验台路面不平度再现方法研究[D]. 汪斌.武汉理工大学 2010
硕士论文
[1]农田地面不平度测量分析与应用[D]. 徐竹凤.安徽农业大学 2016
[2]汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统的研究[D]. 李希友.辽宁工业大学 2016
[3]DCT多通道道路模拟试验方法研究[D]. 谯凯.重庆理工大学 2014
[4]基于虚拟样机技术的拖拉机变速箱动力学仿真[D]. 赵俊飞.西北农林科技大学 2013
[5]AMT执行机构多通道道路模拟试验研究[D]. 张鹤.重庆理工大学 2013
[6]基于Lab VIEW光学生物传感器数据采集与分析系统研究[D]. 胡敬芳.河南农业大学 2010
[7]车辆行驶路面谱测试技术研究[D]. 魏红亮.中北大学 2010
[8]客车车身骨架动态特性分析与研究[D]. 蒋成武.合肥工业大学 2010
[9]标准路面谱室内再现控制研究[D]. 徐占.武汉理工大学 2009
[10]汽车零部件的道路模拟实验台理论与试验研究[D]. 王跃武.东北大学 2009
本文编号：3650355
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