基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究

发布时间：2022-09-28 15:37

　　在新一代汽车电动化、网联化、智能化、共享化的发展浪潮下,更加智能的辅助驾驶系统成为汽车领域的研究热点。汽车自适应巡航控制控制系统,ACC系统是智能驾驶辅助系统发展的产物,ACC系统可以通过调节车速来维持车辆之间的距离,使本车可以很好的跟随前车,解放了驾驶员的双脚和双手,这项配置受到越来越多消费者的好评,成为汽车制造商吸引消费者的一个重要配置。但是目前的ACC系统供应商主要为博世、德尔福等国外零部件生产厂商,国内的汽车厂商缺乏成熟的ACC系统产品,因此开发具有独立性和创新性的汽车ACC系统很有必要。汽车智能化、网联化和电动化将会成为汽车未来发展的大趋势,而电动汽车将是实现汽车智能化、网络化和电动化的最佳载体。此外,汽车ACC系统的研究趋势在于利用多源环境传感信息,提高系统工作的可靠性,充分考虑多源信息的互补性,并可以基于多源传感信息为上下层控制提供数据;针对驾驶员个性及交通状况细化工作模式切换逻辑;引入模糊控制、神经网络、最优控制、机器学习等方法优化各工作模式控制策略。跟随行业的发展趋势,本文结合四轮驱动电动汽车平台、多源信息环境感知平台和多模式控制策略,提出“基于多源信息的电动汽车自适... 

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

密歇根大学ACC控制系统框架图

本文研究系统框架图

环境感知平台整体架构图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统[J]. 裴晓飞,刘昭度,马国成,齐志权.  汽车工程. 2013(04)
[2]简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究[J]. 姜岩,赵熙俊,龚建伟,熊光明,陈慧岩.  机械工程学报. 2012(20)
[3]兼顾节能与安全的电动车ACC系统[J]. 党睿娜,李升波,王建强,李克强.  汽车工程. 2012(05)
[4]汽车自适应巡航系统的多模式切换控制[J]. 裴晓飞,刘昭度,马国成,齐志权.  机械工程学报. 2012(10)
[5]基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统[J]. 王建强,杨波,张德兆,李升波.  中国公路学报. 2011(03)
[6]基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法[J]. 关超华,陈泳丹,陈慧岩,龚建伟.  北京理工大学学报. 2010(06)
[7]汽车ACC系统可变输出论域模糊控制算法[J]. 王斌,王仁广,何玮,吴利军,刘昭度.  计算机应用研究. 2010(02)
[8]多线激光雷达越野环境障碍检测[J]. 刘大学,孙振平,戴斌,贺汉根.  计算机仿真. 2009(07)
[9]先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势[J]. 孙龙林.  汽车电器. 2009(07)
[10]基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法[J]. 甘志梅,王春香,杨明.  上海交通大学学报. 2009(06)

博士论文
[1]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
[2]用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究[D]. 刘大学.国防科学技术大学 2009
[3]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004

硕士论文
[1]基于无线通信的汽车主动防撞预警系统研究[D]. 雷雨.吉林大学 2017
[2]基于多源信息的重型汽车碰撞预警策略研究[D]. 朴奇.吉林大学 2017
[3]轮毂电机驱动电动汽车自适应巡航控制算法的研究[D]. 成旺龙.吉林大学 2016
[4]纯电动汽车自适应巡航控制系统控制策略研究[D]. 张振军.吉林大学 2013
[5]汽车自适应巡航系统的控制策略开发及行驶环境评估[D]. 朱永强.吉林大学 2007
[6]基于激光雷达的智能车辆避撞系统研究[D]. 贺秋丽.上海交通大学 2007



本文编号：3681928