基于典型场景的自动紧急制动系统对骑车人保护效果研究

发布时间：2022-12-06 04:57

　　随着二轮车（TW,机动二轮车和非机动二轮车）保有量的增加,二轮车交通事故数量有明显增加。汽车与二轮车的碰撞形态和事故严重程度较行人复杂。自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System AEB）能够有效降低骑车人损伤严重程度,在实际道路交通环境中对弱势道路使用者的保护效果成为各界关注的焦点。国家车辆事故深度调查体系（National Automobile Accident In-Depth Investigation System,NAIS）数据库和道路交通事故场景分类研究为AEB系统有效性的测试提供数据支持。运用真实的道路交通事故数据研究我国汽车-二轮车事故的特征和骑车人严重损伤（AIS3+）和死亡风险模型,并测试AEB系统对骑车人的保护效果。研究成果为设计更加符合中国道路交通事故特点的AEB系统提供参考,从而更好地改进车辆的安全设计,提高二轮车骑车人的行车安全。本文主要研究内容有以下四个方面:（1）从NAIS数据库选取353例汽车-二轮车事故,对影响汽车-二轮车事故结果的参数进行分析,确定聚类参数。结合层次聚类分析方法、卡方检验和骑车人损伤严... 

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 AEB有效性评价国内外研究现状
        1.2.2 危险场景国内外研究现状
    1.3 本文研究内容及技术路线
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 技术路线
2 典型汽车—二轮车事故场景研究
    2.0 数据来源
    2.1 国家车辆事故深度调查体系
        2.1.1 深度事故采集标准
        2.1.2 深度事故采集内容
        2.1.3 深度事故人员损伤定级标准
        2.1.4 深度事故车辆速度计算
        2.1.5 Pc-Crash事故再现分析方法
    2.2 事故场景分析
        2.2.1 取样标准
        2.2.2 国内外涉及骑车人的危险场景
        2.2.3 事故场景聚类参数确定
    2.3 汽车二轮车事故场景数据处理方法
        2.3.1 聚类分析方法
        2.3.2 样本数据处理
        2.3.4 卡方检验
    2.4 典型二轮车事故场景提取
        2.4.1 汽车—二轮车事故场景聚类结果确定
        2.4.2 汽车—二轮车事故场景典型特征确定
    2.5 本章小结
3 基于PreScan的二轮车测试场景及AEB系统搭建
    3.1 PreScan软件介绍
    3.2 汽车-二轮车仿真测试场景搭建
    3.3 AEB纵向控制策略搭建
        3.3.1 车辆模型
        3.3.2 传感器模型
        3.3.3 AEB避撞模型
        3.3.4 基于TTC的控制策略
    3.4 AEB纵向控制策略验证
    3.5 本章小结
4 AEB系统对骑车人保护效果研究
    4.1 二轮车骑车人伤亡风险模型
        4.1.1 逻辑回归方法
        4.1.2 碰撞速度及骑车人死亡比例分布
        4.1.3 骑车人伤亡风险logistic回归模型
    4.2 AEB系统对骑车人保护效果评价方法
    4.3 AEB系统各参数对骑车人保护效果的影响
        4.3.1 传感器视场角对骑车人保护效果的影响
        4.3.2 制动提前时间对骑车人保护效果的影响
        4.3.3 制动减速度对骑车人保护效果的影响
        4.3.4 探测距离对骑车人保护效果的影响
        4.3.5 触发宽度对骑车人保护效果的影响
    4.4 AEB系统参数正交试验分析
        4.4.1 正交试验设计
        4.4.2 AEB参数多因素分析
    4.5 本章小结
5 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果
致谢



本文编号：3711106