液压机械无级传动全功率动力换段控制系统设计

发布时间：2023-02-12 09:40

　　液压机械无级传动是一种双流复合传动形式,其既保持了机械传动传动功率大、传动效率高的优点,又继承了液压传动无级变速特性,因此在工程机械以及农用机械中被广泛应用。制定合理的控制策略对换段过程进行有效地控制是保证液压机械无级传动速比连续的关键,全功率动力换段方法在液压机械离合器重叠工作时间内进行排量电流调节,完成闭式液压回路中高低压侧压力互换,保证换段过程中速比连续变化、动力输出无中断。本文开展了液压机械全功率动力换段控制系统的设计及硬件在环仿真试验,主要包括:(1)针对液压机械无级传动目标段压力理论预测模型形式复杂、计算量较大,无法被控制系统应用的问题,采用全局敏感度分析方法对模型中低敏感度参量进行筛选,根据筛选结果获得目标段压力实时预测模型,误差分析表明,液压段压力预测值平均误差为4.5%,液压机械段压力预测值平均误差为5.3%。(2)以MATLAB/Simulink为软件开发环境,Rapid-ECU为控制系统硬件平台,基于全功率动力换段方法,设计了液压机械全功率动力换段控制策略并搭建控制策略仿真模型,选取部分工况进行换段过程计算机仿真,结果表明,控制策略能够根据输入状态参量正确地输出控...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景及研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 HMT国内外研究现状
        1.2.2 HMT控制策略研究现状
    1.3 本文主要研究内容
第2章 HMT传动特性分析
    2.1 HMT主要组成结构
        2.1.1 液压功率传动机构
        2.1.2 机械功率传动机构
    2.2 HMT工作原理
    2.3 HMT全功率动力换段
        2.3.1 理想换段时机
        2.3.2 HMT全功率动力换段方法分析
    2.4 本章小结
第3章 HMT目标段压力实时预测模型及仿真分析
    3.1 HMT目标段状态预测理论
    3.2 HMT目标段压力实时预测模型
        3.2.1 目标段压力理论预测模型初步简化
        3.2.2 目标段压力理论预测模型全局敏感度分析
    3.3 目标段压力实时预测结果误差分析
        3.3.1 不同油液温度下段位压力值对比
        3.3.2 不同输出扭矩下段位压力值对比
        3.3.3 不同输入转速下段位压力值对比
    3.4 本章小结
第4章 HMT全功率动力换段控制策略设计及仿真分析
    4.1 HMT全功率动力换段控制策略开发环境
    4.2 HMT全功率动力换段控制策略的制定
    4.3 HMT全功率动力换段控制策略模型
    4.4 控制策略计算机仿真及结果分析
    4.5 控制策略模型代码生成
    4.6 本章小结
第5章 HMT全功率动力换段控制系统硬件在环仿真
    5.1 硬件在环仿真试验平台的搭建
    5.2 硬件在环仿真试验平台通信验证
    5.3 硬件在环仿真模型搭建
    5.4 硬件在环仿真试验结果分析
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：3740853