基于ADAMS的货车重心偏移对制动侧滑影响的仿真分析
发布时间：2023-01-15 15:49
制动侧滑是评价制动稳定性的因素之一,根据力学分析,车辆重心位置变化会对制动侧滑产生影响。本文的主要研究内容为货车重心偏移对直行制动侧滑的影响规律,找到在重心不同偏移程度下,半挂车避免制动侧滑的安全速度阈值。利用ADAMS动力学仿真软件,建立了包含了转向模块、车身模块、前悬架模块、弹簧钢板模块等在内的半挂车模型,并通过修改其模型,将牵引车与挂车之间设置为固定连接而得到自重、长度等条件相同的两轴货车模型。利用ADAMS/Car模块完成两种车辆模型的直行制动仿真。首先保证重心位置在原始位置不变,不断调整制动起始速度,找到制动初速度对制动侧滑的影响趋势与程度,这是为了与重心偏移情况作对比。然后不断调整重心的横向位置、纵向位置和高度位置,然后进行制动仿真实验,得到大量仿真数据,寻找不同方向上重心偏移量对制动侧滑影响的程度。经过整理后发现,重心高度位置的变化对直行制动侧滑略有影响但影响不大;重心横向位置上的偏移对制动侧滑影响较为明显,随着偏移量增多,侧滑现象更严重。重心纵向位置的变化对制动侧滑的影响最为复杂,表现为随着重心向后偏移,制动时都会出现车身侧滑的现象,即使没有达到危险临界状态,车身侧滑角...
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 重型载货汽车的行驶安全研究现状
1.2.2 制动侧滑相关研究现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 本章小结
第二章 制动侧滑的理论基础及货车受力分析
2.1 制动侧滑的理论基础
2.1.1 制动侧滑产生原因的力学分析
2.1.2 影响制动侧滑的因素
2.2 二轴货车制动情况下的受力分析
2.3 半挂车制动情况下的受力分析
2.4 本章小结
第三章 基于ADAMS/CAR的车辆和道路模型构建
3.1 ADAMS介绍
3.1.1 轿车模块(ADAMS/Car)
3.2 ADAMS建模仿真设计流程
3.3 建立车辆模型
3.3.1 本文仿真需要的车辆模型
3.3.2 建立半挂货车模型和两轴货车模型
3.4 创建道路模型
3.5 整车仿真
3.6 本章小结
第四章 货车模型在直线道路上的制动仿真实验
4.1 实验思路
4.2 制动初速度对制动侧滑的影响的仿真
4.2.1 实验内容
4.2.2 实验结果
4.2.3 实验结果分析
4.3 货车重心高度对制动侧滑的影响的仿真
4.3.1 实验内容
4.3.2 实验结果
4.3.3 实验结果分析
4.4 货车重心纵向偏移对制动侧滑的影响的仿真
4.4.1 实验内容
4.4.2 实验结果
4.4.3 实验结果分析
4.5 货车重心横向偏移对制动侧滑的影响的仿真
4.5.1 实验内容
4.5.2 实验结果
4.5.3 实验结果分析
4.6 两种货车模型在不同条件下的抗侧滑能力对比分析
4.6.1 两种货车模型在不同制动初速度下的抗侧滑能力对比
4.6.2 两种货车模型在重心横向偏移情况下的抗侧滑能力对比
4.6.3 两种货车模型在重心纵向偏移情况下的抗侧滑能力对比
第五章 半挂货车模型在不同重心下的抗侧滑安全速度分析
5.1 重心偏移情况下的安全速度仿真实验分析
5.1.1 实验思路
5.2 重心高度偏移下的安全速度仿真实验
5.2.1 实验内容
5.2.2 实验结果
5.2.3 实验结果分析
5.3 重心纵向偏移下的安全速度仿真实验
5.3.1 实验内容
5.3.2 实验结果
5.3.3 实验结果分析
5.4 重心横向偏移下的安全速度仿真实验
5.4.1 实验内容
5.4.2 实验结果
5.4.3 实验结果分析
5.5 重心横纵向同时偏移下的安全速度阈值
5.5.1 实验内容
5.5.2 实验结果
5.5.3 实验结果分析
第六章 总结与展望
6.1 主要研究内容
6.2 研究需要完善之处
参考文献
附录
在读期间公开发表的论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]道路交通运输安全发展报告（2017）[J]. Matthias Gsul,胡予红,周旋,宁丙文,米建英,刘佳,王光远,王静,董晨,张露丹. 中国应急管理. 2018(02)
[2]重载货车长大下坡行驶持续制动特性研究[J]. 王志新,余强,史培龙. 工业仪表与自动化装置. 2017(05)
[3]做好交通事故大数据统计,改善道路交通安全[J]. 柳献初. 商用汽车. 2017(04)
[4]汽车制动过程中的跑偏与侧滑及其控制策略[J]. 赵国权. 黄河水利职业技术学院学报. 2016(02)
[5]中国交通事故的统计分析及对策[J]. 王博宇,李杰伟. 当代经济. 2015(20)
[6]汽车侧滑原因分析与预防[J]. 郝伟. 甘肃科技. 2010(01)
[7]高速公路货车交通事故及技术状况分析[J]. 谭金会,李晖. 西华大学学报(自然科学版). 2009(05)
[8]高速公路货车事故成因及货车专用道分析[J]. 刘柏秀,李刚,肖殿良,刘赛花. 中国安全科学学报. 2008(04)
[9]汽车制动性能与技术状况对交通安全的影响[J]. 刘利华,徐学进,乔维高. 上海汽车. 2008(02)
[10]低速货车制动方向稳定性的探析[J]. 翁祖强. 机电技术. 2006(03)
博士论文
[1]重载交通高速公路连续纵坡交通安全保障关键技术研究[D]. 雷斌.长安大学 2013
[2]雅西高速公路51km长下坡典型货车运行安全测试研究[D]. 王剑波.长安大学 2013
[3]重型半挂厢式货车高速侧风气动稳定性分析与优化[D]. 龚旭.湖南大学 2011
硕士论文
[1]高速公路货车最小安全行车间距研究[D]. 姜琪.长安大学 2017
[2]基于AMESim的半挂车再生制动系统研究[D]. 朱腾.齐鲁工业大学 2016
[3]货运车辆重心分布对弯道行车安全的仿真分析[D]. 秦国茂.山东理工大学 2015
[4]大货车交通事故致因机理及对策研究[D]. 孙薇.重庆交通大学 2014
[5]基于货车交通影响的高速公路车道限制研究[D]. 刘晨辉.山东大学 2012
[6]基于仿真的高速公路货车影响的改善措施研究[D]. 蔡晓萌.湖南大学 2010
[7]我国高速公路货车的使用现状及发展趋势[D]. 高朋.长安大学 2008
[8]基于路面状况的汽车制动性能仿真研究[D]. 雷同飞.哈尔滨工业大学 2007
[9]道路交通事故数据统计分析系统研究[D]. 赵海存.长安大学 2005
本文编号：3731214
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 重型载货汽车的行驶安全研究现状
1.2.2 制动侧滑相关研究现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 本章小结
第二章 制动侧滑的理论基础及货车受力分析
2.1 制动侧滑的理论基础
2.1.1 制动侧滑产生原因的力学分析
2.1.2 影响制动侧滑的因素
2.2 二轴货车制动情况下的受力分析
2.3 半挂车制动情况下的受力分析
2.4 本章小结
第三章 基于ADAMS/CAR的车辆和道路模型构建
3.1 ADAMS介绍
3.1.1 轿车模块(ADAMS/Car)
3.2 ADAMS建模仿真设计流程
3.3 建立车辆模型
3.3.1 本文仿真需要的车辆模型
3.3.2 建立半挂货车模型和两轴货车模型
3.4 创建道路模型
3.5 整车仿真
3.6 本章小结
第四章 货车模型在直线道路上的制动仿真实验
4.1 实验思路
4.2 制动初速度对制动侧滑的影响的仿真
4.2.1 实验内容
4.2.2 实验结果
4.2.3 实验结果分析
4.3 货车重心高度对制动侧滑的影响的仿真
4.3.1 实验内容
4.3.2 实验结果
4.3.3 实验结果分析
4.4 货车重心纵向偏移对制动侧滑的影响的仿真
4.4.1 实验内容
4.4.2 实验结果
4.4.3 实验结果分析
4.5 货车重心横向偏移对制动侧滑的影响的仿真
4.5.1 实验内容
4.5.2 实验结果
4.5.3 实验结果分析
4.6 两种货车模型在不同条件下的抗侧滑能力对比分析
4.6.1 两种货车模型在不同制动初速度下的抗侧滑能力对比
4.6.2 两种货车模型在重心横向偏移情况下的抗侧滑能力对比
4.6.3 两种货车模型在重心纵向偏移情况下的抗侧滑能力对比
第五章 半挂货车模型在不同重心下的抗侧滑安全速度分析
5.1 重心偏移情况下的安全速度仿真实验分析
5.1.1 实验思路
5.2 重心高度偏移下的安全速度仿真实验
5.2.1 实验内容
5.2.2 实验结果
5.2.3 实验结果分析
5.3 重心纵向偏移下的安全速度仿真实验
5.3.1 实验内容
5.3.2 实验结果
5.3.3 实验结果分析
5.4 重心横向偏移下的安全速度仿真实验
5.4.1 实验内容
5.4.2 实验结果
5.4.3 实验结果分析
5.5 重心横纵向同时偏移下的安全速度阈值
5.5.1 实验内容
5.5.2 实验结果
5.5.3 实验结果分析
第六章 总结与展望
6.1 主要研究内容
6.2 研究需要完善之处
参考文献
附录
在读期间公开发表的论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]道路交通运输安全发展报告（2017）[J]. Matthias Gsul,胡予红,周旋,宁丙文,米建英,刘佳,王光远,王静,董晨,张露丹. 中国应急管理. 2018(02)
[2]重载货车长大下坡行驶持续制动特性研究[J]. 王志新,余强,史培龙. 工业仪表与自动化装置. 2017(05)
[3]做好交通事故大数据统计,改善道路交通安全[J]. 柳献初. 商用汽车. 2017(04)
[4]汽车制动过程中的跑偏与侧滑及其控制策略[J]. 赵国权. 黄河水利职业技术学院学报. 2016(02)
[5]中国交通事故的统计分析及对策[J]. 王博宇,李杰伟. 当代经济. 2015(20)
[6]汽车侧滑原因分析与预防[J]. 郝伟. 甘肃科技. 2010(01)
[7]高速公路货车交通事故及技术状况分析[J]. 谭金会,李晖. 西华大学学报(自然科学版). 2009(05)
[8]高速公路货车事故成因及货车专用道分析[J]. 刘柏秀,李刚,肖殿良,刘赛花. 中国安全科学学报. 2008(04)
[9]汽车制动性能与技术状况对交通安全的影响[J]. 刘利华,徐学进,乔维高. 上海汽车. 2008(02)
[10]低速货车制动方向稳定性的探析[J]. 翁祖强. 机电技术. 2006(03)
博士论文
[1]重载交通高速公路连续纵坡交通安全保障关键技术研究[D]. 雷斌.长安大学 2013
[2]雅西高速公路51km长下坡典型货车运行安全测试研究[D]. 王剑波.长安大学 2013
[3]重型半挂厢式货车高速侧风气动稳定性分析与优化[D]. 龚旭.湖南大学 2011
硕士论文
[1]高速公路货车最小安全行车间距研究[D]. 姜琪.长安大学 2017
[2]基于AMESim的半挂车再生制动系统研究[D]. 朱腾.齐鲁工业大学 2016
[3]货运车辆重心分布对弯道行车安全的仿真分析[D]. 秦国茂.山东理工大学 2015
[4]大货车交通事故致因机理及对策研究[D]. 孙薇.重庆交通大学 2014
[5]基于货车交通影响的高速公路车道限制研究[D]. 刘晨辉.山东大学 2012
[6]基于仿真的高速公路货车影响的改善措施研究[D]. 蔡晓萌.湖南大学 2010
[7]我国高速公路货车的使用现状及发展趋势[D]. 高朋.长安大学 2008
[8]基于路面状况的汽车制动性能仿真研究[D]. 雷同飞.哈尔滨工业大学 2007
[9]道路交通事故数据统计分析系统研究[D]. 赵海存.长安大学 2005
本文编号：3731214
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3731214.html
